植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)項(xiàng)目總體服務(wù)設(shè)想

植保無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)服務(wù)項(xiàng)目總體服

務(wù)設(shè)想

目錄

第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范......................2

一、服務(wù)內(nèi)容................................2

二、服務(wù)方法................................2

三、服務(wù)設(shè)施................................3

四、服務(wù)質(zhì)量................................5

第二節(jié)無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)規(guī)范及操作行為準(zhǔn)則........5

一、操作說(shuō)明................................5

二、維護(hù)保養(yǎng)................................8

三、農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)程.....................10

四、作業(yè)流程...............................11

五、農(nóng)藥噴灑作業(yè)注意事項(xiàng)...................16

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第一節(jié)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范

一、服務(wù)內(nèi)容

使用無(wú)人機(jī)為載荷平臺(tái)，采用普通光學(xué)相機(jī)、多光譜相

機(jī)、高光譜相機(jī)、激光掃描儀等遙感設(shè)備，對(duì)作物、果園和

森林進(jìn)行有害生物危害傾向和程度的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)，或通過(guò)采集

環(huán)境因子信息，分析生長(zhǎng)勢(shì)、預(yù)測(cè)產(chǎn)量，提供植保措施決策

依據(jù)的社會(huì)服務(wù)。

使用無(wú)人機(jī)為載荷平臺(tái)，搭載液體噴灑系統(tǒng)、粉末噴灑

系統(tǒng)、固體顆粒播撒系統(tǒng)作業(yè)，對(duì)農(nóng)（林）作物實(shí)施有害生

物防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)的社會(huì)服務(wù)。

二、服務(wù)方法

農(nóng)業(yè)有害生物危害的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)，以及植物生長(zhǎng)情況和環(huán)

境因子監(jiān)測(cè)服務(wù)應(yīng)包括并不限于以下三個(gè)步驟：使用無(wú)人機(jī)

系統(tǒng)獲取目標(biāo)區(qū)域遙測(cè)遙感數(shù)據(jù)——通過(guò)人工或AI圖像識(shí)

別技術(shù)對(duì)遙測(cè)遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別、判讀、分析——通過(guò)實(shí)地

取樣校驗(yàn)分析結(jié)果。最后提交監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)成果。

農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)，應(yīng)在時(shí)間、范

圍、模式、劑量四要素上符合防治方案的要求。

（一）時(shí)間

在有害生物防治的最佳物候期或者防治方案規(guī)定的時(shí)

間內(nèi)完成作業(yè)。

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（二）范圍

作業(yè)范圍應(yīng)與實(shí)施方案吻合，不得有越界、重噴、漏噴

現(xiàn)象。

（三）模式

農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)，應(yīng)根據(jù)植物種

類和立地類型針對(duì)性采用大田模式、自由航線模式（茶梯）

和定點(diǎn)模式（果樹(shù)模式）。

（四）劑量

農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)的施藥（肥）量，

應(yīng)符合作業(yè)方案設(shè)計(jì)的劑量范圍。

三、服務(wù)設(shè)施

（一）監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)要求

農(nóng)業(yè)有害生物危害和生長(zhǎng)及環(huán)境因子監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

需滿足以下要求。

1.具備GNSSRTK定位系統(tǒng)（包括實(shí)時(shí)差分和后差分），

能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)飛行和作業(yè)。

2.地面站（含手持地面站）與無(wú)人機(jī)通訊距離不低于半

徑3公里。

3.其他根據(jù)任務(wù)需求參照測(cè)繪行業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要求的

相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

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（二）植保無(wú)人機(jī)要求

農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)的植保無(wú)人機(jī)

系統(tǒng)應(yīng)具備以下性能。

1.有效載荷≥10千克。

2.續(xù)航時(shí)間≥10分鐘。

3.具備電子地圖標(biāo)記避障或自主避障功能。

4.具備網(wǎng)格化噴灑記憶功能

5.具備0-1000毫升變量施藥功能，噴頭霧化范圍不低

于85-140微米。

6.具有可視化監(jiān)管平臺(tái)，能提供操作者和第三方監(jiān)管的

遠(yuǎn)程飛行數(shù)據(jù)；若采用機(jī)載黑匣子飛行數(shù)據(jù)，可持續(xù)存儲(chǔ)數(shù)

