絲杠行業(yè)深度：關注利潤率、空間、設備潛在“超預期”機會-國金證券

11分析師:滿在朋(執(zhí)業(yè)S1130522030002)分析師:李嘉倫(執(zhí)業(yè)S1130522060003)關注利潤率、空間、設備潛在"超預期"機會How”具有較高壁壘。一方面其中涉及較多難以逆向的內容，例如以一個進口絲杠作為對比，在不知道其具體采用鋼材的化學成分情況下采用不同材料生產最終性能會不同，而即使采用了類似化學成分的材料，若熱處理工藝不成熟，人形機器人：自特斯拉首次發(fā)布“Optimus”人形機器人并采用行星滾柱絲杠作為線性執(zhí)行部分絲杠公司開發(fā)的汽車絲杠產品也已經完成了交樣，2風險提示22 7 7 9 2.絲杠利潤率可能“超預期”：絲杠制造困難重重，預計高壁壘帶來較高利潤率 2.6對標中國臺灣上銀科技，中國大陸頭部企業(yè)有望實現(xiàn)高毛 3.絲杠空間可能“超預期”：工業(yè)母機+人形機器人+汽車三大下游齊發(fā)力 3.2人形機器人：多種類絲杠需求齊增，有望迎爆發(fā)式 3.3汽車：伴隨智駕升級線控化大勢所趨，在 4.絲杠設備重要性可能“超預期”：關注“賣鏟人”機會 4.2校直：絲杠自動校直機具有較好前景 4.3粗精加工：螺紋磨床具有較大彈性，同時關注以車代磨、以銑代磨新機會 4.3.2旋風銑設備：以銑代磨也是實現(xiàn)降 4.3.4螺紋磨床：精加工核心設備，未來具有 4.4檢測設備：打造“設計—制造—檢測”的閉環(huán)正向研發(fā)體系核心 5.投資建議 7 7 8 8 933 9 圖表35：反式行星滾柱絲杠螺母內螺紋 44 圖表68：微型滾珠絲杠、微型滾珠花鍵、 55 66 77圖表1：傳動機構基本要求圖表2：絲杠螺母主要包括四種基本傳動形式2）靈敏度高、傳動平穩(wěn)。由于是滾動摩擦，動、靜摩擦因數相差極小，因此低速不易產3）定位精度高、傳動剛度高。用多種方法可以消除絲杠螺母的軸向間隙，使反向無空行88圖表3：滾珠絲杠副傳動效率高于普通滑動絲杠弧形螺旋槽，將它們套裝在一起時，這兩個圓圖表4：滾珠絲杠的循環(huán)方式99圖表5：滾珠絲杠兩端常用支承形式圖表6：行星絲杠通過螺紋滾柱來傳遞負載來源：《行星滾柱絲杠副產品產業(yè)化應用分析》，國金證券研究所圖表7：行星滾柱絲杠副相比滾珠絲杠副，在承載能力、傳動效率方面具有顯著優(yōu)勢項目滾柱絲杠電動缸滾珠絲杠電動缸液壓缸高高高小大大小小大圖表9：國內絲杠標準公差等級來源：《滾珠絲杠副第三部分：驗收條件和驗收檢驗》圖表10：導程精度是衡量絲杠精度的關鍵指標圖表11：同樣精度等級的絲杠在螺紋部有效長度不同的情況下導程精度的容許值也不同率36%/36.55%/31.07%（同時包含了直線導軌、工業(yè)機器人等產品，單看滾珠絲杠毛利率或更高我們認為能夠實現(xiàn)突破的中國大陸絲杠頭部企業(yè)后續(xù)也有望實現(xiàn)較高圖表12：絲杠的加工流程較長，材料、熱處理、設計、粗精加工、檢測環(huán)環(huán)相扣涉及大量“KnowHow”彌散分布于基體上滿足軸承耐磨性的需求。Cr部分形成碳化物以外，其余固溶于基體當常溫(≤150°C）高溫(≤350°C）圖表14：新型熱處理工藝后的M50鋼組織得到大幅度細化來源：《滾動軸承鋼冶金質量與疲勞性能現(xiàn)狀及高端軸承鋼發(fā)展方向》圖表15：絲杠加工過程會經過多次熱處理來源：《滾珠絲杠的選材及熱處理工藝分析》從《國產Cr／Mo鋼滾珠絲杠與國外同類產品的質量分析》中的案例看，其選取的一環(huán)。