2022年全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識競賽題庫大全-上（單選題部分）

2022年全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識競賽題庫大全

-上(單選題部分)

一、單選題

1.灰度圖又叫()。

A、8位深度圖

B、16位深度圖

C、24位深度圖

D、32位深度圖

答案：A

2.干擾無人機(jī)飛行的氣象錯誤的是0。

A、雷電氣象

B、雨水氣象

C、大風(fēng)氣象

D、陰天氣象

答案：D

3.激光雷達(dá)具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測性能好、體

積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。傳輸效能最差的工作環(huán)境是0。

A、室內(nèi)

B、室外晴朗的天氣

C、大風(fēng)天氣

D、雨天、霧天

答案：D

4.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。

A、小輻子與輪軸呈的夾角不同

B、小輯子的形狀不同

C、能夠承受的力不同

D、在底盤上的排布方式不同

答案：A

5.人工智能的發(fā)展階段不包括0。

A、自然智能

B、計算智能

C、感知智能

D、認(rèn)知智能

答案：A

6.對于Eye-in-Hand,求取的是機(jī)器人工具坐標(biāo)系與0之間的關(guān)系。

Av

視覺傳感器坐標(biāo)系

B、

工件坐標(biāo)系

C、

機(jī)器人坐標(biāo)系

D、

世界坐標(biāo)系

答案：C

7.固定翼無人機(jī)盤旋飛行時,無人機(jī)內(nèi),外機(jī)翼的線速度是不相同的。內(nèi)翼速度().

外翼速度()。()

A、小，小

B、大,大

C、小，大

D、大，小

答案：C

8.什么情況下會影響相機(jī)焦距0。

A、改變相機(jī)參數(shù)

B、調(diào)整焦圈

C、改變工作距離

D、平移目標(biāo)

答案：B

9.用熱電阻傳感器測溫時,經(jīng)常使用的配用測量電路是()。

A、交流電橋

B、差動電橋

C、直流電橋

D、以上幾種均可

答案：C

10.為減小或消除非線性誤差的方法可采用()。

Ax提供電電壓

B、提高橋臂比

C、提高橋臂電阻值

D、提高電壓靈敏度

答案：B

11.3D視覺可以完成以下任務(wù)()。①多品種工件的機(jī)器人定位抓取上料

②料框堆疊物體識別定位

③復(fù)雜多面工件的柔性化定位抓取

④噴涂機(jī)器人來料識別定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

12.傳感器中直接感受被測量的部分是()。

A、轉(zhuǎn)換元件

B、敏感元件

C、轉(zhuǎn)換電路

D、調(diào)理電路

答案：B

13.下面說法錯誤的是()。

A、KNN是一種聚類方法。

B、回歸和分類都是有監(jiān)督學(xué)習(xí)問題。

C、K-means是一種聚類方法。

D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識表示方法。

答案：A

14.以下哪個不是語音識別的范疇？()

A、語音聽寫

B、語音合成

C、語音轉(zhuǎn)寫

D、語音喚醒

答案：B

15.電調(diào)()最大持續(xù)輸出電流要()電池持續(xù)輸出電流。()

Av最小、大于

B、最大、大于

C、最小、小于

D、最大、小于

答案：D

16.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類0。

A、單目相機(jī)

B、多目相機(jī)

C、RGBD相機(jī)

D、單反相機(jī)

答案：D

17.數(shù)據(jù)清洗工作不包括0。

A、刪除多余重復(fù)的數(shù)據(jù)

B、糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)

C、采用適當(dāng)方法補充缺失的數(shù)據(jù)

D、更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)

答案：D

18.移動機(jī)器人底盤移動動方式主要分為哪三大類？()

A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤

B、標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤

C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤

D、蒸汽發(fā)動機(jī)底盤、燃油發(fā)動機(jī)底盤、電動機(jī)底盤

答案：A

19.人工智能通過輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫什么？()

A、圖片識別

B、語音識別

C、自動駕駛

D、消費金融

答案：A

20.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。

A、Prewitt算子

B、Roberts算子

C、LapIacian算子

D、梯度算子

答案：A

21.RNN語音識別是指()。

A、端到端的語音識別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)

D、模板匹配識別技術(shù)

答案:A

22.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀，主要用于感知飛行

器在三個軸向上的運動狀態(tài)()。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

C、偏航

D、以上都是

答案：D

23.屬于機(jī)器人視覺研究的核心內(nèi)容是()。①視覺定位與導(dǎo)航

②路徑規(guī)劃

③避障

④多傳感器融合。

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

24.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法()。

A、詞袋模型

B、基于CNN的回環(huán)檢測

C、梯度下降法

D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測

答案：A

25.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。

A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律

B、微分調(diào)節(jié)規(guī)律

C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律

D、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)

答案：C

26.力傳感器通常不會安裝在以下哪個位置()。

A、機(jī)座

B、手指指尖

C、機(jī)器人腕部

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

答案：A

27.無人機(jī)地面調(diào)試不包括()

A、重心穩(wěn)定度調(diào)試

B、氣動舵面調(diào)試

C、動力系統(tǒng)調(diào)試

D、抗風(fēng)性測試

答案：D

28.聲碼器是由編碼器和()組成。

A、解碼器

B、特征提取器

C、預(yù)處理器

D、濾波器

答案：A

29.以下關(guān)于參數(shù)語音合成法表述錯誤的是()。

A、參數(shù)語音合成法語音質(zhì)量及清晰度低于波形合成法

B、參數(shù)合成法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜

C、有限個參數(shù)很難適應(yīng)語音的細(xì)微變化

D、可以合成無限詞匯量的語音

答案：D

30.下列選項中，對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)描述不正確的是0。

A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)屬于網(wǎng)絡(luò)層,負(fù)責(zé)下行匯聚,上行回傳

B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是集路由交換、無線和安全為一體的融合網(wǎng)關(guān)

C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以支持工業(yè)總線的接入,如RS485,CAN等

D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對于工作溫度沒有嚴(yán)苛要求，但是需具備防塵防水防電磁干擾

能力

答案：D

31.為了保證自動駕駛儀的正常工作,無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成部件有0。

A、傳感器

B、放大部件

C、舵機(jī)

D、以上三個都是

答案：D

32.以下傳感器中屬于按傳感器的工作原理命名的是()。

A、應(yīng)變式傳感器

B、速度傳感器

C、化學(xué)型傳感器

D、能量控制型傳感器

答案：A

33.機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有如下功能0o

①引導(dǎo)和定位

②外觀檢測

③高精度檢測

④識別

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

34.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力()。

A、感知能力

B、記憶與思維能力

C、學(xué)習(xí)能力

D、行為能力

答案：A

35.用以太網(wǎng)形式構(gòu)成的局域網(wǎng),其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為0。

A、環(huán)型

B、總線型

C、星型

D、樹型

答案：B

36.以下不屬于無人機(jī)應(yīng)用的是()。

A、農(nóng)林植保

B、線路巡檢

C、治病救人

D、消防救援

答案：C

37.()指碰撞檢測時，點云體素立方體邊長,可簡單理解為點云膨脹距離。

A、點云精度

B、點距

C、點云分辨率

D、相機(jī)分辨率

答案：A

38.人工智能中通常把()作為衡量機(jī)器智能的準(zhǔn)則

A、圖靈機(jī)

B、圖靈測試

C、中文屋思想實驗

D、人類智能

答案：B

39.()是指允許點云在一條軌跡中掃過模型表面的面積。

A、點云碰撞個數(shù)閾值

B、碰撞面積閾值

C、點左精度

D、點云分辨率

答案：A

40.無人機(jī)爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。()

