2025年人形機器人行業(yè)投資策略報告：量產(chǎn)元年曙光將現(xiàn)

正文目錄產(chǎn)業(yè)動態(tài)： 5外國巨量漸進商化地期 5特拉速代發(fā)展量提日程 5FigureAI獲技大額資產(chǎn)更迭性能升 7國產(chǎn)研進步推，業(yè)迎多術(shù)創(chuàng)新 9內(nèi)重級家斷增，雄鹿勢現(xiàn) 華入，產(chǎn)機器商化地望速 國產(chǎn)百齊產(chǎn)品具色 12策面人機人利政頻，層計出臺 142需求端： 17口齡疊用成本升“器人勢所趨 172030全人機人市有達200美，市空廣闊 18軟硬件端： 20件：AI能進一加速 20件端:量節(jié)漸，國大可為 22投資建議 26風(fēng)險提示 27圖表1：2023年3月Optimus展擰絲作 6圖表2：2023年9月Optimus克干擺物品 6圖表3：2024年10月Optimus為客遞酒水 6圖表4：2024年12月Optimus進行下行測試 6圖表5：特拉一形機人化程 7圖表6：特拉二形機人Optimus-Gen2 7圖表7：Figure01完咖啡務(wù) 8圖表8：Figure02能受與類當(dāng)力量 8圖表9：人機人Figure01及Figure02 8圖表10：Figure02了OpenAI先的制AI9圖表AI數(shù)引提供的AI模并在設(shè)的GPU上行 9圖表12：1XTechnologies發(fā)通家機人NEObeta 10圖表13：Atlas找并挑位放置 10圖表14：Digit工作 10圖表15：華與聚器共探“為古模+父形器” 圖表16：華具智合作忘公司 12圖表17：國部人機器最布情況 14圖表18：2023年來形機人業(yè)策 15圖表19：2023年信印人機人新展指意確展標(biāo)和點任務(wù) 17圖表20：人老化勢嚴(yán)重 18圖表21：15-64歲齡作人占18圖表22：我城單就業(yè)員平工不提升(元) 18圖表23：2024年國州每時低資 18圖表24：全和國形機人場模億元） 19圖表25：馬克持膽預(yù)：2040年球有約10億人機人 19圖表26：AI大型人形器拆任務(wù) 20圖表27：國外模不斷現(xiàn) 2128ChatGPTFigure01.............................................................................................................................................21圖表29：內(nèi)置ChatGPT的Figure01與進有邏的話流 21圖表30：谷最一機器型RoboticTransformer幫機人從未見過的景成種務(wù) 22圖表31：人機人業(yè)鏈 23圖表32：2023年斯人形器成構(gòu)預(yù)測 23圖表33：諧減器造 24圖表34：諧減器行示圖 24圖表35：2021年球波減器場局 24圖表36：2022年國波減器場局 24圖表37：中諧減器生企市份提升 25圖表38：人機人應(yīng)鏈心商 26產(chǎn)業(yè)動態(tài)：國外：國際巨頭量產(chǎn)漸進，商業(yè)化落地可期,timus）人形機器人正在快速迭代，從2021年8月公布人形機器人項目到2022年9月展示一代2023年12CEO2025Optimus2025Optimus2026Optimus2026年8TeslaAIDayOpimu2）2022年9月，2022AIDAYFSD3）2023年3月，2023InvestorDayOptimusOptimus年52023Optimus9年9OptimusOptimus-Gen23010kg7）2024年6CEO2025202510008）2024年10月，u“e,Rbo22Gen2控制和自主導(dǎo)航方面的進步。年12OptimusOptimus仍O(shè)ptimus圖表1：20233Optimus示螺絲作 圖表2：20239Optimus服擾擺物品資料來源：特斯拉， 資料來源：特斯拉，圖表3：202410Optimus為客遞上水 圖表4：202412Optimus進行下坡走試資料來源：特斯拉， 資料來源：特斯拉，拉不僅利用現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施和供應(yīng)鏈優(yōu)勢來實現(xiàn)機器人的制造，還整合了中央計算機和自動駕駛技術(shù)中的軟硬件資源構(gòu)建高效的機器人研發(fā)平臺，為特斯拉在人形機圖表特斯第代形器進化程 圖表特斯第代形器Optimus-Gen2資料來源：特斯拉， 資料來源：特斯拉，F(xiàn)igureAIFigureAIFigureAI在3OpenAI6.7526LGInnotekParkwayVentureCapitalAlignVenturesARKAIFigure01于2024年3FigureAIFigure0101FigureAI01Figure02于2024年8Figure02Figure02FigureAI2.25KWhFigure02e02已經(jīng)可以完全自主地在現(xiàn)實世界中執(zhí)行各種任務(wù)。圖表7：Figure01完煮啡務(wù) 圖表8：Figure02能承與相當(dāng)力量資料來源：新智元， 資料來源：新智元，F(xiàn)igure02擺脫了Figure01Figure02AI102.25組相于Figure提供過50外且能較更同AIToCFigureAI圖表9：人形機器人Figure01及Figure02資料來源：騰訊新聞，與OpenAI開展合作，F(xiàn)igureAIFigureOpenAIFigure02類的日常生活，為其在家庭、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了充分的可能性。在大腦上，F(xiàn)igure02集成了OpenAI的GPT-4o多模態(tài)大模型，相比較于Figure01使用GPT4Figure02（VAI大模型的深度集成也一直是FigureAI人形機器人的一大優(yōu)勢，該集成顯著增強了其在多模態(tài)推理和任務(wù)執(zhí)行方面的智02Figure01RT-X圖表10：Figure02運用了OpenAI最先進的定制AI模型