據(jù)不小于60min。

7.具備電子圍欄、禁飛區(qū)設(shè)定和遠(yuǎn)程鎖定功能，符合國(guó)

家安全要求。

8.能根據(jù)作業(yè)對(duì)象不同實(shí)施大田模式、自由航線模式和

定點(diǎn)模式作業(yè)，具備精準(zhǔn)的噴撒數(shù)量記錄。

9.采用GPS定位技術(shù)或GNSSRTK定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)系

統(tǒng)。

10.使用遙控器把動(dòng)力推力加到最大或者地面站調(diào)控所

能達(dá)到的最大速度不大于8m/s。

11.最大飛行高度相對(duì)于起飛點(diǎn)不大于30M。

12.機(jī)動(dòng)飛行性能最大爬升率不小于2m/s，最大下降率

不小于2m/s。

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13.飛行姿態(tài)平穩(wěn)度：傾斜角平穩(wěn)度、俯仰角平穩(wěn)度精

度誤差士35°；偏航角平穩(wěn)度精度誤土

14.遙控器模式下飛行半徑不低于500M性能，地面控制

站模式下飛行半徑不低于2000M

15.抗風(fēng)能力最大可抗4級(jí)風(fēng)。

四、服務(wù)質(zhì)量

農(nóng)業(yè)有害生物危害的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)服務(wù)需提供遙感原始數(shù)

據(jù)和分析數(shù)據(jù)，并提供電子版和紙質(zhì)版兩種介質(zhì)。

農(nóng)業(yè)有害生物危害防治和生長(zhǎng)調(diào)節(jié)作業(yè)應(yīng)提供飛行作

業(yè)數(shù)據(jù)，包括且不限于航線、航高行速度、噴（播）幅、藥

劑種類、濃度配比、霧化粒徑等，對(duì)于有特殊要求的應(yīng)設(shè)置

水敏紙或者顆方檢驗(yàn)作業(yè)效果并提供相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。成果資

料為作業(yè)報(bào)告，提供電子版和紙質(zhì)版兩種介質(zhì)。

第二節(jié)無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)規(guī)范及操作行為準(zhǔn)則

一、操作說(shuō)明

（一）作業(yè)前檢查

1.檢測(cè)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)電池電壓是否有足夠的電量，以

達(dá)到需要的工作時(shí)間。

2.檢查起落架、支撐桿是否松動(dòng)。

3.檢查噴灑系統(tǒng)、藥泵、藥箱、噴管是否有堵漏現(xiàn)象。

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4.主控檢查陀螺儀是否工作正常。

（二）線路、電量檢測(cè)

無(wú)人飛行器作業(yè)線路檢查，包括電路導(dǎo)線連接和飛控線

路接口連接兩方面。

電路連接部分包括：電池、電調(diào)、電機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、

噴灑系統(tǒng)之間的電源線路，檢查電路接口是否有松懈。

注意：

1.電子調(diào)速器與無(wú)刷電機(jī)通過(guò)三根電源線連接，三根電

源線中任意兩根反接將導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)。主旋翼旋轉(zhuǎn)方向必須

為順時(shí)針，一般情況下禁止對(duì)電機(jī)的線路插口進(jìn)行調(diào)整，如

有調(diào)整應(yīng)測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。

2.在飛行工作狀態(tài)下動(dòng)力鋰電池需自身串聯(lián)（兩根串聯(lián)

用的插頭連接）提供更加強(qiáng)大的電壓才能滿足電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電