A、拉力，距離

B、拉力，方向

G拉力，質(zhì)量

D、升力，距離

答案：D

41.AI的誕生是在()。

A、1956年

B、1950年

G1957年

D、1958

答案：A

42.下面哪一項不屬于無人機(jī)消防和救援的功能0。

A、現(xiàn)場視頻傳輸

B、飛行表演

C、現(xiàn)場通訊中繼

D、常規(guī)滅火

答案：B

43.我國在語音語義識別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是()。

A、科大訊飛

B、圖譜科技

C、阿里巴巴

D、華為

答案：A

44.在人工智能的()階段開始有解決大規(guī)模問題的能力。

A、新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時期

B、形成時期

C、知識應(yīng)用時期

D、算法解決復(fù)雜問題時期

答案：A

45.遵守法律法規(guī)不要求0。

A、延長勞動時間

B、遵守操作程序

C、遵守安全操作規(guī)程

D、遵守勞動紀(jì)律

答案：A

46.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計

算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算

資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是0。

A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)

B、軟件即服務(wù)(SaaS)

C、平臺即服務(wù)(PaaS)

D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)

答案：D

47.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面

發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計算機(jī)

答案：B

48.下列不屬于多旋翼PID整定步驟的是0。

A、穩(wěn)定橫滾(ROLL)和俯仰(PITCH)角速

B、穩(wěn)定橫滾和俯仰角

C、穩(wěn)定偏航角速度

D、穩(wěn)定飛行速度

答案：D

49.無人機(jī)電池動力裝置由螺旋槳、電子調(diào)速器、電動機(jī)和()組成。

A、分電板

B、電池

C、起落架

D、電源

答案：B

50.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件的個數(shù)最少

為0。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

51.語音生成的主要方法不包括()。

A、規(guī)則合成

B、波形合成

C、參數(shù)合成

D、波形拼接

答案：A

52.模型壓縮的主要方法有哪些？0

①模型剪枝

①模型蒸僧

③automl直接學(xué)習(xí)出簡單的結(jié)構(gòu)

④模型參數(shù)量化將FP32的數(shù)值精度量化到FP16、INT8、二值網(wǎng)絡(luò)、三值網(wǎng)絡(luò)

A、①②④

B、②④

C、③④

D、①②③④

答案：D

53.服務(wù)機(jī)器人在運動過程中,主要依靠0進(jìn)行碰撞后的緊急避險。

A、相機(jī)

B、超聲波雷達(dá)

C、安全觸邊

D、慣性測量單元

答案：C

54.無人機(jī)盤旋時可以看出()。

A、速度差與翼展成正比

B、速度差與速度成正比

C、速度差與盤旋半徑成反比

D、以上都是

答案：C

55.一個熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E0,當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第

三根金屬導(dǎo)體時,若保證已打開的冷端兩點的溫度與未打開時相同，則回路中熱

電勢()。

A、增加

B、減小

C、增加或減小不能確定

D、不變

答案：C

56.六旋翼無人機(jī),其六個螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向分別為()。

A、全部順時針或逆時針

B、三個順時針三個逆時針

C、兩個順時針兩個逆時針,另外兩個方向無所謂

D、螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向可隨意設(shè)置

答案：B

57.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括0。

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強(qiáng)

C、圖像分割

D、數(shù)字圖像存儲

答案：D

58.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實驗室()。

A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)

B、麻省理工學(xué)院(MlT)

C、加州大學(xué)伯克利分校(UCBerkeley)

D、斯坦福大學(xué)(Stanford)

答案：D

59.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動態(tài)特性的是()。

A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)

B、幅頻特性、相頻特性

C、重復(fù)性、漂移

D、精度、時間常數(shù)、重復(fù)性

答案：B

60.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點0。

A、體積小

B、重量輕

C、價格貴

D、計算量大

答案：D

61.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)()o

A、有監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、無監(jiān)督學(xué)習(xí)

C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、回歸分析

答案：B

62.機(jī)器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教。點。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

63.機(jī)器學(xué)習(xí)的一個最新研究領(lǐng)域是()。

A、數(shù)據(jù)挖掘

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

C、類比學(xué)習(xí)

D、自學(xué)習(xí)

答案：A

64.熱電偶的T端稱為()。

A、參考端

B、自由端

C、工作端

D、冷端

答案：C

65.用于識別條形碼的激光視覺傳感器中,其掃描作用的關(guān)鍵部件是0o

A、激光器

B、高速旋轉(zhuǎn)多面棱鏡

C、放大元件

D、掃描線圈

答案：B

66.圖形學(xué)中,下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變()。

A、等距變換

B、相似變換

C、仿射變換

D、投影變換

答案：C

67.除了正常的通信以外,無人機(jī)在航拍或執(zhí)行特定的任務(wù)時還需要一些0。

A、導(dǎo)航技術(shù)

B、遙控技術(shù)

C、電路技術(shù)

D、飛行技術(shù)

答案：A

68.變氣隙型位移傳感器的自感L與氣隙厚度的關(guān)系是()。

A、非線性關(guān)系

B、線性關(guān)系

C、對稱關(guān)系

D、互補關(guān)系

答案：A

69.以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值方法的是0。

A、類間最大距離法

B、最大類間、內(nèi)方差比法

C、p-參數(shù)法

D、區(qū)域生長法

答案：B

70.Linux中權(quán)限最大的賬戶是()。

Axadmin

Bxguest

C、root

D、super

答案：C

71.平飛是分析無人機(jī)一些主要性能()的基礎(chǔ)。

A、速度

B、留空時間

C、飛行距離

D、以上都是

答案：D

72.航拍作業(yè)中，影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反差和()。

A、大小

B、色調(diào)

C、局低

D、胖瘦

答案：B

73.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

74.如果聚類分割后的點云中存在小于或大于目標(biāo)點云的點數(shù)量，則是因為()o

A、感興趣區(qū)域設(shè)置

B、聚類分割存在誤分割點云

C、聚類分割的點云

D、匹配模板B

答案：B

75.GPS地面部分由1個主控站、5個全球監(jiān)測站和0個地面控制站組成。

A、1

B、3

C、5

D、6

答案：B

76.下列哪個算法/庫不能實現(xiàn)閉環(huán)檢測()o

A、DBOW

B、FAB-MAP

C、SeqSLAM

D、g2o

答案：D

77.無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)載設(shè)備和地面站

B、機(jī)載設(shè)備和飛控

C、機(jī)載設(shè)備和地面設(shè)備

D、機(jī)載設(shè)備和組裝設(shè)備

答案：C

78.支持向量機(jī)算法屬于()。

A、決策樹學(xué)習(xí)

B、統(tǒng)計學(xué)習(xí)

C、集成學(xué)習(xí)

D、記憶學(xué)習(xí)

答案：B

79.以下哪一項不屬于調(diào)試飛控時的校準(zhǔn)內(nèi)容()。

A、磁羅盤

B、加速度計

C、空速計

D、陀螺儀

答案：C

80.機(jī)翼產(chǎn)生的升力大小除了與空氣密度,飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)外,還與機(jī)翼

的()有關(guān)。

A、翼型

B、氣流流速

C、迎角

D、以上都是

答案:A

81.Al(人工智能)是英文()的縮寫。

A、ArtificialInteIIigence

B、AutomaticInteIIigence

C、AutomaticInformation

D、ArtificiaIInformation

答案：A

82.激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)格式為()，并以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重建目標(biāo)三維模型。

A、灰度圖像

B、點云

C、深度圖像

D、彩色圖像

答案：C

83.近年來，仿生傳感器的研究越來越熱,其主要就是模仿人的()的傳感器。

A、視覺器官

B、聽覺器官

C、嗅覺器官

D、感覺器官

答案：D

84.不屬于深度學(xué)習(xí)中的激活函數(shù)需要具有的屬性？()

