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文檔簡介
量子位智庫出品汽車是時代的話題,也與每一個個體利益相關。當前汽車在中國市場已經毫無疑問地進入了「智能時間」,其中關鍵中的關鍵就是「智能駕駛」。在2023年,《智能駕駛年度格局報告》首次提出了代際劃分標準和梯隊格局參考,很榮幸在其后成為了行業(yè)參考,加速了市場認知和產品創(chuàng)新?!安痪邆渲悄荞{駛競爭力的產品,就失掉了市場競爭力?!鄙鲜稣摂喾旁谥笆峭嫘ΓF如今則已經是關乎生死成敗的船票。所以才有車廠甘冒天下之大不韙“一年三改款”,也才有比亞迪在智能上的光速用戶可以不用,但你不能沒有。這就是汽車市場當前面對智能駕駛的冷峻態(tài)度,而且還必須是技術和體驗領先的智能駕駛方案。所以站在2025的開端,我們再次提供基于2024全年的智能駕駛年度格局參考,你可以一文看懂—-演的2025格局…值得注意的是,我們現在正處于智能駕駛迭代最密集的時期,購車用車需要比以往任何時候都需要對智能駕駛產品做到心中有數。而相信這份報告,從第一性原理出發(fā),不僅給出了結論,也會邏輯簡明地幫你建立系統(tǒng)認知框架,解釋為什么,接下來怎么樣。不論你之前關于智能駕駛的認知處于哪一代,這份報告都是能(2)城區(qū)NOA開啟大規(guī)模落地-03(3)高階智駕量產車價格下探至15萬元級別(4)2025年有望成為L3商用元年·05(4)智能駕駛2024格局梯隊12其他智能駕駛迭代影響因子一·19智能駕駛2025格局推演(1)智能駕駛2025加速度因子(2)智能駕駛2025格局推演智能駕駛產業(yè)迭代關鍵要素·15(3)數據:數據加速智能駕駛技術迭代·182025值得關注的智能駕駛「變量」公司●2601智能駕駛產品時局現狀Theann(1)智能駕駛進階至兩個「端到端」經過一年的發(fā)展,智能駕駛在技術上擺脫高精地圖依賴,實現無圖NOA(領航輔助駕駛),并轉向技術架構上的端到端。,用戶的智能駕駛可用范圍和時段不斷增長。因此,經過一年洗牌,智能駕駛技術路線從基礎到高階,有了新的變化:車位到車位基礎L2通信、決策及執(zhí)行等裝置,實現(車道保持輔助)、AEB(自動緊急制動)、ACC(自適應巡航)、LCC(車道居中輔助)、ALC(自動變道輔助)等通信、決策及執(zhí)行等裝置,在高速高架、環(huán)路、城市快速路等封在基礎L2級之外,還可實現自主上下匝道、主動變道、主動超車等通信、決策及執(zhí)行等裝置,在城市開放路況下實現智能駕駛,可動超車等功能,能夠自主處理各類城市路況通信、決策及執(zhí)行等裝置,貫通行泊場景,實現從起點車位到終能行駛,在行駛全過程中實現自雜功能(2)城區(qū)NOA開啟大規(guī)模落地城區(qū)NOA成為2024年的「高階智能駕駛」,落地規(guī)模極速擴大。多個品牌、車系在更多城市解鎖了城區(qū)NOA的能力。享界S9(全系Max/Ultra版)理想魏牌全新藍山1小米汽車需智能駕駛里程達到既定標準才可開通城區(qū)NOA功能(3)高階智駕量產車價格下探至15萬元級別智能駕駛車型價格和智能駕駛方案成本持續(xù)下探。配有高階智能駕駛產品(城區(qū)NOA)的量產車型起售價不斷下降,部分車型價格已下降到15萬元左右,進一步促進智能駕駛的科技平權。2024年新上市的支持城區(qū)NOA的部分智駕車型如下:小鵬MONAM03580Max版本搭載城區(qū)NOA,可實現「全國都能開」,將在2025年春節(jié)后開始交付。