圖表16：材料升級和熱處理工藝優(yōu)化是實現(xiàn)國產替代必不可少的一環(huán)來源：《國產Cr／Mo鋼滾珠絲杠與國外同類產品的質量分析感應淬火是改善絲杠機械性能最有效的途徑之一，可以控制加熱深度還具圖表17：絲杠中頻感應淬火示意圖表18：絲杠是多SKU產品，采購時有較多考慮因素滾珠數、工作滾珠圈數與列數、滾珠螺母外徑、滾珠螺圖表19：滾珠絲杠的變形關系和受力分析較為復雜，需要考慮的設計變量較多圖表20：行星滾珠絲杠的螺紋牙設計也會對性能產生較大影響來源：《反向式行星滾柱絲杠副的螺紋牙修形設計》圖表21：不同的修形量會讓螺紋牙載荷分布造成較大影響來源：《反向式行星滾柱絲杠副的螺紋牙修形設計》圖表22：行星滾柱絲杠的設計較為復雜來源：《行星滾珠絲杠副滾柱的設計方法與虛擬裝配》圖表23：通過正向設計實現(xiàn)絲杠動態(tài)特性、壽命優(yōu)化難度較高來源：《數控機床滾珠絲杠副性能退化評估技術》，《滾動功能部件成套測評方法與裝備及性能提升關圖表24：象限突起會導致加工過程出現(xiàn)條紋NSK在2021年推出了抑制插補象限突起的滾珠絲杠技術，依靠NSK獨有的摩擦控與高精度評價技術，大幅降低了滾珠絲杠反向運轉圖表25：NSK2021年推出了抑制插補象限突起的滾珠絲杠技術圖表26：絲杠加工一般分別磨削加工和冷軋加工序號工藝內容序號工藝內容12345678銑9圖表28：不同下游對絲杠精度等級需求不同圖表29：絲杠粗車加工改進路線絲杠加工誤差的主要影響因素為熱變形和殘余應力，在磨制絲杠加工中產生的磨削熱有圖表30：磨削絲杠會導致出現(xiàn)熱形變其中絲杠軸的滾道加工主要使用外螺紋磨床進行外圓磨削加工。圖表31：外螺紋磨床加工絲杠軸示意來源：《數控系統(tǒng)在外螺紋磨床控制上的功能應用》實驗編號砂輪粒度砂輪速度絲杠速度磨削深度(mm)123456789圖表33：絲杠螺母內螺紋加工方式圖表34：砂輪回轉面與滾道螺旋面接觸對應關系來源：《大導程滾珠螺母內滾道接觸區(qū)磨削分析》，國金證券研究所來源：《大導程滾珠螺母內滾道接觸區(qū)磨削分析》，國金證券研究所來源：《一種加工大導程螺母內滾道方法的研究杠副第三部分：驗收條件和驗收檢驗》信息，絲杠的精度等級確定方法主要包括行程補償值、目標行程公差、有效行程內允許的行程變動量等，有圖表36：絲杠行程公差檢測基本測量原理圖表37：P型絲杠有效行程允差6040200公差等級0公差等級1公差等級2 公差等級3公差等級4公差等級5有效行程mm來源：《滾珠絲杠副第三部分：驗收條件和驗收檢驗》圖表38：絲杠圓跳動誤差測量方式來源：《中日數控機床滾珠絲杠副精度等級標準差異現(xiàn)狀分析》圖表39：需要通過成套測試裝備來實現(xiàn)可靠性評測，以解決測試時間較長的問題來源：《滾動功能部件成套測評方法與裝備及性能提升關鍵技術》，國2）內/外滾道型面精度與動態(tài)行程誤差測量技術內/外滾道型面精度與動態(tài)行程誤差是影響滾動功能部件傳動精度最核心的性能圖表40：絲杠內/外滾道綜合精度非接觸高精測量方法與裝置來源：《滾動功能部件成套評測方法與裝備及性能提升關鍵技術》3）綜合剛度高精高效測量方法和裝備及高剛性設計技術圖表41：綜合剛度檢測與建模來源：《滾動功能部件成套評測方法與裝備及性能提升關鍵技術》4）預緊力精確計算方法與高精裝配技術圖表42：預緊力精確計算方法與高精裝配技術來源：《滾動功能部件成套評測方法與裝備及性能提升關鍵技術》磨成熟以提升粗加工效率和減少精加工工時，將帶來顯著的成本優(yōu)勢。