A、計算簡單

B、非線性

C、具有飽和區(qū)

D、幾乎處處可微

答案：D

85.梯度下降算法的正確步驟是0。①計算預(yù)測值和真實值之間的誤差

②迭代跟新,直到找到最佳權(quán)重

③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò)，得到輸出值

④初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差

⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元,改變相應(yīng)的(權(quán)重)值以減小誤差

A、①②③

B、⑤④③②①

C、③②④

D、④③①⑤②

答案：D

86.很多手機(jī)提供了護(hù)眼的屏幕顯示模式,可以減少藍(lán)光,緩解疲勞。這項功能可

以通過調(diào)

整圖像的0實現(xiàn)。

A、亮度

B\飽和度

C、對比度

D、色相

答案:D

87.下列哪個表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。

A、平面

B\陸標(biāo)

C、線段

D、雙目視覺特征點

答案：B

88.飛機(jī)能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律0o

A、牛頓定律

B、萬有引力定律

C、伯努利定律

D、開普勒定律

答案：C

89.下列哪個不是ROS的特點3。

A、開源

B、強(qiáng)實時性

C、分布式架構(gòu)

D、模塊化

答案：B

90.圖靈測試是圖靈在()年在論文中《計算機(jī)與智能》中提出的。

A、1956

B、1950

C、1946

D、1940

答案：B

91.在形狀檢測算法在檢測圓柱面時,需要點云提供較為準(zhǔn)確的()。

A、點云法向

B、點云切向

C、點云中心

D、點云邊緣

答案：B

92.下列對無人機(jī)系統(tǒng)用電池描述中，對于類型、單體電壓、充放電特性、用途描

述正確的是()。

A、鋰聚合物，基本無記憶效應(yīng)、過放漲肚、大電流放電，適用于動力電源

B、鉛酸蓄電池,有記憶效應(yīng)、大電流放電,廉價適用于啟動電源

C、銀氫電池,無記憶效應(yīng)、大電流放電，適用于設(shè)備電源

D、堿性電池，不可充電,適用于無人機(jī)練習(xí)機(jī)

答案：A

93.無人機(jī)搭載任務(wù)設(shè)備重量主要受限制于()。

A、空重

B、最大起飛速度

C、載重能力

D、最大起飛重量

答案：D

94.電動無人機(jī)在空中飛行產(chǎn)生振動,除了螺旋槳外,含有一個很重要的的原因就

是無刷電機(jī)自身產(chǎn)生的振動。對于無刷電機(jī),需要使用()來對電機(jī)進(jìn)性測試。

A、震動檢測器

B、轉(zhuǎn)速檢測儀

C、動平衡機(jī)

D、拉力測試以

答案：A

95.無人機(jī)的通信信號分為()信號。

A、遙控器信號

B、數(shù)據(jù)傳輸信號

C、圖像傳輸信號

D、以上都是

答案：D

96.在一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)里,知道每一個神經(jīng)元的權(quán)重和偏差是最重要的一步。如果以

某種方法知道了神經(jīng)元準(zhǔn)確的權(quán)重和偏差,就可以近似任何函數(shù)。實現(xiàn)的最佳的

辦法是()。

A、隨機(jī)賦值，祈禱它們是正確的

B、搜索所有權(quán)重和偏差的組合，直到得到最佳值

C、賦予一個初始值,通過檢查跟最佳值的差值,然后迭代更新權(quán)重

D、以上都不正確

答案：B

97.在某一裝置的同一工作空間內(nèi),會有多個機(jī)械臂同時運作。此時,要用()啟用

機(jī)械臂程序,以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系。

Av基坐標(biāo)系

B、世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：C

98.已知：

1)大腦是有很多個叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對大腦的簡單的數(shù)學(xué)表達(dá)

2)每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出

3)神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò),可以擬合任何函數(shù)

4)為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們用梯度下降方法不斷更新模型

給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述,什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學(xué)習(xí)模型？

0

A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加

B、有維度更高的數(shù)據(jù)

C、當(dāng)這是一個圖形識別的問題時

D、以上都不正確

答案：A

99.視覺slam中，()不是特征點法的優(yōu)點。

A、對光照、運動不敏感，比較穩(wěn)定

B、魯棒性好

C、能構(gòu)建稠密地圖

D、方案成熟

答案：C

100.采用二階多項式表示軌跡時,該軌跡()。

A、加速度不恒定

B、加速度恒定

C、速度為零

D、速度恒定

答案：B

101.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括()。①圖

像處理軟件

②機(jī)器人控制軟件

③視覺傳感器(組)

④機(jī)器人

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：A

102.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

103.結(jié)構(gòu)光相機(jī)屬于哪一種？：)o

A、被動式

B、主動式

C、環(huán)境光

D、充電式

答案：B

104.目前，我國生產(chǎn)的鉗熱電阻,其初始電阻值有()。

A、30Q

B、50Q

C、1000

D、400

答案：C

105.經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個。()

A、假設(shè)推理

B、自然演繹推理

C、歸結(jié)演繹推理

D、與或形演繹推理

答案：A

106.數(shù)據(jù)標(biāo)注流程為()。①數(shù)據(jù)采集

②數(shù)據(jù)清洗

③數(shù)據(jù)標(biāo)注

④數(shù)據(jù)質(zhì)檢

A、①②④③

B、②③④①

C、①③②④

D、①②③④

答案：C

107,無人機(jī)水平盤旋時()。

A、盤旋飛行時無人機(jī)必須傾斜

B、升力的垂直分力小于重力

C、盤旋半徑和速度的平方成正比

D、以上都是

答案：A

108.以下不屬于機(jī)身系統(tǒng)得是0。

A、飛控

B、機(jī)身

C、機(jī)翼

D、起落架

答案：A

109.在壓電加速度傳感器中,將被測加速度轉(zhuǎn)變?yōu)榱Φ氖?。

A、壓電元件

B、質(zhì)量塊

C、彈性元件

D、基體

答案：A

110.用兩個3x3的卷積核對一副三通道的彩色圖像進(jìn)卷積,得到的特征圖有()個

通道。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

111.傳感器的靜態(tài)特性,是指當(dāng)傳感器輸入、輸出不隨()變化時,其輸出-輸入的

特性。

Av時間

B、被測量

C\環(huán)境

D、地理位置

答案：A

112.增量式位置傳感器輸出的信號是()。

A、電流信號

B、二進(jìn)制格雷碼

C、脈沖信號

D、BCD碼

答案：B

113.上電后電動機(jī)無法啟動,無任何聲音。首先檢查的原因是()。

A、電源接頭接觸不良

B、電池?fù)p壞

C、電機(jī)損壞

D、電調(diào)損壞

答案：A

114.飛機(jī)的姿態(tài)需要通過加速度計、()等慣性傳感器進(jìn)行測量。

A、陀螺儀

B、GPS

C、雙目傳感器

D、位置傳感器

答案：A

115.機(jī)器學(xué)習(xí)的三要素為0。①數(shù)據(jù)

②算法

③模型

④策略

A、①③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④

答案：B

116.對于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

117.變壓器中性點接地屬于()。

A、工作接地

B、保護(hù)接地

C、工作接零

D、保護(hù)接零

答案：C

118.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是()o

A、二輪車

B、三輪車

C、四輪車

D、導(dǎo)軌

答案：C

119.以下那一項是無人飛行器的英文縮寫()。

A、UAU

B、ATC

C、AUV

D、UAV

答案：D

120.軍用戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)的一大優(yōu)勢是可以靠近目標(biāo)實施偵察，小型機(jī)甚至可以飛臨