圖表11：AI數(shù)據(jù)引擎會提供最新的AI模型并直接在設(shè)備的GPU上運行資料來源：騰訊新聞， 資料來源：騰訊新聞，2024年8月，OpenAI投資的1XTechnologies展示了其最新的人形機器人原型NEONEO1.6520，NEONEO圖表12：1XTechnologies發(fā)布通用家務(wù)機器人NEObeta資料來源：澎湃新聞，Atlas2013，AtlasAtlasAtlasAgilityRobotics旗下DigitV2人形機器人已經(jīng)在RobotFab02igit2GXRobotics與全球最大的物流服務(wù)商之一GXO8月，Digit10,000個訂單履約，初步驗證了其商業(yè)化價值。此外，德國汽車零部件供應(yīng)商舍弗勒也計劃從Agility·2030100DigitV2圖表13：Atlas尋零并選放置 資料來源：澎湃新聞， 資騰料訊來新源聞：，國內(nèi)：重量級玩家不斷增多，群雄逐鹿之勢已現(xiàn)2022年42022年42023年68.720241238.92024年3圖表15：華為與樂聚機器共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”資料來源：樂聚機器人官網(wǎng)，2024年11月，華為加快布局具身智能，華為全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運“AI16序號公司主營業(yè)務(wù)1樂聚機器人從事人形機器人研發(fā)序號公司主營業(yè)務(wù)1樂聚機器人從事人形機器人研發(fā)2兆威機電從事設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)精密驅(qū)動系統(tǒng)3深圳大族機器人大族激光子公司，主營機器人的研發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù)4墨影科技專注于移動協(xié)作機器人（MCR）及其應(yīng)用集成系統(tǒng)的開發(fā)5 拓斯達

專注于工業(yè)機器人、注塑機、CNC（數(shù)控機床）等三大核心智能裝備及核心零部件研發(fā)6 自變機人 專注人智與器領(lǐng)域6 自變機人 專注人智與器領(lǐng)域術(shù)新以研發(fā)運動控制為核心，業(yè)務(wù)聚焦于運動控制類、驅(qū)控一體、機器