粗加工設備與刀具粗加工生產效率備注削床槽低床槽中削床度高圖表44：絲杠螺母硬車削加工圖表45：通過旋風銑加工可以顯著提升粗加工效率，甚至縮短精加工工時圖表46：上銀科技高點營收超過60億元人民幣圖表47：上銀科技高點利潤超過10億元人民幣6050403020066.17營業(yè)收入（億元人民幣）YoY66.1749.8162.9755.9849.955.09%5%0%-15.40%26.436420aa歸母凈利潤（億元人民幣）—YoY0%80.47%8.1623.95%4.5210.114.632020202120222023圖表48：上銀科技保持了較高毛利率毛利率凈利率 5%0%36.00%36.55%36.00%36.55%31.07%27.23%14.71%11.57%7.99%7.44%2020202120222023圖表49：上銀科技23年收入結構8%9%64%人達到百萬臺出貨量時對應80億元人民幣潛在市場空間，具有爆發(fā)式成長潛力；汽車行連接，一方面使整個系統(tǒng)結構簡單，減少了產生圖表50：絲杠/導軌是數控機床傳動和定位的關鍵零部件數控機床的半閉環(huán)/閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)主要通過檢測關鍵捕捉工作臺位移量，然后在數控圖表51：絲杠是數控機床半閉環(huán)/閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)的核心一環(huán)圖表52：分段式絲杠熱變形誤差補償來源：《數控機床絲杠傳動系統(tǒng)熱誤差實時補償技術》，國金證券研究所廠傾向于逐步發(fā)展為自制，但數控系統(tǒng)、滾動功能部件、軸承等由于制造難度高/規(guī)?；诵牧悴考聡频聰悼亟y(tǒng)部件采購金額占營業(yè)收入比例來看，在三軸/五軸機床中，傳動系統(tǒng)價值量占比在15%圖表54：傳動系統(tǒng)（絲杠/導軌為主）占機床價值量15%左右 5%0%16.64%17.27%13.94%16.64%17.27%13.94%15.09%18.45%16.29%201820192020來源：科德數控招股說明書，紐威數控招股說明書假設按照滾動功能部件（絲杠+導軌）在機床中價值量占比10%計算（考慮金屬成形機床圖表55：23年中國滾動功能部件市場空間181.6億元人民幣am滾動功能部件市場空間（億元人民幣）——YoY0圖表56：絲杠導軌國產化率約25%，國產替代空間巨大50%25%公司絲杠業(yè)務布局絲杠收入規(guī)模絲杠實現(xiàn)了工業(yè)母機領域銷售，同時積極布局行星滾柱絲杠。漢江機床23年營收3.21億-公司絲杠業(yè)務布局絲杠收入規(guī)模-來源：秦川機床官網，秦川機床公司公告，南京化纖公司公告，貝斯特公司公告，恒立液壓公司公告100%并按經濟型、中高檔數控機床及其他領域兩類，分別對企業(yè)采用國產和進口滾動8圖表59：終端用戶在滾珠絲杠的采購上話語權較強來源：《第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告》，國金證券研究所動功能部件對于機床性能、精度的重要性，國家從2006年先后出臺策與措施，2009年開始的“高檔數控機床與基礎制造裝備”也把滾動功能部件列為重要多不足，未來國家政策有望針對技術進步、主機廠應用圖表60：在有政策引導情況下，有85.1%企業(yè)愿意試用或購買國產中高端滾動功能部件依照中端主機用戶46%39%來源：《第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告》，國金證券研究所圖表61：機械臂的線性執(zhí)行器主要由電機+絲杠驅動在人形機器人中，絲杠同樣用作線性執(zhí)行器以完成雙足、手臂的驅動。