目標(biāo)上空,在距目標(biāo)0米進(jìn)行拍攝。

A、300^400

B、100^200

C、20~50

D、50~100

答案：B

121.喚醒功能作為麥克風(fēng)陣列技術(shù)中重要的一環(huán),誤喚醒率指標(biāo)是低于()次/天。

Ax1次

B、2次

C、3次

D、0.5次

答案：A

122.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項有()。

A、Topic是一種同步通信機(jī)制

B、一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者

C、查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令

D、一個Node最多只能發(fā)布一個Topic

答案:A

123.屬于圖像識別在移動互聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用的有()。①人臉識別

②識別各類東西

③檢索各類圖像

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

答案：C

124.哪一種傳感器在靜止時不能獲得目標(biāo)的深度信息0。

A、雙目相機(jī)

B、RGBD相機(jī)

C、單目相機(jī)

D、激光雷達(dá)

答案：D

125.不屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。

A、重復(fù)性

B、固有頻率

C、靈敏度

D、漂移

答案：B

126.為了保障人身安全，將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為0。

A、保護(hù)接零

B、工作接地

C、工作接零

D、保護(hù)接地

答案：D

127.多旋翼無人機(jī)在姿態(tài)遙控狀態(tài)下,如出現(xiàn)動力失效則正確的處理方法是()o

A、遙控器油門保持中間略上位置

B、接地瞬間將油門收至最小

C、始終保持油門最大位置試圖恢復(fù)動力

D、關(guān)掉遙控器

答案：B

128.關(guān)于語音識別流程的表述,不正確的是()。

A、語音識別通常由語音信號的采集、端點檢測、特征提取等步驟組成

B、語音信號的預(yù)處理首先要做的是語音信號的數(shù)字化

C、特征提取是分析處理語音信號的特征參數(shù)，以獲得能夠表征語音信號特征的數(shù)

據(jù)

D、特定人語音識別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語義的特征參數(shù),盡量去除說話人個人

信息

答案：D

129.一般來說,跟履帶式機(jī)器人相比,輪式移動機(jī)器人具有以下優(yōu)點0。

A、可提供更大的牽引力，更大的加速度

B、可以提供比履帶式機(jī)器人更好的平衡

C、具有更強(qiáng)的越障能力

D、運動效率更高

答案：D

130.六軸旋翼無人機(jī)的配漿為24~26英寸,那么,它的軸距約為()毫米。

A、1100mm

B、1200mm

Cv1300mm

Dx1400mm

答案：D

131.語音識別的單元選擇主要有三種,不包括()。

A、單詞單元

B、音量單元

C、音節(jié)單元

D、音素單元

答案：B

132.回程誤差表明的是在()期間輸出-輸入特性曲線不重合的程度。

A、多次測量

B、同次測量

C、正反行程

D、不同測量

答案：C

133.在視覺系統(tǒng)中，什么樣的濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光()。

A、低通濾鏡

B、紫外濾鏡

C、偏振濾鏡

D、中性密度濾鏡

答案：C

134.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)

②眼在外(eyetohand)

③視覺slam

④視覺定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

135.在調(diào)試程序時,先應(yīng)該進(jìn)行0調(diào)試,然后再進(jìn)行連續(xù)運行調(diào)試。

A、自動運行

B、循環(huán)運行

C、單步運行

D、單程序完整運行

答案：C

136.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下0,避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟

失，并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關(guān)

B、限位開關(guān)

C、電源開關(guān)

D、停止開關(guān)

答案：A

137.無人機(jī)地面控制站是整個無人機(jī)系統(tǒng)非常重要的組成部分,它包括任務(wù)規(guī)劃,

任務(wù)回放,實時監(jiān)測,數(shù)字地圖,通信數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的集控制,通信,數(shù)據(jù)處理于一體

的綜合能力,是整個無人機(jī)系統(tǒng)的()。

A、指揮終端

B、指揮控制中心

C、數(shù)據(jù)統(tǒng)計中心

D、顯示服務(wù)端

答案：B

138.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠0,以實現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。

A、具有智能

B、和人一樣工作

C、完全代替人的大腦

D、模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能

答案：D

139,通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置0,可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

140.人工智能可以通過()等解決方案有效地應(yīng)對當(dāng)今制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。

①自適應(yīng)制造

②自動質(zhì)量控制

③預(yù)防性維護(hù)

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：B

141.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是()o

A\驅(qū)動系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、感知系統(tǒng)

D、機(jī)械系統(tǒng)

答案：B

142.操作無人機(jī)飛行,應(yīng)選擇在()。

A、機(jī)場附近

B、政府機(jī)關(guān)附近

C、軍事基地附近

D、空曠的地方

答案：D

143.常用的圖像分割方法不包括()。

A、基于邊緣檢測的方法

B、基于閾值的方法

C、基于區(qū)域的方法

D、基于視覺觀察的方法

答案：D

144.語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括()o

A、反向傳播(BP)網(wǎng)絡(luò)

B、徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D、小波網(wǎng)絡(luò)

答案：D

145.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為()。

A、采樣、保持、量化、編碼

B、采樣、量化、保持、編碼

C、保持、采樣、量化、編碼

D、采樣、保持、編碼、量化

答案：C

146.點云分辨率越小,生成的體素立方體0。

A、越多

B、越少

C、不變

D、可多可少

答案：B

147.一般,對于續(xù)航時間計算,當(dāng)檢測到電量剩余()時,開始報警,提示用戶應(yīng)該

注意剩余點亮,提前做好返航準(zhǔn)備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

答案：A

148.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分,不包括0。

A、文字分析模塊

B、文本分析模塊

C、韻略分析模塊

D、語音生成模塊

答案：A

149.()的目標(biāo)是實現(xiàn)生物智慧系統(tǒng)與機(jī)器智能系統(tǒng)的緊密耦合、相互系統(tǒng)工作,

形成更強(qiáng)的智慧和能力,提供示范能夠。

A、跨媒體智能

B、群體智能

C、人機(jī)混合增強(qiáng)智能

D、自主無人系統(tǒng)

答案：C

150.下列表示中()越大,表示對象的輸入對輸出的影響越大。

A、積分常數(shù)

B、純滯后時間

C、時間常數(shù)

D、放大倍數(shù)

答案：D

151.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系,一般需要示教0個點。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

152.深度學(xué)習(xí)框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法？()①GradientDescentOpti

mizer

②AdagradOptimizer

③Optimizer

④優(yōu)化最小代價函數(shù)

A、①②③

B、①②③④

C、①②④

D、①③④

答案：A

153.語音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有0、波形編碼和參數(shù)編碼。

A、混合編碼

B、非參數(shù)編碼

C、格雷碼編碼

D、正弦編碼

答案：A

154.下列不為10-Link設(shè)備()°

A、智能傳感器

B、動作器

C、集線器

D、機(jī)器人

答案：D

155.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法？()o

A、變量代換

B、離散化

C、聚集

D、估計遺漏值

答案：A

156.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出

的啟動程序信號0。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

答案：A

157.對于分類任務(wù),我們不是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隨機(jī)權(quán)重初始化而是將所有權(quán)重

設(shè)為零。下列哪項是正確的？：)

A、沒有任何問題,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型將正常訓(xùn)練

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以訓(xùn)練，但所有的神經(jīng)元最終將識別同樣的事情

C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不會進(jìn)行訓(xùn)練,因為沒有凈梯度變化

D、這些均不會發(fā)生

答案：B

158.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺()o

Ax視覺

B、壓覺

C、力覺

D、滑覺

答案：A

159.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過擬合？()