該版本售價為15.58萬,直接擊穿具備「全國都能開」能力的量產車售價地板,將高階智駕能力下沉至15萬級。01智能駕駛產品時局現狀TheannualreportofChineseADASproduct2024(4)2025年有望成為L3商用元年在政策、軟件、硬件、保障四個方面共同作用下,智能駕駛將逐漸具備通向L3的技術基礎、規(guī)范措施和賠付機制。2025年有望成為L3商用元年。政策硬件軟件企業(yè)保障2024年有關部門公布了首批L3試點名單,部分玩家開始軟件如臂使指地控制汽車,提供了底層基礎。端到端上車讓自動駕駛的泛化能力空前提高,已成為行業(yè)共識。行業(yè)頭部正在沖刺一段式端到端,還有玩家計劃從VLM(視覺語言模型)范式升級至VLA(視覺語言動作模型),模型上限能力將進一步提高。鴻蒙智行等開始推動「智駕險」落地,「智駕險」既是對用戶的保障,也是玩家對技術的自信表現,推動智能駕駛保障體系完善。中國智能駕駛格局(1)代際:以實現能力劃分截至2024年12月31日,根據量產車上智能駕駛產品(已進行用戶公測)的最高實現能力,可以將國內市場的玩家分為四個代際:領先一代、次世代、一代華為次世代次世代部分城市落地33騰勢元戎啟行紅旗卓馭巾零跑汽車(O)長安啟源落后一代ord睿藍汽車廣汽HONDA同一智駕產品供應商智能駕駛產品供應商34小鵬、小米的「車位到車位」已開啟先鋒版推送(單位:萬輛)「車位到車位」上(單位:萬輛)理想理想0呵、維阿維塔11阿維塔12阿維塔07Max/UltraSTEL人TO享界S9方程豹豹8理想理想口星l四維增攝像頭毫米波雷達超聲波雷達毫米波雷達超聲波雷達激光雷達方程豹騰勢廣汽豐田廣汽豐田巾零跑汽車品牌所屬集團同一集團旗下品牌品牌所屬集團nsights09A智能車簽彎02中國智能駕駛格局TheannualreportofChineseADASproduct2024根據各玩家傳感器配置方案不同,目前主要有兩大派別,一種是沒有激光雷達,以攝像頭為主的“視覺派”;而另一種是有激光雷達的“激光雷達派”,各派玩家情況如上圖所示。另外,智能駕駛系統(tǒng)感知環(huán)境除了靠傳感器,還能通過高精地圖“開天眼”,讓車輛直接獲吉利銀河吉利集團紅旗吉利銀河吉利集團紅旗上汽集團呵、維塔NALUXEEDEXEE口星遙不△ION埃安廣汽豐田NI口人(3)派系:以是否自研劃分從智能駕駛產品提供方的角度,玩家又可以分為自研派、供應商派和冗余派。冗余派車企既會采用和供應商合作的方案,又擁有自研團隊,研發(fā)智TT=SL=0吉利銀河蔚蔚騰勢2仰望騰勢奇瑞汽車奇瑞汽車K上汽集團K上汽集團吉利集團中零跑汽車深藍汽車細自研派冗余派供應商派(4)智能駕駛2024格局梯隊智能駕駛,本質是Al在量產車駕駛行為中,替代人類駕駛員的作用。人類老司機的養(yǎng)成,有先天天賦,更需要后天駕駛里程的積累。A司機也類似,綜合實力既與實現的能力直接相關,還與上車數和開城數相關。具備什么樣的實現能力,代表了當前的技術和產品實現水平。上車規(guī)模、開城數量對應的數據規(guī)模資源,則基本決定了未來的潛力和水平。最早悟透這一原理的馬斯克,從一開始就拿出了標配的智駕軟硬件方案,其后在特斯拉不斷增長的銷量、擴大的實路里程后,幫助FSD實現能力上的驚人飛躍。所以評估智能駕駛玩家格局,既要看現在具備的能力,還要關注數據規(guī)模資源——面向未來的潛力,這樣才不至于在快速變化的智能車市場,遭受“背刺”。