根據特斯拉AI以無框力矩電機和諧波減速器為主，下肢腿部采用了無框電機與行星絲杠的線性圖表62：特斯拉“Optimus”采用行星絲杠作為下肢的線性執(zhí)行器來源：電子工程專輯EETimesChina，國金證券研圖表63：人形機器人線性執(zhí)行器結構來源：國家知識產權局，《一種人形機器人腿部線性執(zhí)行器》，圖表64：人形機器人手臂可通過行星滾柱絲杠的線性執(zhí)行器進行驅動來源：國家知識產權局，《一種人形機器人的肘部系統(tǒng)》圖表65：人形機器人的腿部也會用到大量線性執(zhí)行器來源：國家知識產權局，《腿部結構及人形機器人》靈巧手主要研究單位研究年份手指個數關節(jié)數目傳動方式3936943995靈巧手主要研究單位研究年份手指個數關節(jié)數目傳動方式55腱WashingtonHand55355555圖表67：靈巧手可使用電機+微型絲杠作為主動關節(jié)圖表69：新劍傳動開發(fā)了針對人形機器人手臂、腿部、靈巧手的各類行星滾柱絲杠圖表70：汽車轉向系統(tǒng)結構圖表71：電動助力轉向系統(tǒng)可采用滾珠絲杠作為傳動機構來源：《汽車線控轉向系統(tǒng)研究綜述》，《汽車智能控制技術》圖表72：線控轉向系統(tǒng)增加了較多傳感器信號以完成有人/無人駕駛的閉環(huán)控制圖表73：舍弗勒后輪轉向系統(tǒng)的核心是行星滾柱絲杠圖表74：博世SBC系統(tǒng)原理踏板推桿與助力閥體在反應盤處耦合原理來控制助力大小。圖表75：博世主要電液系統(tǒng)產品iBooster原理NSK推出了用于電液制動系統(tǒng)的滾珠絲圖表76：NSK開發(fā)的電液制動系統(tǒng)滾珠絲杠圖表77：電機械制動系統(tǒng)原理來源：《基于于滾柱絲杠執(zhí)行裝置的汽車電子制動器設計》圖表78：絲杠尤其是行星滾柱絲杠在電機械制動系統(tǒng)中有較好應用前景圖表79：電機械駐車系統(tǒng)也會用到絲杠圖表80：主動懸架系統(tǒng)中需要使用線性執(zhí)行器作為作動器圖表81：滾珠絲杠懸架作動器來源：《基于行駛工況的滾珠絲杠主動懸架多模式切換》圖表82：新劍傳動目前已經推出了針對汽車行業(yè)的各類絲杠產品人形機器人、汽車等下游領域會有較強降本訴求，設備端也存在技術升級迭代的新機會。圖表83：GCr15鋼滾珠絲杠熱處理工藝規(guī)范來源：《典型零件熱處理工藝與規(guī)范下》，國金證券研究所用井式爐進行處理，在常溫下批量進行吊掛裝圖表84：井式熱處理爐適合用于長軸類零件熱處理感應的臥式軸類淬火生產線為例，機床由上料料倉、進料輸送鏈、工圖表85：臥式軸類淬火生產線等工業(yè)爐熱處理設備，恒進感應、恒精感應和升華感應為公司介紹主營業(yè)務是中高檔數控感應熱處理成套設備及其關鍵功能部件的研發(fā)、生產、主營業(yè)務為高端數控感應加熱裝備的研發(fā)、制造、銷售及感應熱加工服務，主主營業(yè)務是感應加熱成套設備、感應器及中高頻電源的研發(fā)、生產和銷售。主金財互聯(lián)主營業(yè)務包含熱處理裝備制造、商業(yè)熱處理加工服務、熱處理設備售后服務及主營業(yè)務是智能化熱處理裝備制造；金屬熱處理及涂層加工服務；復合新材料來源：恒進感應招股說明書，升華感應年報，Ifind，國金證券研究所差距具體內容底子薄，與發(fā)達國家在熱處理技術上有較大差距，體現(xiàn)在先進設備設計制造、精密控制、節(jié)能環(huán)保等技術方我國熱處理工藝過程數字化較工業(yè)先進國家有明顯差距，主因是基礎研究與數據差距具體內容設備價格數倍于國內。