A、Dropout

B、正則化

C、批規(guī)范化

D、所有

答案：D

160.下列算法中屬于點處理的是()。

A、梯度銳化

B、二值化

C、傅里葉變換

D、中值濾波

答案：B

161.下列關(guān)于人工智能對實體經(jīng)濟(jì)的影響說法不正確的是()。

A、人工智能夠提升實體經(jīng)濟(jì)能級

B、人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型

C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展

D、人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮

答案：A

162.語音處理中,模式識別的目的是0。

A、濾掉背景噪聲

B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子

C、確定功率譜中的包絡(luò)

D、提取聲學(xué)特征

答案：B

163.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度的。

A、電阻值

B、熱電效應(yīng)

C、電磁感應(yīng)

D、電流值

答案：B

164.生產(chǎn)過程自動化的核心是0裝置。

A、自動檢測

B、自動保護(hù)

C、自動調(diào)節(jié)

D、自動執(zhí)行

答案：C

165.視覺slam框架,不包括下面的哪一項()。

A、圖像分割

B、后端

Cv回環(huán)

D、建圖

答案：A

166.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是()。

A、---對應(yīng)

B、多對一

C、一對多

D、都不對

答案：B

167.下列關(guān)于rosbag的描述,錯誤的()。

A、rosbag可以記錄和回放topic

B、rosbag可以記錄和回放service

C、rosbag可以指定記錄某一個或多個topic

D、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件

答案：B

168.視覺系統(tǒng)的硬件主要由()構(gòu)成。①鏡頭

②攝像機(jī)

③圖像采集卡

④輸入輸出單元

⑤控制裝置

A、①②③⑤

B、①②③④

C、①②③④⑤

D、①②⑤

答案：C

169.隨著生活質(zhì)量的提高，自動干手機(jī)已進(jìn)入家庭,洗手后將濕手靠近自動干手

機(jī)機(jī)內(nèi)的傳感器,便驅(qū)動干手機(jī)電熱器加熱,有熱空氣從機(jī)內(nèi)噴出，將濕手烘于手

靠近干手機(jī)能使傳感器工作是因為()。

A、改變了濕度

B、改變了溫度

C、改變了磁場

D、改變了電容

答案：D

170.計算機(jī)顯示器顏色模型為()。

A、CMYK

B、RGB

C、HIS

DvYIQ

答案：B

171.電子調(diào)速器的作用與連接動力電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)稱()。

A、調(diào)速器

B、電子調(diào)速

C、電調(diào)

D、動力電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

答案：C

172.霍爾式壓力傳感器利用霍爾元件將壓力所引起的彈性元件0轉(zhuǎn)換為霍爾電

勢實現(xiàn)壓力測量。

A、變形

B、彈力

C、電勢

D、位移

答案：D

173.不屬于人工智能的三大學(xué)派是0。

A、符號學(xué)派

B、聯(lián)結(jié)學(xué)派

C、行為學(xué)派

D、統(tǒng)計學(xué)派

答案：D

174.不屬于語音聲學(xué)特征的是？()

A、頻率

B、語義

C、時長

D、振幅

答案：B

175.自主無人系統(tǒng)是一種()智能。

A、思維和動作并重

B、思維

C、動作

D、機(jī)械

答案：A

176.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,硬件方面主要有（）。①視覺

傳感器（組）

②圖像采集卡

③計算機(jī)（主處理機(jī)）

④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

177.不屬于飛行器測量高度的方法是（）。

A、無線電測高

B、雷達(dá)測高

C、氣壓測高

D、頻率測高

答案：A

178.人工智能的基本技術(shù)包括搜索技術(shù)、（）、聯(lián)想技術(shù)。

A、推理技術(shù)

B、知識表示

C、知識庫技術(shù)

D、歸納技術(shù)

二、計算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）知識模塊

（題號從3200/32040,共40道題）

答案：A

179.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),包括輪電機(jī)、（）、

抱閘、輪套、測速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼器。

A、輪編碼器

B、驅(qū)動輪

C、控制器

D、以上都不是

答案：D

180.當(dāng)發(fā)生奇異點,且降速比不低于此值時,認(rèn)為該奇異點可通過（）來解決。

A、降速

B、提速

C、穩(wěn)定不動

D、先提速后降速

答案：D

181.歸納推理是（）的推理。

A、從個別到一般

B、從一般到個別

C、從個別到個別

D、從一般到一般

答案：A

182.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，()在1999年發(fā)明圖形處理器GPU,GPU

在游戲領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配，同時也是目前人工智能算力的基礎(chǔ)模

塊之一。

A、NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、高通

答案：A

183.在實際應(yīng)用中，用作熱電極的材料一般應(yīng)具備的條件不包括()。

A、物理化學(xué)性能穩(wěn)定

B、溫度測量范圍廣

C、電阻溫度系數(shù)要大

D、材料的機(jī)械強(qiáng)度要高

答案：C

184.多旋翼無人機(jī)的動力電機(jī)調(diào)速不采用()的方法調(diào)速。

A、電樞供電電壓

B、改變電機(jī)主磁通

C、改變電樞回路總電阻

D、改變外接電阻

答案：D

185,無人機(jī)組裝的原則不包括0。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

答案：D

186.差動變壓器式位移傳感器屬于。。

A、電感式傳感器

B、電容式傳感器

C、光電式傳感器

D、電阻式傳感器

答案：A

187.典型的無人機(jī)是由飛行器平臺、動力系統(tǒng)、控制站與飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)

航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)以及()系統(tǒng)組成。

A、發(fā)射/回收系統(tǒng)

B、燃油系統(tǒng)

C、制導(dǎo)系統(tǒng)

D、飛行系統(tǒng)

答案：A

188.服務(wù)機(jī)器人建圖之后,首先需要執(zhí)行0以確定當(dāng)前的位姿。

A、新建路徑點

B、初始化定位

C、新建路徑

D、編輯地圖

答案：B

189.下面說法不正確的是()。

A、機(jī)器學(xué)習(xí)分為有監(jiān)督和無監(jiān)督等

B、在數(shù)據(jù)挖掘中,數(shù)據(jù)清洗的任務(wù)是將不完全或有噪聲的數(shù)據(jù)預(yù)先去掉

C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)主要用于計算機(jī)視覺

D、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),機(jī)器在圖像識別的速度和準(zhǔn)確率上也不能超越人類

答案：A

190.實踐中經(jīng)常遇到具有對稱性的物體,對于這些物體,機(jī)器人按照其()可以有

多種方式進(jìn)行抓取或放置,其結(jié)果是相同的。

A、對稱性角度

B、旋轉(zhuǎn)性角度

C、匹配性

D、可靠性

答案：B

191.下面屬于工業(yè)協(xié)議的有()。

①現(xiàn)場總線CAN

②PROFIBUS

③EtherCAT

?PROFINET

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：C

192.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是0o

A、柵格地圖

B、點云地圖

C、特征地圖

D、拓?fù)涞貓D

答案：D

193.人工智能研究的一項基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下()不屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域。

A、使機(jī)器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。

B、讓機(jī)器具有理解文字的能力

C、使機(jī)器具有能夠獲取新知識、學(xué)習(xí)新技巧的能力

D、使機(jī)器具有聽懂人類語言的能力

答案：C

194.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()連系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

195.用熱電阻測溫時,熱電阻在電橋中采用三線制接法的目的是()。

A、接線方便

B、減小引線電阻變化產(chǎn)生的測量誤差

C、減小橋路中其它電阻對熱電阻的影響

D、減小橋路中電源對熱電阻的影響

答案：C

196.()是實現(xiàn)人工智能的“引擎”。

A、算法

B、數(shù)據(jù)