壓，但是在非工作狀態(tài)和充電時(shí)需解開(kāi)電池自身的串聯(lián)方能

進(jìn)行充電（不然電池?fù)p毀，充電器也會(huì)損壞）。

飛行器飛行過(guò)程中消耗電能，在飛行器起飛前需檢測(cè)電

池電量是否足以堅(jiān)持本次作業(yè)時(shí)間。電顯和電量報(bào)警器的使

用如下圖，直接與電池的平衡充電頭插針連接。

（三）飛行器操作

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（四）電池充電

動(dòng)力大鋰電池組充電時(shí)，必須從工作狀態(tài)（串聯(lián)插頭）

斷開(kāi)，非工作狀態(tài)才可以充電操作。不然會(huì)燒毀電池及充電

器。

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注意事項(xiàng)：

1.開(kāi)啟遙控器前需確定油門桿位于最低點(diǎn)，否則將報(bào)

警。

2.必須先開(kāi)啟遙控器才能連接控制電路，否則將出現(xiàn)安

全事故。

3.必須等待飛行控制系統(tǒng)自檢通過(guò)才能起飛，飛行起飛

原則是：在地面，紅燈亮起時(shí)都不可起飛；紅燈在空中亮起

時(shí)，應(yīng)當(dāng)緊急降落進(jìn)行檢查。

4.連接電源線路的原則：先負(fù)極（黑色）后正極（紅色）

5.不建議手動(dòng)模式起飛，否則將出現(xiàn)無(wú)法控制飛行姿態(tài)

的情況。

6.GPS信號(hào)不好時(shí)不能GPS姿穩(wěn)模式起飛。

7.注意電量報(bào)警機(jī)制是否開(kāi)啟，如有報(bào)警應(yīng)立即降落。

作業(yè)結(jié)束后應(yīng)先解除動(dòng)力連接，再解除控制電路連接，

最后關(guān)閉遙控器，遵循先接后解的原則。

二、維護(hù)保養(yǎng)

（一）作業(yè)結(jié)束檢查

1.清理現(xiàn)場(chǎng)、清點(diǎn)工具，檢查設(shè)備物品的返回情況，清

洗飛機(jī)，裝車返回駐地，保證人員及設(shè)備安全。

2.結(jié)束任務(wù)返回基地，做入庫(kù)交接程序。清點(diǎn)設(shè)備器材

的使用情況。如有損壞需要更換或修復(fù)的部件及時(shí)處理，以

備下次任務(wù)的順利執(zhí)行。

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（二）維護(hù)保養(yǎng)

1.每架飛機(jī)建立飛行檔案，詳細(xì)記錄飛行任務(wù)執(zhí)行情

況。

2.對(duì)各個(gè)部分機(jī)械、電子、元件做詳細(xì)時(shí)間記錄，以及

時(shí)檢查更換。

（三）防水保護(hù)套清潔

外部的全包圍保護(hù)套通過(guò)防水拉鎖鎖緊，作業(yè)過(guò)程中可

以防風(fēng)、防水、防農(nóng)藥腐蝕。作業(yè)結(jié)束后應(yīng)盡快拆下清洗，

解開(kāi)保護(hù)套自身的防水拉鏈即可將尼龍材料制成的保護(hù)套

與機(jī)架分離，隨后換上干凈的保護(hù)套即可立即開(kāi)始作業(yè)。

（四）電池管理

1.請(qǐng)確保使用專用鋰電充電器進(jìn)行充電，并且充電電流

不能超過(guò)18A。

2.鋰電請(qǐng)勿滿電長(zhǎng)時(shí)間存放，容易產(chǎn)生氣脹現(xiàn)象，影響

放電性能，最佳存放電壓是單片左右，使用前充滿再使用，

可有效避免電池氣脹現(xiàn)象。

3.鋰電請(qǐng)勿超過(guò)其設(shè)計(jì)最大放電電流（過(guò)電流放電），

過(guò)放電會(huì)嚴(yán)重影響電池的性能或直接導(dǎo)致電池?fù)p壞。

4.鋰電一旦氣脹請(qǐng)勿用尖銳金屬物穿透放氣，會(huì)造成電

池內(nèi)部短路導(dǎo)致電池爆炸或燃燒。

5.鋰電在寒冷的天氣無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的性能，若您在冬天

進(jìn)行飛行，在未使用前可以將電池放在車內(nèi)以保證鋰電池發(fā)