當前航空航天關鍵零件的大型真空熱處理裝備等仍需進口。國外用計算機模擬優(yōu)化感應器設口4.2校直：絲杠自動校直機具有較好前景圖表88：絲杠自動校直設備結構來源：國家知識產權局，《一種絲桿自動校直裝置》，國金證券研究所產品的跳動測量與校直，整體全自動上下料且可實現(xiàn)多產品一鍵換型，工裝換型只需要圖表89：集智股份絲杠自動校直機4.3粗精加工：螺紋磨床具有較大彈性，同時關注以車代圖表90：金屬切削機床主要分類圖表91：金屬切削加工根據工件/刀具相對運動關系的分類來源：《數控車削編程與加工》，國金證券研圖表92：絲杠軸螺紋會經過粗車、精車等工序完成車削加工圖表93：浙海德曼實現(xiàn)了車床三大核心零部件突破圖表94：硬車削車床可實現(xiàn)以車代磨顯著提升絲杠加工效率來源：國家知識產權局，《改進型高精度硬車削機床》，國金證券研究所4.3.2旋風銑設備：以銑代磨也是實現(xiàn)降南京工藝等，通過旋風銑床完成滾珠絲杠的粗加工。南京工藝在圖表95：南京工藝目前所使用旋風銑床為德國進口床可用于滾珠絲杠滾道硬旋銑成型加工，加工效率比傳統(tǒng)圖表96：漢江機床已經開發(fā)了旋風銑床來進行絲杠加工圖表97：晨光數控絲杠旋風銑床種類硬度Hv/GPa抗彎強度抗壓強度彈性模E/GPa斷裂韌性KIC/MPa熱穩(wěn)定性T/K熱導率加工質量70.5~1100~4200~560~小30.0~350~2700~580~1400~大可替代磨削Ra0.2~30.0~2000~300~1600~大14.00~10.5~800~4000~590~10.0~100~小PCBN刀具主要應用于汽車行業(yè)、車削和加工淬火鋼等領域，用于替代部分磨削和硬質合圖表99：PCBN刀具主要應用于汽車行業(yè)、車削和加工淬火鋼等領域圖表100：華菱超硬推出了針對絲杠加工的超硬刀具圖表101：鄭鉆推出了針對絲杠螺母加工的硬車削刀具方案和絲杠軸加工的硬銑削刀具方案設備制造、產品工藝開發(fā)及配套刀具進行深度研發(fā)合作，公果較好；梯形絲杠加工用刀具也正在研發(fā)中。磨床類機床是以磨料、磨具（砂輪、砂帶、油石、研磨料圖表102：磨削加工主要通過砂輪等實現(xiàn)材料去除來源：《五軸聯(lián)動工具磨床的關鍵技術及其研究現(xiàn)狀》圖表103：磨床以外圓磨、內圓磨、平面磨為主1）高精度：磨床屬于機床精度最高一檔，超精密圖表104：磨床精度等級為機床精度最高一檔，技術難度最高（研磨后精度可進一步提高）相對磨削等級適用范圍圖表106：要實現(xiàn)最終的高精度加工，磨床核心功能部件需要具有較高精度來源：《超高速磨床仿真分析》，《高速精密軋輥磨頭主軸驅動控制系統(tǒng)設計》，《基于數控磨床閉環(huán)位置反饋實現(xiàn)圖表107：磨床根據砂輪線速度分為普通磨床、高速磨床和超高速磨床來源：《高速磨削機床研究綜述》，《磨料、磨具與磨削技術（第二版）》圖表108：實現(xiàn)超高速磨削對磨床性能要求較高來源：《磨料、磨具與磨削技術（第二版）》公司簡介生產微米級精密表面處理技術開發(fā)的全球行業(yè)領導者，擁有Lapmaster、PeterWolters、ELB、aba、RE元化的數控車床、銑床、磨床以及夾持工具主要產品包括研磨拋光機、滾齒機和雙面銑床，具有圖表110：PSS集團有能力為多個行業(yè)提供全套解決方案圖表111：PSS集團旗下9大品牌均有較長發(fā)展歷史技術，構筑強大品牌矩陣切削工具/磨具磨料等產品與服務。