C、計算能力

D、語音識別

答案：A

197.關(guān)于ROS通信方式的描述錯誤的是0。

A、現(xiàn)在要設(shè)計一個節(jié)點,開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標(biāo)點和起始點,輸出是路徑,

適合用Topic通信方式

B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布

C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景

D、機(jī)械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信

答案：A

198,普通的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和智能攝像機(jī)之間最根本的區(qū)別在于0。

A、接口方式不同

B、傳感器類型不同

C、智能攝像機(jī)包含智能處理芯片,可以脫離PC進(jìn)行圖像處理

D、模擬到數(shù)字變換集成在相機(jī)內(nèi)部

答案：C

199.GPS傳感器測得的是以下下那一高度0。

A、真實高度

B、相對高度

C、海拔高度

D、補償高度

答案：C

200.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點包括0①非接觸測量

②較寬的光譜響應(yīng)范圍

③長時間穩(wěn)定工作

④無任何外界影響

A、①③④

B、①②④

C、①②③

D、①②③④

答案：C

201.一副照片在存放過程中出現(xiàn)了很多小的噪點,對其掃描件進(jìn)行()操作去噪效

果最好。

A、中值濾波

B、高斯濾波

C、均值濾波

D、拉普拉斯濾波

答案：A

202.常見小型多旋翼無人機(jī)常使用的動力裝置是()。

A、燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)

B、四沖程活塞發(fā)動機(jī)

C、電動機(jī)

D、渦輪軸發(fā)動機(jī)

答案：C

203.人講話時,聲音從口腔沿水平方向向前方傳播，則沿傳播方向的空氣分子()o

A、從口腔附近通過振動，移動到聽者的耳朵

B、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生橫波

C、在原來的平衡位置上下振動而產(chǎn)生橫波

D、在原來的平衡位置前后振動而產(chǎn)生縱波

答案：D

204.圖像銳化處理方法不包括0。

A、膨脹

B、局通濾波

C、拉普拉斯算子

D、梯度法

答案：A

205.下面對于幾種數(shù)字接口描述中不正確的是()。

Ax1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低

B、可以通過CameraLink線纜為相機(jī)供電

C、CameraLinkBase比GigE傳輸速度更快

D、在傳輸距離上最具優(yōu)勢的接口是GigE

答案：B

206.機(jī)器人操作系統(tǒng)R0S的全稱是()。

AxRobotOperatingSystem

B、RequestofService

CxReactOperatingSystem

DxRouterOperatingSytstem

答案：A

207.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是0o

A、實時測量飛行器的高度

B、可以實現(xiàn)定高飛行

C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制

D、可以測量飛機(jī)的方向變化率

答案：D

208.物聯(lián)網(wǎng)中物與物、物與人之間的通信是()方式。

A、只利用有線通信

B、只利用無線通信

C、綜合利用有線和無線兩者通信

D、既非有線亦非無線的特殊通信

答案：C

209.為了提高無人機(jī)全天候?qū)崟r觀測能力,應(yīng)選擇()探測監(jiān)測設(shè)備。

A、紫外成像儀

B、激光雷達(dá)

C、紅外熱像儀

D、合成孔徑雷達(dá)

答案：C

210.視覺slam中，()不是直接法的優(yōu)點。

A、計算速度快

B、可以用在特征缺失的場合

C、可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖

D、不易受光照影響

答案：D

211.內(nèi)業(yè)矢量測圖就是數(shù)據(jù)按照內(nèi)業(yè)定位、()的原則進(jìn)行采集,地貌按照立體模

型進(jìn)行采集。

A、內(nèi)業(yè)定性

B、外業(yè)定性

C、外業(yè)定位

D、影像定位

答案：B

212.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。

Ax物聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings,縮寫：IoT）起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)

的第三次

革命

B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接,物體

通過信息

傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能

C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立

尋址的普通

物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)

D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路,只是當(dāng)時受限

于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展,并未引起世人的重視

答案：C

213.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。

A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

B、齒輪傳動機(jī)構(gòu)

C、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)

D、連桿機(jī)構(gòu)

答案：A

214.以下哪一項任務(wù)不屬于無人機(jī)線路巡檢的項目（）。

A、電塔巡檢

B、通道巡檢

C、公路巡檢

D、變電站巡檢

答案：B

215.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說,關(guān)于速度分解,下列說法錯

誤的是

()0

A、如果有某一個輪子的小輻子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面,則實際運

動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差

B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算

C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制

D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐標(biāo)系建立

方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同,解算的結(jié)果也不相同

答案：C

216.隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面

發(fā)展,其中，典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+微處理器

C、傳感器+多媒體技術(shù)

D、傳感器+計算機(jī)

答案：B

217.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。

A、比例調(diào)節(jié)

B、微分調(diào)節(jié)

C、積分調(diào)節(jié)

D、PID調(diào)節(jié)

答案：B

218.假設(shè)我們需要訓(xùn)練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來完成500種概念的圖像分類。該卷

積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做好一層是分類層,則最后一層輸出向量的維數(shù)大小可能是()。

A、1

B、500

C、300

D、100

答案：B

219.在碼頭載運應(yīng)用場景中,酢吊可以通過()將集裝箱準(zhǔn)確地放置于移動底盤上。

A、視覺引導(dǎo)

B、定點示教

C、機(jī)械導(dǎo)向

D、人工輔助

答案：A

220.3*3的卷積核對3通道的圖像處理,需要多少個參數(shù)？()

A、27

B、9

C、108

D、6

答案：A

221.編碼器的分辨率越高,定位精度()。

A、越差

B\越后］

C、不受影響

D、彈性越強(qiáng)

答案：B

222.樸素貝葉斯方法的優(yōu)點是什么？()

①樸素貝葉斯模型具有穩(wěn)定的分類效率。

②在小規(guī)模數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好,可以處理多分類任務(wù),并且適合增量訓(xùn)練,尤其是當(dāng)

數(shù)據(jù)量超過內(nèi)存時,可以分批增量訓(xùn)練。

③對丟失數(shù)據(jù)不是很敏感,算法比較簡單,經(jīng)常用于文本分類。

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：D

223.一副灰度分布均勻的圖像灰度范圍在［0,255］,則該圖像像素的存儲位數(shù)為

Oo

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：D

224.ORB-SLAM它是由三大塊、三個線程同時運行的,這三部分不包括0°

A、追蹤

B、定位

C、地圖構(gòu)建

D、閉環(huán)檢測

答案：C

225.2017年7月8日，《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》中涉

及了人工智能的幾個基礎(chǔ)理論,其中，()研究統(tǒng)計學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、不確定性推理與

決策、分布式學(xué)習(xí)與交互、隱私保護(hù)學(xué)習(xí)等學(xué)習(xí)理論和高效模型。

A、大數(shù)據(jù)智能理論

B、跨媒體感知計算理論

C、高級機(jī)器學(xué)習(xí)理論

D、群體智能理論

答案：C

226.工級無人機(jī)的第一位特性要求是()

A、可靠性

B、適應(yīng)性

C、精密性

D、安全性

答案：A

227.翼型的性能就是指翼型在不同迎角時所產(chǎn)生的()o

A、升力系數(shù)

B、阻力系數(shù)

C、壓力中心

D、以上都是

答案：D

228.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計算、邊緣計算、移動技術(shù)、機(jī)器-機(jī)器

通信、3D打

印、機(jī)器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù)，以及認(rèn)知計算等。其中最為重要

技術(shù)有()。

①虛擬-物理系統(tǒng)(CPS)