綜上所述,衡量智能駕駛玩家格局梯隊,必須包含三大標準:智駕智駕梯隊上車規(guī)模上車規(guī)模開城規(guī)模是否具備領先一代/次世代高階智駕能力—-「車位到車位」與「全國都能開」在多少輛車上可以使用高階智駕功能在多少個城市中可以使用高階智駕功能 □人不了□人不了><小鵬人NIOONVO樂道零跑汽車2024年「車位到車位」開啟公測第二梯隊第三梯隊騰勢方程豹NA吉利銀河@這些品牌和玩家背后,同樣也是技術供應商的能力體現:地平線六地平線六卓馭元戎啟行LanggeTecthnobgy、絕影LanggeTecthnobgy、絕影02中國智能駕駛格局TheannualreportofChineseADASproduct2024@Z卓馭騰勢騰勢華為(O)長安啟源華為(O)長安啟源華為朗歌科技ii第三梯隊卓馭智能駕駛產品供應商第三梯隊卓馭實際上,智能駕駛發(fā)展的第一性原理就是Al的第一性原理,而Al的第一性原理就是三大關鍵要素:算法、算力和數據。AI模型驅動的端到端架構,成為行業(yè)的新技術范式。2024年以來,眾多車企玩家力推端到端架構上車,利用端到端技術構建智能駕駛。傳感器環(huán)境感知定位傳統(tǒng)算法環(huán)境決策規(guī)劃任務規(guī)劃行為規(guī)劃運動規(guī)劃執(zhí)行器路徑跟蹤兩段式端到端感知模型決策規(guī)劃模型思美思美仰望仰望一般是由感知模型和決策規(guī)劃模型兩個部分組成,傳感器收集的信息先由感知模型處理,再由規(guī)控模型生成軌跡。一段式端到端將感知、決策、規(guī)劃等模塊整合到一個全棧模型中,從傳感器輸入外部環(huán)境信息,直接輸出車輛駕駛決策軌跡。端到端架構利用Al模型,取代了傳統(tǒng)算法中數據在感知、決策和規(guī)劃各個模塊之間傳遞的過程,有效降低信息傳遞的丟失和延時。另外,統(tǒng)一的端到端架構能夠自動學習從感知到控制的最優(yōu)映射關系,實現全局優(yōu)化。insights16A智能車簽專(2)算力:云端算力重要性日益凸顯云端算力·其他主要玩家的旗艦算力來自英偉達OrinX芯片公布時間鵬小鵬約100EFlops理想8.1EFlops(最高可用)378.1EOPS(端云合計)16EFlops(最高可用)供應商20EFlops(最高可用)供應商超10EFlops 11②34智能駕駛產品高階智能駕駛的傳感器方案是全系標配,還是只有高配貝明項00的建立,從而增加智能駕駛方案產品的使用頻率,積累007小鵬高階智駕方案計劃從P7+開始在全系車型上標配其他智能駕駛迭代影響因子(1)激光雷達路線及其成本隨著技術進步,以及量產規(guī)模擴大,激光雷達成本正進一步下探。2024年,激光雷達頭部廠商禾賽科技和速騰聚創(chuàng)雙雙官宣,激光雷達售價在2025年有望降至200美元,下探至1500元以下,帶動激光雷達進入「千元機時代」。成本降低有利于激光雷達在20萬元以下的量產車落地,規(guī)模化上車也將促進更多智能駕駛產品向更高等級迭代。隨著智駕數據的積累以及端到端范式的發(fā)展,高階智駕對激光雷達的依賴有所減弱,再加上成本的考量,更多廠商可能會從激光雷達派逐漸轉向視眾多L4級自動駕駛技術公司推出了適用于乘用車的智能駕駛產品,完全自動駕駛技術釋放可以讓車企更快實現高技術等級的智能駕駛產品,縮短自研周期。已經拿出相關產品的L4級自動駕駛供應商有:Momenta發(fā)布了一段式端到端智駕大模型。MSDSupervised是Momenta的L2++自動駕駛解決方案,能夠實現全場景、端到端的高速高市自動駕駛體驗,已實現“全國都能開,有路就能開”。