其磨床板塊下屬多個品牌，在汽車行業(yè)以其先進的凸圖表112：法孚集團也以多個知名品牌構筑品牌矩陣，提供高精度磨削解決方案。圖表113：法孚集團超精密設備事業(yè)部21年新簽訂單約3.02億歐元，占比約16%超精密設備事業(yè)部超精密設備事業(yè)部智能自動化解決方案36%37%圖表114：三井精機螺紋磨床具有較高市場份額，尤其在日本幾乎為100%為了實現(xiàn)高精度機床制造并保持較高產品一致性，三井精機在工廠建設、制造/裝配工藝1）實現(xiàn)徹底的溫度控制與振動控制。根據三井精機官網信息，其工廠建設為了確保地基水平與降低外部振動影響，地基由1700根樁打入地下基巖組成，同朝向地板進行收集并通過回風管循環(huán)，以實現(xiàn)工廠在垂直/水平方向均幾乎沒有溫差，同圖表115：三井精機工廠建設堅固地基以減少振動影響圖表116：三井精機工廠采用特殊設計的空調系統(tǒng)以降低溫度變化來源：三井精機官網，國金證券研究所來源：三井精機官網，國金證券研究所2）采用“Kisage”特殊工藝追求更高精度。工業(yè)母機的加工精度無法超過母機本身的精色會被剝離，再次切割朱紅色剝離的部分，重圖表117：三井精機“Kisage”工藝追求更高加工精度圖表118：三井精機使用“三面摩擦”的方式創(chuàng)造平面來源：三井精機官網，國金證券研究所來源：三井精機官網，國金證券研究所圖表119：采用“Kisage”工藝多次測量多次加工以實現(xiàn)機械加工無法達到的精度圖表120：國產磨床與進口磨床進行刀具加工性能較為接近來源：《國產與進口五軸工具磨床加工能力的對比測試》，國金圖表121：外螺紋磨床完成絲杠軸加工圖表122：內螺紋磨床完成螺母加工來源：日發(fā)精機微信公眾號，國金證券研究所來源：日發(fā)精機微信公眾號，國金證券研究所圖表123：秦川機床滾動功能部件擴產設備投資中磨床占比48%圖表124：秦川機床擴產部分進口設備單價可上千萬2%測試儀器6%2%34%48%來源：秦川機床公司公告，國金證券研究所來源：秦川機床公司公告，國金證券研究所發(fā)布的《高精度滾珠絲杠磨床的設計與開發(fā)》信息，上海機床廠開發(fā)的SK7420數控絲杠磨床可實現(xiàn)P1級別滾珠絲杠副加工，屬于國家高檔數控機床與圖表125：上海機床廠開發(fā)的SK7420機床可實現(xiàn)P1級滾珠絲杠副加工，我們認為技術層面看具備國產替代基礎來源：《高精度滾珠絲杠磨床的設計與開發(fā)》間，國產設備廠商相比進口品牌更貼近終端客戶，我們認為在設備定制化開發(fā)&自動化升圖表126：絲杠加工設備有較大優(yōu)化空間，國內企業(yè)貼近終端客戶有望搶占先機來源：《面向精密螺紋絲杠的智能制造單元系統(tǒng)研究》，國金證券研究所磨對應400萬元/套每支絲杠平均制造時間分別為40/60/80分設備市場需求（億元）446789圖表128：國內磨床企業(yè)收入體量較小，未來有較大成長空間6565432105.334.795.334.794.23.21來源：Wind，國金證券研究所：注：漢江機1）秦川機床：秦川機床子公司漢江機床為國內螺紋磨床主導企業(yè)，能夠提供滾珠絲杠副成套設備。