②云計算

③邊緣計算

④大數(shù)據(jù)分析

⑤AI和機(jī)器學(xué)習(xí)

A、①②③④

B、②③⑤

C、①②③④⑤

D、②③④

答案：C

229.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、末端執(zhí)行器

B、手臂

C、手腕機(jī)械接口處

D、機(jī)座

答案：C

230,植保無人機(jī)植保作業(yè)的時候,以下哪項是不需要事前確認(rèn)的()。

A、勘察地形

B、作業(yè)結(jié)束點

C、天氣情況D農(nóng)作物類型

答案:B

231.()是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A、可解釋

B、深度學(xué)習(xí)

C、理解語言

D、精準(zhǔn)回答

答案：A

232.聚類方法主要選擇()，可以起到去除凸起點云的目的,為后續(xù)計算抓取點帶

來更準(zhǔn)確的結(jié)果。

A、靠攏

B、分離

C、區(qū)域生長

D、標(biāo)注

答案：B

233.能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能是0。

A、超人工智能

B、強(qiáng)人工智能

C、弱人工智能

D、人工智能

答案：B

234.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果特征圖是32X32矩陣,池化窗口是4義4的矩陣,那么池

化后的特征圖是()的的矩陣。

A、2X2

B、4X4

C、8X8

D、16X16

答案：C

235.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過()獲得“棋感”。

A、視覺感知

B、擴(kuò)大存儲空間

C、聽覺感知

D、提高運算速度

答案：B

236.語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分,下面劃分不正確的選項是0。

A、小詞匯量語音識別系統(tǒng)

B、中等詞匯量語音識別系統(tǒng)

C、大詞匯量語音識別系統(tǒng)

D、巨型詞匯量語音識別系統(tǒng)

答案：C

237.發(fā)生人身觸電時,當(dāng)通過人體的交流電流達(dá)到。毫安時會有生命危險。

A、30

B、50

C、100

D、36

答案:B

238.rqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的是0。

A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向

B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點

C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和action

Dxrqt_graph中的橢圓代表節(jié)點

答案：C

239.輪式移動機(jī)器人與地面接觸方式是()。

A、線接觸

B、連續(xù)點接觸

C、面接觸

D、離散點接觸

答案：B

240.合成孔徑雷達(dá)是利用一個小天線沿著長線陣的軌跡等速度移動并輻射相參

信號,把不同位置接收的回波進(jìn)行()。

A、相干

B、相對

C、交叉

D、折射

答案：A

241.機(jī)器人自主移動導(dǎo)航方式為有標(biāo)識導(dǎo)引的無軌路徑導(dǎo)航時,可以選擇的標(biāo)識

有()。

A、二維碼

B、激光反射板

C、磁釘

D、磁感應(yīng)線

答案：B

242.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。

A、1MB

B、2MB

C、6MB

D、8MB

答案：A

243.常用的的灰度內(nèi)插法不包括()。

A、雙線性內(nèi)插法

B、三次多項式

C、最近鄰元法

D、三次內(nèi)插法

答案：B

244.圖像灰度方差說明了圖像的那種屬性0。

A、平均灰度

B、圖像對比度

C、圖像整體亮度

D、圖像細(xì)節(jié)

答案:B

245.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。

A、放大電路

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、濾波兀件

答案：D

246.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能外,

還有

0O①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸

②對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析

③對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯聚

④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析

A、①②③

B、②③

C、①②③④

D、②③④

答案：C

247.下面對特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。

A、特征人臉方法是一種應(yīng)用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B、特征人臉方法是一種稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合

形式來表達(dá)每一張原始人臉圖像

C、每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大

答案：D

248.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說法錯誤的是0。

A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問題

B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢之一是模型復(fù)雜度低,緩解過擬合

C、只要參數(shù)設(shè)置合理，深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機(jī)算法

D、隨機(jī)梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中陷入鞍點的問題

答案：C

249.在命題邏輯中,邏輯推理算法可以通過使用來解決0。

①邏輯等價

②有效性

③滿意的能力

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：D

250.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動平

臺。電氣部分包括()電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳感器等。

A、控制器

B、傳感器

C、繼電器

D、以上都不是

答案：A

251.位置檢測元件是位置控制閉環(huán)系統(tǒng)的重要組成部分,是保證數(shù)控機(jī)床()的關(guān)

鍵。

A、速度

B、穩(wěn)定性

C、效率

D、精度

答案：D

252.無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主要分為三類,消費級應(yīng)用、工業(yè)級應(yīng)用和()。

Ax農(nóng)林植保

B、軍事級應(yīng)用

C、攝影拍照

D、軍事打擊

答案：B

253.機(jī)器學(xué)習(xí)不包括()。

A、監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C、非監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、群體學(xué)習(xí)

答案：D

254.自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、連同計算機(jī)技術(shù)和0.構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息

鏈。

A、汽車制造技術(shù)

B、建筑技術(shù)

C、傳感技術(shù)

D、監(jiān)測技術(shù)

答案：D

255.目前，語音識別技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入人們生活的方方面面,以下人工智能應(yīng)用場景

中，()沒有應(yīng)用到語音識別技術(shù)。

A、智能會議轉(zhuǎn)寫

B、智能外呼

C、語音質(zhì)檢分析

D、證照識別

答案：D

256.隨著()、CPU與DSP等硬件與圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機(jī)視覺逐步從

實驗室理論研究轉(zhuǎn)向工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用，從而產(chǎn)生了機(jī)器視覺。

A、CCD圖像傳感器

B、2D視覺

C、3D視覺

D、雙目視覺

答案：A

257,表示傳感器或傳感檢測系統(tǒng)對被測物理量變化的反應(yīng)能力的量為()。

A、線性度

B、靈敏度

C、重復(fù)性

D、穩(wěn)定性

答案：B

258.人工智能是指0。

A、自然智能

B、人的智能

C、機(jī)器智能

D、通用智能

答案：C

259.Python在人工智能大范疇領(lǐng)域內(nèi)的()等方面都是主流的編程語言,得到廣

泛的支持和應(yīng)用。

①機(jī)器學(xué)習(xí)

②神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

③深度學(xué)習(xí)

A、①②

B、②③

C、①③

D、①②③

答案：D

260.噪聲數(shù)據(jù)主要包含錯誤數(shù)據(jù)、假數(shù)據(jù)和()o

A、異常數(shù)據(jù)

B、真實數(shù)據(jù)

C、污染數(shù)據(jù)

D、都對

答案：A

261.示教盒屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)()。

A、人機(jī)交互系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、驅(qū)動系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：A

262.無人機(jī)()越大，爬升需用功率也越()。()

A、質(zhì)量，小

B、質(zhì)量，大

C、體積，大

D、體積，小

答案：B

263.作用在無人機(jī)上的力有()

A、重力

B、拉力

Cv空氣動力

D、以上都是

答案：D

264.機(jī)器學(xué)習(xí)中，為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化？()①歸一化后加快的梯度下降對

最優(yōu)解的速度

②歸一化有可能提高精度

③歸一化有一定提高精度

A、①②③

B、②③

C、①②

D、①③

答案：C

265.下列選項中哪項不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。()

A、定量計算

B、規(guī)律總結(jié)

C、推理與直覺

D、廣泛外延

答案：A

266.外業(yè)調(diào)繪主要是通過影像調(diào)繪和()兩種作業(yè)方法。其中影像調(diào)繪數(shù)據(jù)采用自

空三自動匹配點粗糾正成數(shù)字正射影像圖(DOM),并分塊打印;線劃圖調(diào)繪采用采

集成果數(shù)據(jù)回放圖進(jìn)行，作為作業(yè)調(diào)繪的底圖。

A、線劃圖調(diào)繪

B、手動調(diào)繪

C、電腦調(diào)繪

D、測量調(diào)繪

答案：A

267.邊緣檢測常用的算法不包括()。

A、canny算子

B、sobeI算子

C、梯度下降算法

D、laplacian算子

答案：C

268.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模塊、指南針

和控制電路等組成,主要功能是計算并調(diào)試無人機(jī)()。

A、飛行時間

B、飛行姿態(tài)