Momenta已和廣汽豐田、廣汽埃安、東風日產、上汽智己等合作開發(fā)端到端智駕方案,已搭載或將搭載在其量產車型小馬智行小馬識途小馬識途是不依賴高精地圖的智能駕駛解決方案,包括PonyClassic,PonyPro以及PonyUltra。PonyClassic可安全功能,PonyPro可實現城市NOA與自主代客泊車功能,PonyUltra版本城市NOA可實現媲美小馬智行L4Robotaxi的體驗。 應用。WePilot目前已在星途星紀元ES、ET車型上搭輕舟智航的高階輔助駕駛解決方案輕舟乘風是基于地平線征程6芯片開發(fā)的,包含Air、Pro和Max三個版本。Air版是基于征程°6E的7V視覺方案,支持高速NOA和行泊一體,適配車型可至10萬元級;Pro版是基于征程6M的11V視覺方案,提供高速和城區(qū)LCC體驗,且拓展了城市NOA功能,適配15萬元以上車型;Max版采用征程6芯片,支持輕地圖模式和端到端智能駕駛方案,支持激光雷達接入,面向20萬元以上車型。高速、暴雨、夜晚等極端惡劣環(huán)境完成自動駕駛。適配飛凡MarvelR、林肯MKZ、吉利幾何A、東風E70等十幾款車型。成行平臺方案、10V高算力方案、激目高算力方案等。7V高算力方案及以上的方案都支毫末智行最新的HPilot系統(tǒng)含HP170、HP370、HP570三款行泊一體方案,HP170可實現無圖高速NOH,HP370可實現高速NOH、城市記憶行車、記憶泊車等,HP570可實現城市無圖NOH、全場景輔助泊車等。自動駕駛解決方案UniAD,并推出首個基于多模態(tài)大模型研發(fā)的智駕大模型DriveAGl。 (3)量產車標準化和規(guī)模化能力迭代效率。同時,傳感器方案數量越少,已經實現的能力等級越高,就意味著智能駕駛能力越強。傳感器方案數量傳感器方案數量1組小鵬小鵬LLD呵維(O)長安啟源魏牌新能源榮威 05智能駕駛2025格局推演(1)智能駕駛2025加速度因子2024年的智能駕駛格局已定,在嶄新的2025年里,智能駕駛格局將會有怎樣的變動?誰有可能成為2025年的黑馬?如上文所提,算法、算力、數據是智能駕駛產業(yè)迭代的關鍵要素,同時也是智能駕駛格局變動的加速度因子。在算法、算力、數據層面有積累優(yōu)勢或長期投入的玩家,將更有可能在新一年脫穎而出,改寫產業(yè)格局。智能駕駛2025加速度因子智能駕駛2025格局智能駕駛2025加速度因子數據數據是否使用高精地圖等智能駕駛2024格局05智能駕駛2025格局推演TheannualreportofChineseADASproduct2024(2)智能駕駛2025格局推演智能駕駛2025格局9推演如下:紅旗元戎啟行紅旗元戎啟行第一梯隊元戎啟行元戎啟行零跑汽車零跑汽車吉利銀河吉利銀河朗歌科技9智能駕駛2025格局推演基于已披露信息(截至2024年12月31日)合理分析,僅供參考2025值得關注的智能駕駛「變量」公司062025值得關注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024比亞迪「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng),以中央計算平臺為核心,協(xié)同周邊分布式域控,具備整車各類傳感器的高度融合感知能力,首創(chuàng)提出控制算法的分布式布局,極大提高了「整車智駕」的響應速度和駕駛體驗,讓「整車智駕」真正做到在危險發(fā)生前盡早識別、盡快糾正、精準控制?!