1XTechnologies，10 埃夫特 專注工機人業(yè)數(shù)字夏圳技 重點局形器多態(tài)互大型10 埃夫特 專注工機人業(yè)致力于成為全球領(lǐng)先的非侵入式腦機接口技術(shù)解決方案供應(yīng)商，在

康復(fù)、大健康、人機交互等領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢佛山卡器人 為建施產(chǎn)提智施工決案建機人公司1414浙江禾川人形機器人禾川科技子公司，聚焦人形機器人核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)15 北京軟際育 行業(yè)先全化件信息術(shù)務(wù)業(yè)1616北京創(chuàng)新樂知信息技術(shù)以從事科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)資料來源：搜狐新聞，華為在人形機器人領(lǐng)域的商業(yè)化路徑尚在探索階段，但進入人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢已202320252021Walker2023年12月WalrS準(zhǔn)安全同步的作業(yè)。2024年10月，優(yōu)必選正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機器人WalkerL4年83C制造方向。2024年8月，智元機器人發(fā)布具身智能機器人遠征A2，身高16969402小時。遠征A28UnitreeH12024年UnitreeG19.9G13D年7年9GR-12024年953GR-1小米：2022年8月，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne正式亮相，身高211.5kg繼2023年10PX5202411AI1:115IronP7圖表17：國內(nèi)部分人形機器人最新布局情況資料來源：各公司官網(wǎng)，騰訊新聞，澎湃新聞，騰訊云，市場的擴大，商業(yè)化落地節(jié)點漸進。政策層面：人形機器人利好政策頻出，頂層設(shè)計出臺2023年以來圍繞人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家及地方層面陸續(xù)頒布了一系列重要政策。20231”20252020圖表18：2023年以來人形機器人產(chǎn)業(yè)政策主要內(nèi)容主要內(nèi)容部門政策時間20231

+

工信部等十七部門

到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強。聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景。發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機器人深圳市人民規(guī)?；瘧?yīng)用，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)政府創(chuàng)新中心?！渡钲谑屑涌焱苿尤斯ぶ悄芨哔|(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024》2023620236

年》

北京市人民政府

著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機器人人形機器人設(shè)北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)。提升機器人關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力，根據(jù)攻關(guān)投入予提升機器人關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力，根據(jù)攻關(guān)投入予以支持最高3,000合國內(nèi)外一流創(chuàng)新資源，組建人形機器人創(chuàng)新中10020壯大。北京市經(jīng)濟和信息化局2023年8月 產(chǎn)業(yè)新展若措施》202310

2025》

上海市經(jīng)濟信息化委等

完善服務(wù)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系，聚焦機器人的智能水平提升，支持企業(yè)布局智能機器人新賽態(tài)通用大模型等前沿技術(shù)，賦予服務(wù)機器人更強造100核心部組件安全有效供給。到核心部組件安全有效供給。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。工信部《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》202310到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大20242

《廣東省培育未來智能裝備產(chǎn)業(yè)集群行動計劃》

廣東省工業(yè)和信息化廳

到2030年，在人形機器人、空天裝備、深海裝備、深地裝備等重點領(lǐng)域承擔(dān)一批國家級項目，取得30到2035人形機器人業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地，形成若干家領(lǐng)跑全球的行業(yè)領(lǐng)20244202411