C、飛行距離

D、飛行系統(tǒng)

答案：B

269.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比0。

A、平移

B、鏡像

C、轉(zhuǎn)置

D、縮放

答案：C

270.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位0。

A、沙漠地區(qū)

B、工廠車間

C、房屋室內(nèi)

D、高樓林立的市中心

答案：A

271.把圖像分解為若干個小離散點的像素,并將各像素的顏色值用量化的離散值

來表示的圖像，稱為0。

A、連續(xù)圖像

B、離散圖像

C、數(shù)字圖像

D、模擬圖像

答案：C

272.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的0參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

273.如下選項中，關(guān)于激光雷達(dá)的說法錯誤的是()。

A、兩點同步難匹配、數(shù)據(jù)處理自動化程度低

B、價格便宜、生產(chǎn)成本低

C、對天氣、可見度等自然條件要求高

D、很難獲取較全面的信息

答案：D

274.無人機(jī)搭載高清攝像頭、紅外成像儀、高能量激光器等設(shè)備開展對線路巡檢,

地面檢查人員通過()進(jìn)行實時視頻或者圖片傳送地面顯示器,判斷線路的現(xiàn)狀。

A\顯示屏幕

B、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)

C、電話記錄

D、工作人員分析

答案：A

275.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。

A、執(zhí)行部分

B、機(jī)械部分

C、傳感部分

D、控制部分

答案：A

276.Modbus在一個數(shù)據(jù)鏈路上只能處理0個地址。

A、255

B、228

C、247

D、256

答案：C

277.語音合成系統(tǒng)中,韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括0。

A、音高規(guī)則

B、音長規(guī)則

C、音色規(guī)則

D、能量規(guī)則

答案：D

278.目前無人機(jī)航拍機(jī)型主要分為兩種:一種是()，代表性機(jī)型大疆精靈Phanto

m4;另外一種是專業(yè)航拍無人機(jī),如大疆的經(jīng)緯系列無人機(jī).

A、軍用級無人機(jī)

B、植保級無人機(jī)

C、消費級無人機(jī)

D、微型無人機(jī)

答案：C

279.下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性？()

A、隨機(jī)梯度下降

B、修正線性單元(ReLU)

C、卷積函數(shù)

D、以上都不正確

答案：B

280.語音識別過程中，常用的語音特征不包括0。

A、時域中的平均能量

B、平均過零率

C、頻域中的部分頻譜

D、前三個共振峰的頻率值

答案：C

281,聲帶的基音周期的范圍大約在()。

A、0Hz-450Hz

B、30Hz-120Hz

Cv1000Hz-1800Hz

Dv600Hz-900Hz

答案：A

282.哪一個是終止一個前臺進(jìn)程可能用到的命令和操作()。

A、kiII

B、<Ctrl>+C

C、shutdown

D、haIt

答案：B

283.飛行控制器中的加速度傳感器,可以測量飛行器0信息。

A、速度變化率

B、飛行速度

C、飛行高角

D、滾轉(zhuǎn)角度

答案：A

284.一幅數(shù)字圖像是()。

A、一個觀測系統(tǒng)

B、一個有許多像素排列而成的實體

C、一個2-D數(shù)組中的元素

D、一個3-D空間的場景

答案：B

285.傳感技術(shù)與信息學(xué)科緊密相連，是()和自動轉(zhuǎn)換技術(shù)的總稱。

A、自動調(diào)節(jié)

B、自動測量

C、自動檢測

D、信息獲取

答案：C

286.和無人機(jī)飛行關(guān)系非常密切的空氣特性有0。

Av壓強(qiáng)

B、密度

C、黏性

D、以上都是

答案：D

287.無人機(jī)航測系統(tǒng)主要特點是：()、方便操作、作業(yè)靈活、容易獲取信息和影

像精度高。

A、打擊準(zhǔn)確度高

B、噴灑面積大

C、飛行準(zhǔn)備時間短

D、容易操作

答案：C

288.一般以室溫條件下經(jīng)過一定的時間間隔后，傳感器的輸出與起始標(biāo)定時輸出

的差異來表示傳感器的()。

A、靈敏度

B、線性度

G穩(wěn)定性

D、重復(fù)性

答案：C

289.6維力與力矩傳感器主要用于()。

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案：D

290.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于0。

A、激光雷達(dá)

B、激光雷達(dá)+慣性測量單元

C、慣性測量單元

D、超聲波雷達(dá)

答案：B

291.視覺slam中,下面哪一項不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)0。

A、與上一關(guān)鍵幀的時間間隔

B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離

C、跟蹤質(zhì)量

D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差

答案：D

292.在其他條件不變的前提下,以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的過擬合問題

Oo

A、增加訓(xùn)練集量

B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點數(shù)

C、刪除稀疏的特征

D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

答案：D

293.螺旋槳安裝在電動機(jī)上,多旋翼無人機(jī)安裝的都是()的螺旋槳。

A、不可變

B、可變

C、可變總距

D、不可變總距

答案：D

294.當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)量趨向于無窮大時,在該數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的模型變化趨勢,對于

其描述正確的是()。

A、偏差(bias)變小

B、偏差變大

C、偏差不變

D、不變

答案：A

295.無軌導(dǎo)航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括()。

A、路徑規(guī)劃

B、軌跡規(guī)劃

Cv自主定位

D、避障規(guī)劃

答案：C

296.與熱敏電阻相比,金屬電阻的溫度系數(shù)()。

A、大

B、小

C、相等

D、與外部條件有關(guān)

答案：B

297.示教編程控制的缺點是()。

A、使用方法簡單

B、編程效率不高

C、程序修改困難

D、示教人員要熟練

答案：B

298.以下關(guān)于串行通信描述正確的一項是0。

A、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越高，抗干擾能力越強(qiáng)

B、一般而言,在串行通信的過程中,波特率越低，傳輸相同內(nèi)容,耗時越少

C、一般而言,與并行通信相比，串行通信更適合做長距離通信

D、若波特率為9600,則傳送1個比特位,大約需要1ms

答案：B

299.人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度,還需要考慮()維度。

A、文化

B、精神

C、經(jīng)濟(jì)

D、社會

答案：A

300.()是以相機(jī)為中心的描述現(xiàn)實世界的三維坐標(biāo)系。

A、相機(jī)坐標(biāo)系

B、圖像坐標(biāo)系

C、世界坐標(biāo)系

Dx物理坐標(biāo)系

答案：A

301.除()以外,都是串行通信的一種。

A、單工

B、半雙工

C、3/4雙工

D、全雙工

答案：C

302.霍爾元件不等位電勢產(chǎn)生的主要原因不包括()。

A、霍爾電極安裝位置不對稱或不在同一等電位上

B、半導(dǎo)體材料不均勻造成電阻率不均勻或幾何尺寸不均勻

C、周圍環(huán)境溫度變化

D、激勵電極接觸不良造成激勵電流不均勻分配

答案：C

303.如果拉力()阻力,無人機(jī)的飛行速度會逐漸增大;如果拉力()阻力,無人機(jī)的

飛行速度會逐漸減小。()

A、小于，小于

B、小于，大于

C、大于，小于

D、大于，大于

答案：C

304.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有0。

A、神經(jīng)