PLC交通燈的設(shè)計說明書

...wd......wd......wd...PLC交通燈的設(shè)計說明書摘要PLC可編程序控制器是以微處理器為根基,綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)開展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有構(gòu)造簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點,已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計,可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的根基設(shè)備之一,PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強的特性,同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富,可對目前普遍使用的“漸進式〞信號燈進展準確控制,特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時,PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進展統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時間,實現(xiàn)科學(xué)化管理.關(guān)鍵詞：交通燈PLC程序設(shè)計目錄第一章PLC的特點及應(yīng)用1.1概述可編程控制器〔ProgrammableController〕是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器〔ProgrammableLogicController〕，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的開展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了防止與個人計算機〔PersonalComputer〕的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。1.2PLC的特點1可靠性高，抗干擾能力強；2通用性高，使用方便；3程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；4采用先進的模塊化構(gòu)造，系統(tǒng)組合靈活方便；5系統(tǒng)設(shè)計周期短；6安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量??；7對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進展柔性生產(chǎn)；1.3PLC的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最根本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量〔Analog〕和數(shù)字量〔Digital〕之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

5數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算〔含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算〕、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比照，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的開展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)開展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第二章PLC的構(gòu)造及原理2.1PLC的分類1按plc的構(gòu)造形式分類：1〕整體式；2〕模塊式。2按plc的I/O點數(shù)分類：1〕小型256點以下；2〕中型256點以上，2048點以下；3〕大型2048點以上。3按plc功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。2.2PLC的構(gòu)造PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件構(gòu)造根本上與微型計算機從構(gòu)造上分，PLC分為固定式和組合式〔模塊式〕兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的根本構(gòu)造框圖如下：接口部件輸出輸入接口部件中央處理單元CPU板接口部件輸出輸入接口部件中央處理單元CPU板現(xiàn)場信號受控元件電源部件電源部件2.3PLC的工作原理1.plc的工作方式1〕輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。2〕程序執(zhí)行階段：plc對用戶程序掃描。3〕輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負載。2.4PLC匯編語言采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的plc編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。梯形圖：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言功能更強更方便。主要特點：1〕自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。每一邏輯行，起使左母線。2〕梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實物理繼電器稱為“軟繼電器〞3〕每個梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。4〕輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實現(xiàn)。2.語句表：又叫指令表，類似計算機匯編語言形式，用指令的記助符編程。例：以以以下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：X000X001Y000X010ENDEND它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停頓控制。第二組僅一個END指令，用以完畢程序。梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以表達。一般講，其順序為：先輸入，后輸出〔含其他處理〕；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002ANDX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖2.5PLC的根本指令1輸入輸出指令〔LD/LDI/OUT〕下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明：符號功能梯形圖表示操作元件LD〔取〕常開觸點與母線相連X，Y，M，T，C,SLDI〔取反〕常閉觸點與母線相連X，Y，M，T，C,SOUT〔輸出〕線圈驅(qū)動Y，M，T，C，S,FLD與LDI指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。OUT指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)存放器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用屢次。X000Y000地址指令數(shù)據(jù)0000LDX0000001OUTY0002觸點串連指令〔AND/ANDI〕、并聯(lián)指令〔OR/ORI〕符號〔名稱〕功能梯形圖表示操作元件AND〔與〕常開觸點串聯(lián)連接X，Y，M，T，C,SANDI〔與非〕常閉觸點串聯(lián)連接X，Y，M，T，C,SOR〔或〕常開觸點并聯(lián)連接X，Y，M，T，C，SORI〔或非〕常閉觸點并聯(lián)連接X，Y，M，T，C，SAND、ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。X001X002Y001地址指令數(shù)據(jù)0002LDX001X0030003ANDIX0020004ORX0030005OUTY0013電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令〔ORB、ANB〕符號〔名稱〕功能梯形圖表示操作元件ORB〔塊或〕電路塊并聯(lián)連接無ANB〔塊與〕電路塊串聯(lián)連接無含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊〞，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDNOT指令開場，而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次。將分支電路〔并聯(lián)電路塊〕與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，假設(shè)集中使用ANB指令，最多使用7次。ANBX000X002X003Y006X001X004X005ORBX006X003地址指令數(shù)據(jù)0000LDX0000001ORX0010002LDX0020003ANDX0030004LDIX0040005ANDX0050006ORX0060007ORB0008ANB0009ORX0030010OUTY0064程序完畢指令〔END〕符號〔名稱〕功能梯形圖表示操作元件完畢END〔完畢〕程序完畢無完畢在程序完畢處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。假設(shè)不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的END指令。 其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、去除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細介紹了。下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中，實時運行。2.6編程器件一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)存放器，MOV代表傳輸?shù)取５谌绿菪螆D的設(shè)計與編程方法3．1控制要求信號燈受啟動及停頓按鈕的控制，當按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開場工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當按下停頓按鈕時，系統(tǒng)將停頓在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。3．2控制時序交通燈示意圖如圖1所示，在東西南北兩個方向均安裝信號燈，兩個方向各6個燈，分為紅、黃、綠三種顏色。工作時序如圖2所示，假設(shè)東西向較忙，綠燈時間是南北向的2倍(40s)。按下起動按鈕后，南北向綠燈亮維持20s，20s后，南北黃燈閃爍3次，計6S，期間，東西向紅燈也亮，并維持26s；26s后，東西方向綠燈亮40s，后東西向黃燈閃爍3次，計6s，期間，南北向紅燈也亮，并維持46so接下去周而復(fù)始，直到停頓按鈕被按下為止。3.3硬件及外圍元器件根據(jù)信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動按鈕SB1、停頓按鈕SB2、紅黃綠色信號燈各4只，輸入／輸出端口接線如圖3所示。由圖可見：起動按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，停頓按鈕SB2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號燈的功率較大，一個輸出繼電器不能帶動兩只信號燈，可以采用一個輸出點驅(qū)動一只信號燈，也可以采用輸出繼電器先帶動中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動信號燈。3．4I/O分配表第四章程序設(shè)計4．1梯形圖4．2指令圖4．3流程圖4．4軟件設(shè)計采用步進梯形指令雙流程編程實現(xiàn)，應(yīng)用并聯(lián)分支構(gòu)造，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號燈的動作分成兩個流程同時起動，分別運行各自的時序動作，相互之間的配合由統(tǒng)一的時鐘進展有機配合，不會出現(xiàn)過失?，F(xiàn)僅以南北方向的動作簡單分析一下工作原理，東西方向工作過程根本一樣，在此不再贅述。系統(tǒng)起動時，利用M8002開機脈沖自動進入XO狀態(tài)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。當啟動按鈕SB1按下時，xO11接通，Y1和Y4同時起動，Y1使南北綠燈亮，Y4使東西紅燈亮(東西方向以下不分析)，x0起動的同時TO開場計時，20s后利用常開接點的閉合使狀態(tài)進入T4，此