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揮應(yīng)有的性能。

6.注意不要讓鋰電過(guò)熱，使用時(shí)盡量保持電池溫度在

40～50℃左右，不能超過(guò)60℃，可以保證鋰電使用壽命。

7.監(jiān)控一電池組內(nèi)的個(gè)別單顆鋰電池的電壓，保持同一

電池組內(nèi)每顆鋰電池的電壓一致，這樣可增加使用安全性，

并延長(zhǎng)電池壽命。

8.在寒冷天氣（-10～5℃）環(huán)境下，鋰電池的放電效率

約為常溫狀態(tài)時(shí)的80%，這會(huì)影響飛機(jī)的繼航時(shí)間，在操作

時(shí)一定要注意。

9.電池應(yīng)在10%～50%的電量狀態(tài)下運(yùn)輸。若運(yùn)輸周期超

過(guò)一周，需將電池充電到以上，并將電源插頭做朔膜包覆的

防水防短路保護(hù)。

10.禁止在熱源旁，如火、加熱器等使用或放置電池。

11.禁止將電池放入微波爐或高壓容器內(nèi)。

12.禁止在高溫下（如強(qiáng)陽(yáng)光或很熱的汽車中）使用或

放置電池，否則會(huì)引起電池過(guò)熱、起火或者功能衰退、壽命

減小。

三、農(nóng)用無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)程

（一）機(jī)組配置人員3名，各盡其責(zé)，團(tuán)結(jié)一致，確保

作業(yè)安全順利地進(jìn)行。

（二）全機(jī)組人員必須精神飽滿，無(wú)疲勞，無(wú)思想情緒

的狀態(tài)進(jìn)行安全飛行作業(yè)。

（三）機(jī)組人員必須認(rèn)真檢查各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，確保設(shè)備

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無(wú)損失，人員無(wú)傷亡。

（四）機(jī)組人員要熟練使用飛行設(shè)備的性能，判斷出能

否正常作業(yè)。

（五）按照啟動(dòng)位置距離進(jìn)行安全操作。

（六）機(jī)組人員做好自身安全防護(hù)工作，佩戴安全帽、

工作服，勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。

（七）起飛后觀察飛機(jī)動(dòng)力，機(jī)體是否出現(xiàn)、抖動(dòng)、共

振，判斷能否完成安全飛行。飛機(jī)起飛后隨爬升高度的增加

而增加控制人員距離的位置，確保機(jī)組人員的安全。如：飛

機(jī)高度1米，飛機(jī)距離要有3米；高度2米，飛機(jī)距離要有

10米。

（八）機(jī)組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)，做到每個(gè)架次認(rèn)真

檢查機(jī)體每個(gè)部件是否能夠正常工作。

（九）每個(gè)架次必須做一次電池供電檢測(cè)，按需要及時(shí)

更換。

（十）記錄好飛行時(shí)間、噴灑面積、認(rèn)真填寫飛行記錄。

（十一）補(bǔ)充藥劑時(shí)必須確保在無(wú)農(nóng)藥接觸的安全條件

下進(jìn)行，謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，

盡量選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。

四、作業(yè)流程

（一）接任務(wù)

1.確定出發(fā)時(shí)間

2.確定到達(dá)時(shí)間

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3.核對(duì)派遣人員數(shù)量

4.查看目的地位置

5.預(yù)計(jì)執(zhí)行任務(wù)時(shí)間（天）

6.預(yù)估需要使用的設(shè)備與工具

（二）任務(wù)前準(zhǔn)備

1.預(yù)定出發(fā)時(shí)間，行車路線，了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，確保