子公司格蘭德在磨床領域也開發(fā)了外圓磨床、萬能外圓磨床、圖表129：秦川機床子公司漢江機床能提供滾珠絲杠副成套設備，螺紋磨床技術實力突出2）華辰裝備：華辰裝備開發(fā)了精密螺紋磨床，標準絲杠試件加工精度等級最高可達P0備工程技術聯(lián)合實驗室高精度外螺紋磨床項目”，該項目采購需求為用于機器人直線運動關鍵一體化傳動組件磨削加工工序，用于高精高效螺紋磨削圖表130：華辰裝備精密螺紋磨床已獲得訂單圖表131：日發(fā)精機數控螺紋磨床自動生產線圖表132：日發(fā)精機自動化線可實現(xiàn)連續(xù)加工圖表133：絲杠導程精度測量設備構成圖表134：KUNZ絲杠軸檢測設備通過激光干涉儀捕捉縱向位置經過“04專項”多年攻關，目前國內也擁有了一整套科學規(guī)范的絲杠副和導軌副測評標南京工藝和漢江機床分別建立了南京工藝裝備制造有限公司滾動功能部件綜合性能實驗圖表135：南京工藝滾動功能部件綜合性能實驗室圖表136：漢江機床滾動功能部件綜合性能實驗室所處環(huán)節(jié)代碼公司市值絲杠布局進展歸母凈利潤（億元）PE2022A2023A2024E2025E2026E2022A2023A2024E2025E2026E300580.SZ特122單，并實現(xiàn)C0級突破；人形機器人行星滾柱絲杠為25年批量供貨做好了技術和設備儲備；新能源汽車EMB制動系統(tǒng)絲杠完成交樣。2.292.643.093.684.535346393327601100.SH恒立液壓706進行送樣和小批量供貨。23.4324.9925.0130.4836.2530282823絲杠000837.SZ秦川機床87研制和試驗驗證。螺紋磨床市占率穩(wěn)居市場第2.750.520.771.532.39321661135736688017.SH綠的諧波220籌劃將正向/反向行星滾柱絲杠研發(fā)成果進行轉1.550.840.871.151.55142261253192142化應用推廣。600889.SH南京化纖63擬收購南京工藝100%股份，南京工藝為滾珠絲-1.77-1.85杠領軍企業(yè)，后續(xù)融資渠道拓寬發(fā)展有望加速。603009北特.SH科技1490.460.510.781.151.69在上海嘉定工廠投資建設了相應的小批量產線。32529319113088688320688320禾川.SH科技65于高端機床、航空航天、機器人等領域，部分產0.900.54品已量產。72121300100雙林.SZ股份138件在三方驗證中；人形機器人滾柱絲杠產品已研0.750.814.144.034.78發(fā)出樣品，試制產線也在建設之中。184171333429603667603667五洲.SH新春114滾珠絲杠等絲杠產品。1.481.381.572.042.487782735646873593鼎智.BJ科技56布局精密減速箱、T型絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿，公司掌握反式梯形絲桿獨特的工藝技術，行星滾柱絲桿已送樣,微型伺服電缸正在研1.010.810.530.700.8755691057964301550301550斯菱.SZ股份851.231.501.962.312.727057443731300660江蘇.SZ雷利127精密滾珠絲桿及行星滾柱絲桿產品已完成技術儲備，進入產能提升階段。2.593.173.494.355.014940362925300953300953震裕.SZ科技98建有一條機器人線性關節(jié)核心零部件行星滾柱絲杠樣品線。根據設計方案，一條全自動中試線1.040.433.024.566.48預計能達到日產行星滾柱絲杠100套的產能。942293221301368豐立.SZ智能56為人形機器人客戶配套的產品有諧波/行星減速0.450.24器、小傘齒、小圓柱齒、絲杠等。125233300946300946恒而.SZ達300.950.871.041.221.47研發(fā)。3234292520熱處理設838670.BJ恒進感應20公司研發(fā)的