柑焐裰邸垢唠A智能駕駛輔助系統(tǒng)「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng)2024年12月24日起,「天神之眼」在全國范圍內開通了無圖城市領航功能,實現“全國都能開,有路都好開”。目前已上車仰望U8、騰勢Z9GT、騰勢N7等車型。DiPilot300「天神之眼」高階智能駕駛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)搭載包括雙激光雷達,支持高快領航、城市領航、自動泊車等全場景駕駛輔助。硬件能力:全球首款完全由整車廠自設計開發(fā)、自生產的車載計算平臺,基于高算力的AI芯片,性能強勁、安全可靠,更好實現感知、定位、決策、規(guī)劃、控制。軟件能力:天神之眼BAS3.0+廣義智駕以璇璣架構為紐帶,深挖電動化與智能化的融合潛力,軟件版本升級至BAS3.0+,助力「天神之眼」智能駕駛輔助系統(tǒng)繼續(xù)穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊。在BAS3.0基礎上,BAS3.0+在感知傳感器方面增加整車近100種傳感信號,感知主干網絡增加整車感知網絡,規(guī)控網絡增加超人類安全網。2024年,比亞迪以璇璣架構為紐帶,深挖電動化與智能化的融合潛力,軟件版本升級至BAS3.0+,帶來了行業(yè)領先的智能駕駛輔助系統(tǒng)。執(zhí)行環(huán)節(jié),除了傳統(tǒng)執(zhí)行器以外,新增獨有的易三方、易四方、云輦等技術,整體實現駕駛安全控制。長安汽車長安長安汽車旗下主要有三大智能車品牌:阿維塔、深藍汽車以及長安啟源。3.0高階智能駕駛系統(tǒng),通過端到端的系統(tǒng)架構,2024年12月底正式推送長安智駕系統(tǒng)長安智駕系統(tǒng)長安智駕系統(tǒng)的兩大基石為SDA天樞架構和天樞大模型。面向具身智能的類人架構,統(tǒng)籌了“智駕、智艙、車身、動力、底盤”五大智能車領域的海量數據?!杠囄坏杰囄弧?實現全場景貫通智能駕駛體驗:不受車位限制、自主學習進化、自由車位到自由車位。五大智能車領域的海量數據。中央環(huán)網架構全球唯二深藍汽車旗下L07、S07等車型搭深藍汽車旗下L07、S07等車型搭載華為乾崑智駕ADSSE系統(tǒng),支持高速領航輔助、智能泊車輔助、「城區(qū)巡航」輔助功能。長安啟源E07首搭長安自研智駕,配備30顆智駕傳感器和英偉達OrinX智駕芯片,算力達到254Tops,方案特點為「AI交互式智駕」,用戶可在智駕過程中,通過語音給車輛下指令,調整系統(tǒng)行為。在一體化的大模型架構上實現特征網絡、感知網絡、規(guī)控網絡、語言網絡和安全對齊引擎的有機整合。推理交互O規(guī)劃控制小品Oo 2025值得關注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024奇瑞其中智界是奇瑞與華為合作打造的智能車品牌,智界R7及S7車型的Max和Ultra版搭載華為乾崑ADS3.0高階智駕輔助系統(tǒng),可實現「車位到車位」方案(大卓高速NOA),基于地平線征程芯片,提供5V5R和7V3R兩種以智界新S7Max和Ultra為例,其搭載華為ADS3.0,可解決智駕最后一公里,從公路到內部路、從地面到地庫,從任意車位出發(fā),到泊入目的地車位,都能一鍵直達。且不依賴高精地圖,智能學習日常通勤iCAR智駕系統(tǒng)的供應商為卓馭(原大疆車載),支持高速NOA(領航輔助駕駛)。