飛控手不用面對(duì)太陽(yáng)作業(yè)。

2.飛機(jī)經(jīng)出庫(kù)登記清點(diǎn)，檢查測(cè)試無(wú)任何故障。檢查工

具是否齊全以及是否有損壞（如有損壞及時(shí)更換）。

3.檢查電池電量是否充足，測(cè)試飛機(jī)性能，如果飛機(jī)異

常要及時(shí)進(jìn)行分析，查找原因排除和解決故障。

4.裝車時(shí)合理運(yùn)用車內(nèi)空間擺放、固定飛機(jī)、設(shè)備和工

具，在運(yùn)輸途中認(rèn)真做好防護(hù)工作，避免設(shè)備擠壓、碰撞，

造成損壞。

5.清點(diǎn)參與任務(wù)的人員是否到齊，并待命準(zhǔn)備出發(fā)。

（三）現(xiàn)場(chǎng)勘察

到達(dá)場(chǎng)地后觀察地形，查看四周是否有起飛降落場(chǎng)地、

行進(jìn)路線、障礙物以及信號(hào)磁場(chǎng)干擾的可能，進(jìn)行拉距測(cè)試

檢查，確保飛行環(huán)境無(wú)干擾。

測(cè)量場(chǎng)地面積，觀察農(nóng)作物的高度與密度。

視農(nóng)作物的具體情況，選擇是否需要起飛降落平臺(tái)一類

的輔助工具。

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觀察風(fēng)向、風(fēng)力，場(chǎng)地形狀，大面積農(nóng)作物應(yīng)以從內(nèi)到

外的方式噴灑（以避免人員中毒）。

對(duì)收集到的場(chǎng)地情況制定出有利于作業(yè)的飛行噴灑計(jì)

劃，并確定好一個(gè)緊急降落點(diǎn)。

（四）飛行前檢查

1.檢測(cè)發(fā)射機(jī)、接收機(jī)電池電壓是否有足夠的電量，以

達(dá)到需要的工作時(shí)間。

2.檢查整機(jī)的螺絲松緊度。

（五）分工與責(zé)任

1.飛控手：

熟悉場(chǎng)地，觀察地形與農(nóng)作物，與主控助理制定出適合

于作業(yè)噴灑的方案（飛行速度、飛行方式、飛行線路、飛行

高度）。

2.飛控手助理：

配合并協(xié)助主控手的工作，飛行前的拉距測(cè)試以及飛行

性能測(cè)試，（飛行過(guò)程中幫主控手觀察周圍的情況）填寫飛

行日志。記錄飛行架次、飛行時(shí)間、實(shí)時(shí)電量檢測(cè)以及作業(yè)

面積。

3.安全師：

飛行前檢查飛機(jī)各機(jī)械部件是否正常。（若發(fā)現(xiàn)異常，

及時(shí)向組長(zhǎng)報(bào)告，詳細(xì)說(shuō)明并記錄異常情況）填寫檢查日志。

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（六）作業(yè)中的注意事項(xiàng)

做好飛行前的準(zhǔn)備工作。避開(kāi)周圍障礙物、撤離圍觀人

群，設(shè)定安全警戒線。工作人員以插旗的方式作出噴灑飛行

范圍的標(biāo)記。

1.主控手：應(yīng)保證飛行安全，以及飛機(jī)姿態(tài)的平穩(wěn)，高

度一致、直線飛行，速度保持均勻。在飛行過(guò)程中隨時(shí)注意

飛機(jī)性能，若發(fā)現(xiàn)異常，及時(shí)通知清場(chǎng)降落。

2.機(jī)械師：在飛行中隨時(shí)觀察飛機(jī)的性能（若發(fā)現(xiàn)有或

感覺(jué)飛機(jī)工作異常，馬上通知主控手，及時(shí)清場(chǎng)降落）。

（七）作業(yè)完畢

1.清理現(xiàn)場(chǎng)、清點(diǎn)工具，檢查設(shè)備物品的返回情況，清

洗飛機(jī)，裝車返回駐地，保證人員及設(shè)備安全。

2.結(jié)束任務(wù)返回基地，做入庫(kù)交接程序。清點(diǎn)設(shè)備器材

的使用情況。如有損壞需要更換或修復(fù)的部件及時(shí)處理，以

備下次任務(wù)的順利執(zhí)行。

（八）維護(hù)保養(yǎng)

每架飛機(jī)建立飛行檔案，詳細(xì)記錄飛行任務(wù)執(zhí)行情況。

對(duì)各個(gè)部分機(jī)械、電子、元件做詳細(xì)時(shí)間記錄，以及時(shí)