年》《杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029》

政府政府

軍企業(yè)，未來智能裝備產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展態(tài)勢全國領(lǐng)先。人形機器人示范應(yīng)用，培育5家左右人形機器人領(lǐng)域重點企業(yè)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務(wù)產(chǎn)值過億元的骨干企業(yè)，人形機器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力量，基本進入人形機器人強省序列。人形機器2029實現(xiàn)跨越式增長，全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系和產(chǎn)業(yè)集群基本成型。到2025年，安徽初步建立人形機器人創(chuàng)新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，202412《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（202—22安徽省工業(yè)和信息化廳2027人引孵化平臺等三大平臺；打造不少于四種型號具有國內(nèi)代表性的人形機器人整機。資料來源：中國政府網(wǎng)，人民網(wǎng)，北京市人民政府網(wǎng)，北京市經(jīng)濟和信息化局官網(wǎng)，上海市人民政府網(wǎng)，廣東省工業(yè)和信息化廳網(wǎng)，山東省人民政府網(wǎng)，杭州市人民政府，安徽省科學(xué)技術(shù)廳，10到2025到2027年圖表19：2023年工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確發(fā)展目標(biāo)和重點任務(wù)資料來源：工信部，需求端：年65652010年的8.92023201310.19.6265數(shù)量占比從2010年的13.03增長到2023年的17.59，適齡工作人口占比從2010年的67.46的64.97口齡程進步加勞力足日益凸需求激增圖表20：人口齡趨嚴(yán)重 圖表21：15-64歲齡作口比不下降2.502.001.501.000.500.00

5.002010201120102011201220132014201520162017201820192020202120222023

15.0010.005.000.00

80.0075.0070.0065.002010201120102011201220132014201520162017201820192020202120222023中國：人口數(shù):65歲及以上(億，左軸美國：人口數(shù):65歲及以上(億，左軸中國：比重:65歲及以上（，右軸）美國：比重:65歲及以上（，右軸）

中國：人口數(shù):15-64歲（億，左軸美國：人口數(shù):15-64歲（億，左軸:15-64歲（，右軸）:15-64歲（，右軸）資料來源：同花順iFind，國家統(tǒng)計局，世界銀行，資料來源：同花順iFind，國家統(tǒng)計局，世界銀行，2023年的120,6987.25CEO馬斯，Optimus/22圖表22：我國城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員年平均工資不斷提升0.00

圖表23：2024年美國各州每小時最低薪資201020102011201220132014201520162017201820192020202120222023資料來源：同花順iFind，國家統(tǒng)計局， 資料來源：網(wǎng)易新聞，2030年全球人形機器人市場有望達200億美元，市場空間廣闊年202030200億美元高77.832030中人機人場規(guī)將50美來隨著圖表24：全球和中國人形機器人市場規(guī)模（億美元）250200CAGR=77.83%50CAGR=77.83%502051501005002026

2030全球（億美元） 中國（億美元）資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，rne（DvidHo214010216010（2024100Optimus3C圖表25：馬斯克支持大膽預(yù)言：2040年地球上將有大約10億個人形機器人資料來源：騰訊新聞，軟硬件端：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為軟硬件兩部分，每個部分都對機器人的性能和功能至關(guān)軟件端：AI賦能有望進一步加速AIAIChatGPTAI圖表26：AI大模型助力人形機器人拆解任務(wù)資料來源：TeslaAIDay，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，2017GoogleAITransformer2/RT-2圖表27：國內(nèi)外大模型不斷涌現(xiàn)資料來源：InfoQ研究中心，大模型的發(fā)展使人形機器人更容易理解人類指令并執(zhí)行動作以完成更好的交互。內(nèi)置ChatGPT的Figure01DeepMind于2023年月28(VLART-2（VLA）RT-2的一大突破是使機器人可以理解自然語言指圖表28：內(nèi)置ChatGPT的Figure01能精準(zhǔn)理解人類語言并按照指示完成物品遞送

圖表29：內(nèi)置ChatGPT的Figure01可與人進行富有邏輯的對話交流 資料來源：Figure， 資料來源：Figure，圖表30：谷歌最新一款機器人模型RoboticTransformer2/RT-2幫助機器人在從未見過的場景完成多種任務(wù)資料來源：騰訊網(wǎng)，硬件端:量產(chǎn)節(jié)點漸進，國產(chǎn)大有可為圖表31：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，根據(jù)TeslaAIDayOptimus量名無力電（1減16力感（6絲（i（18圖表32：2023年特斯拉人形機器人成本構(gòu)成預(yù)測2121281164141