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多元函數(shù)的極值及其求法一、二元函數(shù)的極值定義1
設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(x0,y0)的某個鄰域內(nèi)有定義,若對于該鄰域內(nèi)異于(x0,y0)的點(x,y),都有則稱函數(shù)在點(x0,y0)有極大值(或極小值).極大值、極小值統(tǒng)稱為極值.使函數(shù)取得極值的點稱為極值點.一、二元函數(shù)的極值例如,函數(shù)(見圖8-20a)在點0,0處有極大值1.又如,函數(shù)(見圖8-20b)在點(0,0)處有極小值0.在一般情況下,極值不容易看出,因此必須給出判定極值的方法.與一元函數(shù)類似,二元函數(shù)的極值點也與駐點有關(guān).圖8-20一、二元函數(shù)的極值定義2
使fx(x,y)=0,fy(x,y)=0同時成立的點(x0,y0)稱為函數(shù)z=f(x,y)的駐點.
(必要條件)設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(x0,y0)具有偏導(dǎo)數(shù),且在點(x0,y0)處有極值,則點(x0,y0)必為函數(shù)的駐點,即定理1一、二元函數(shù)的極值由定理1可知,具有偏導(dǎo)數(shù)的函數(shù)的極值點必定是駐點,但是函數(shù)的駐點不一定是極值點.例如,點(0,0)是函數(shù)z=xy的駐點,但是函數(shù)在該點并無極值.因為在點(0,0)處的函數(shù)值為0,而在點(0,0)的任一鄰域內(nèi),總有使函數(shù)值為正的點,也有使函數(shù)值為負(fù)的點.注意一、二元函數(shù)的極值不妨設(shè)z=f(x,y)在點(x0,y0)處有極大值.依極大值的定義,在點(x0,y0)的某鄰域內(nèi)異于(x0,y0)的點都適合不等式f(x,y)<f(x0,y0).特別地,在該鄰域內(nèi)取x≠x0,y=y0的點,也應(yīng)適合不等式f(x,y0)<f(x0,y0),這表明一元函數(shù)f(x,y0)在x=x0處取得極大值,因此必有
fx(x0,y0)=0.類似地可證fy(x0,y0)=0.證明一、二元函數(shù)的極值
怎樣判定一個駐點是否是極值點呢?一、二元函數(shù)的極值
(充分條件)設(shè)函數(shù)z=f(x,y)在點(x0,y0)的某鄰域內(nèi)連續(xù)且有一階及二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),且點(x0,y0)是f(x,y)的駐點,令則(1)AC-B2>0時具有極值,且當(dāng)A<0時有極大值,當(dāng)A>0時有極小值.(2)AC-B2<0時沒有極值.(3)AC-B2=0時可能有極值,也可能沒有極值,需另行討論.證明略.定理2一、二元函數(shù)的極值求函數(shù)
的極值和極值點.
解定義域聯(lián)立方程組求得駐點為(1,1),(-1,1),(0,0),(0,2).【例1】一、二元函數(shù)的極值再求出二階偏導(dǎo)數(shù)在點1,1處,,所以點1,1不是極值點;在點-1,1處,,所以點-1,1不是極值點;在點0,0處所以點0,0為fx,y的極大值點,極大值為f0,0=2;在點0,2處,所以點0,2為fx,y的極小值點,極小值為f0,2=-2.一、二元函數(shù)的極值與一元函數(shù)的情形相同,函數(shù)在偏導(dǎo)數(shù)不存在的點上也有可能取得極值.例如,
在點(0,0)沒有偏導(dǎo)數(shù),但f(0,0)=0是它的極小值.因此,在考慮函數(shù)的極值問題時,除了考慮函數(shù)的駐點外,也應(yīng)考慮使偏導(dǎo)數(shù)不存在的點.二、最大值與最小值有界閉區(qū)域D上的連續(xù)函數(shù)一定有最大值和最小值.這種使函數(shù)取得最大值或最小值的點可能在D的內(nèi)部,也可能在D的邊界上.假定函數(shù)在D上連續(xù)、在D內(nèi)可微分且只有有限個駐點,這時如果函數(shù)在D的內(nèi)部取得最大值(最小值),則這個最大值(最小值)也是函數(shù)的極大值(極小值).因此,在上述假設(shè)下,求函數(shù)最值的方法是:將函數(shù)在D內(nèi)的所有駐點處的函數(shù)值及在D的邊界上的最大值和最小值相互比較,其中最大的就是最大值,最小的就是最小值.二、最大值與最小值求函數(shù)在區(qū)域上的最值.