星途星紀元則搭載文遠知行的WePilot,支持城區(qū)領航輔助和高快ORIN芯片,擁有508TOPS算力,軟 062025值得關注的智能駕駛「變量」公司Theannualrepor小米汽車小米汽車2024年3月28日推出首款車型SU7,全年累計交付超135000臺。上市后銷量增長迅速,智駕方案迭代迅速。XiaomiPilot是小米汽車全棧自研的智能駕駛技術。堅持長期投入自研底層算法,Al全面賦能,期望打造全場景下更聰明、更安全的智能駕駛。產品特性:小米智能駕駛配備兩顆NVIDIADRIVEOrin高算力芯片,綜合算力達到508TOPS。感知硬件也十分強大,配備激光雷達、高清攝像頭等,結合智能引擎和數據的應用。XiaomiXiaomiPilot軟硬件協(xié)同國交互博弈模型智能交互◎高清攝像頭智能泊車自適應變焦自適應變焦BEV技術:「超分辨率」占用網絡技術:「超分辨率」占用網絡技術:端到端大模型端到端大模型小米端到端大模型將感知、決策、規(guī)劃算法多合一,已經實現5cm精度的極窄庫位泊入和23km/h巡航的代客泊車。智駕方案迭代迅速智駕方案迭代迅速 062025值得關注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024駛解決方案—-WePilot。為終端用戶打造更加輕松愜意的出行體驗。WePilotWePilot量產交付進程智駕系統(tǒng)優(yōu)勢:智駕系統(tǒng)優(yōu)勢:場景復雜道路環(huán)境中做出快速且準確的反應;及高精度毫米波雷達等;·備高速領航、城市領航以及智能泊車等先進功能;·提供高度個性化的智能駕駛體驗。經過大車混行路段、隧道、立交橋、城市快速路、高速等場景062025值得關注的智能駕駛「變量」公司TheannualreportofChineseADASproduct2024元戎啟行借助導航地圖,10平臺可識別紅綠燈、施工場景、緩慢行駛或臨停車輛,元戎啟行推出最新一代不依賴高精度地圖、應用端到端模型的智能駕駛平臺DeepRouteI0,并與多家車企建立了量產合作關系。隨著智能駕駛系統(tǒng)性能的持續(xù)提升,元戎啟行將基于端到端架構,用量產車運營Robotaxi。元戎啟行為量產推出了新一代高階智駕平臺DeepRouteI0,擺脫高精地圖依賴,率先上車端到端。產品特性:基于端到端模型將感知、預測、規(guī)劃等模型融為一體,避免信息在不同模型傳遞時所產生的減損,實現輸入傳感器信號后直接輸出控制動作;使用海量數據系統(tǒng),讓機器擁有自主學習、思考和分析的能力。I0I0系統(tǒng)硬件配置2個前視相機1個右側前視相機1個右側后視相機算力采用NVIDIAOrin系統(tǒng)級芯片,200+TOPS算力,1顆固態(tài)激光激光雷達,11顆攝像頭,行泊一體,基于導航地圖,可實現全場景智慧領航輔助駕駛。實現在城區(qū)點到點的智能駕駛。復雜路況下,I0平臺的路口通行成功率近98%,特殊路口轉向成功率近90%。元戎啟行數據顯示,隨著IO平臺的擬人程度持續(xù)提高,用戶智能駕駛使用率明顯提高,2024年10月智駕用戶滲透率達到67%。元戎啟行正在基于端到端模型和Thor芯片研發(fā)VLA模型。2024年8月,首款元戎啟行與車企共同打造的智能駕駛汽車長城魏牌全新藍山上市。10月第二款合作車型Smart精靈5也推向市場。元戎元
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