檢查更換。

（九）操作規(guī)章

1.機(jī)組配置人員3名，各盡其責(zé)，團(tuán)結(jié)一致，確保作業(yè)

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安全順利地進(jìn)行。

2.全機(jī)組人員必須精神飽滿，無(wú)疲勞，無(wú)思想情緒的狀

態(tài)進(jìn)行安全飛行作業(yè)。

3.機(jī)組人員必須認(rèn)真檢查各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，確保設(shè)備無(wú)損

失，人員無(wú)傷亡。

4.機(jī)組人員要熟悉飛行設(shè)備的性能，判斷出能否正常作

業(yè)。

5.按照起飛位置距離進(jìn)行安全操作。

6.機(jī)組人員做好自身安全防護(hù)工作，佩戴安全帽、工作

服，勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。

7.起飛后觀察農(nóng)用四旋翼飛行器動(dòng)力，機(jī)體是否出現(xiàn)、

抖動(dòng)、共振，判斷能否完成安全飛行。農(nóng)用四旋翼飛行器起

飛后隨爬升高度的增加而增加控制人員距離的位置，確保機(jī)

組人員的安全。如：飛機(jī)高度1米……飛機(jī)距離要有3米；

高度2米……飛機(jī)距離要有10米。

8.機(jī)組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)，做到每個(gè)架次認(rèn)真檢查

機(jī)體每個(gè)部件是否能夠正常工作。

9.每個(gè)架次必須做一次電池供電檢測(cè)，按需要及時(shí)更

換。

10.記錄好飛行時(shí)間、噴灑面積、認(rèn)真填寫飛行記錄。

11.補(bǔ)充藥劑時(shí)必須確保在無(wú)農(nóng)藥接觸的安全條件下進(jìn)

行，謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。作業(yè)噴灑控制飛行位置，盡量

選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。

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（十）工作總結(jié)

對(duì)本次任務(wù)進(jìn)行匯總，對(duì)當(dāng)天遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析，做

出正確的判斷；提出合理化建議，完善操作方案，對(duì)好的方

案進(jìn)行借鑒。

（十一）飛行范例

飛行噴灑作業(yè)時(shí)按縱向、橫向直線、指定間距距離往返

飛行噴灑作業(yè)。

五、農(nóng)藥噴灑作業(yè)注意事項(xiàng)

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（一）當(dāng)日的準(zhǔn)備

在飛行之前，飛控手、安全師、飛控手助理請(qǐng)按照下列

的事項(xiàng)來(lái)實(shí)施。

1.要提前確認(rèn)無(wú)人機(jī)和噴灑所需的材料是否已經(jīng)準(zhǔn)備

好，把這些裝入輸送車上。

2.請(qǐng)確認(rèn)頭盔、面罩、保護(hù)眼鏡、長(zhǎng)袖的上衣、長(zhǎng)褲子

等的裝備是否合適。

3.請(qǐng)確認(rèn)對(duì)講機(jī)是否可以使用。

（二）起飛操作時(shí)

起飛的時(shí)候，相關(guān)作業(yè)的全體人員請(qǐng)按照以下幾點(diǎn)來(lái)實(shí)

施。

1.起飛場(chǎng)所的周邊要沒(méi)有障礙物，請(qǐng)選擇眼睛能夠看到

的平坦的農(nóng)道。

2.與作業(yè)相關(guān)的全體人員，請(qǐng)認(rèn)真的確認(rèn)人和車是否有

靠近。

3.緩緩的上升，回旋翼一穩(wěn)定下來(lái)，就請(qǐng)慢慢地上升并

起飛。

（三）噴灑作業(yè)中

為了確保噴灑飛行的安全和噴灑作業(yè)的效果，飛控手、

安全師、作業(yè)者請(qǐng)嚴(yán)格遵守以下幾點(diǎn)。

1.風(fēng)速超過(guò)3m/秒的時(shí)候，請(qǐng)終止噴灑飛行。

2.請(qǐng)遵守飛行高度、飛行速度、