解令,解得駐點為(1,2),則f(1,2)=-1.在邊界駐點為y=1,則f(0,1)=2;在邊界沒有駐點;【例2】二、最大值與最小值在邊界駐點為x=1.8,則f(1.8,4-1.8)=0.2.又f(0,0)=0,f(0,4)=-16,f(4,0)=-24,于是二、最大值與最小值若根據(jù)問題的實際意義,知道函數(shù)在區(qū)域D內(nèi)存在最大值(或最小值),且函數(shù)在D內(nèi)只有一個駐點,則駐點處的函數(shù)值就是所求的最大值(或最小值).注意三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法前面討論的極值問題,對于函數(shù)的自變量,除了限制在函數(shù)的定義域內(nèi)以外,并無其他條件.但有時會遇到對函數(shù)的自變量還有附加條件的極值問題.例如,要做一個容積為定數(shù)a且用料最省的長方體鐵皮箱.若以x,y,z表示長方體的三棱長,則此問題化為在約束條件xyz=a下,求表面積s=2(xy+yz+xz)的最小值.這種帶有約束條件的極值問題稱為條件極值,不帶有約束條件的極值問題稱為無條件極值.三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法條件極值有時可以將條件代入目標(biāo)函數(shù),化為無條件極值來求解.例如,上面提出的長方體表面積最小化問題,由約束條件解出z,并代入表面積的表達式,得便化為一個無條件極值問題.但許多條件極值不易化為無條件極值.為了能夠直接求出條件極值,通常采用下面要介紹的拉格朗日乘數(shù)法.現(xiàn)在求函數(shù)三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法
z=f(x,y)(8-21)在條件
φ(x,y)=0(8-22)下的極值.假定函數(shù)(8-21)在(x0,y0)取得所求的極值,在(x0,y0)的某一鄰域內(nèi)f(x,y)與φ(x,y)均有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),且φy(x0,y0)≠0.三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法由于函數(shù)(8-21)在(x0,y0)取得所求的極值,所以有
φ(x0,y0)=0,(8-23)因為φ(x,y)滿足隱函數(shù)存在定理的條件,所以方程(8-22)確定一個連續(xù)且具有連續(xù)導(dǎo)數(shù)的函數(shù)y=g(x),且
于是,x=x0必定也是z=f[x,g(x)]=h(x)的極值點.由一元可導(dǎo)函數(shù)取得極值的必要條件知h′x0=fx(x0,y0)+fy(x0,y0)g′x0=0,(8-24)三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法把
代入式(8-24),得
(8-25)式(8-23)和式(8-25)就是函數(shù)(8-21)在條件(8-22)下在(x0,y0)取得極值的必要條件.設(shè),上述必要條件就變?yōu)槿?、條件極值拉格朗日乘數(shù)法
(8-26)容易看出,(8-26)中的前兩式的左端正是函數(shù)L(x,y)=f(x,y)+λφ(x,y)的兩個一階偏導(dǎo)數(shù)在(x0,y0)的值.由以上討論,歸納出拉格朗日乘數(shù)法:三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法(1)構(gòu)造輔助函數(shù)(稱為拉格朗日函數(shù))L(x,y)=f(x,y)+λφ(x,y),其中λ稱為拉格朗日乘子.(2)點(x0,y0)為條件極值點的必要條件是x0,y0與λ滿足方程組二、最大值與最小值求函數(shù)在閉區(qū)域上的最值.
解解此題可分兩步進行.(1)求在D內(nèi)部的駐點.令得唯一駐點0,0.(2)求fx,y=e-xy在D的邊界x2+4y2=1上可能的極值點.作拉格朗日函數(shù)【例3】三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法由此可解出x0,y0與λ.
(3)判定(x0,y0)是否為極值點,一般可以由問題的實際意義作出判定.這方法還可以推廣到自變量多于兩個且附加條件多于一個的情形.例如,要求函數(shù)u=f(x,y,z,t)在附加條件
φ(x,y,z,t)=0,ψ(x,y,z,t)=0下的極值,可先構(gòu)造拉格朗日函數(shù)L(x,y,z,t)=f(x,y,z,t)+λ1φ(x,y,z,t)+λ2ψ(x,y,z,t),其中λ1,λ2均為參數(shù),求其一階偏導(dǎo)數(shù),并使之為零,然后與附加條件中的兩個方程聯(lián)立起來求解,這樣得到的(x0,y0,z0,t0)就是可能極值點.再判斷該可能極值點是否為極值點.三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法
解方程組由式②,式③得
(8-27)
(8-28)三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法由式(8-27)和式(8-28)相除,得代入式③,得因此,可能的條件極值點為比較的大小知,該函數(shù)在閉區(qū)域D上的最大值為最小值為三、條件極值拉格朗日乘數(shù)法求拋物線y=x2到直線x-y-2=0的最短距離.
解拋物線上的點x,y到直線x-y-2=0的距離為
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