儀器儀表練習題與答案

儀器儀表練習題與答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A2.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電能B、電流C、電功D、功率正確答案：B3.—個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。A、4B、2C、6D、8正確答案：D4.無人機高清遠距離數(shù)字圖傳技術是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C5.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。A、示教器B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、機械結(jié)構正確答案：B6.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：C7.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執(zhí)行任務前應進行（）。A、陀螺儀校準B、磁羅盤校準C、陀螺儀重置D、磁羅盤重置正確答案：B8.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、固定B、釋放C、觸摸D、定位正確答案：B9.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。A、以動量守恒定律為基礎的能耗衡算B、以能量守恒定律為基礎的能量衡算C、以質(zhì)量守恒定律為基礎的物料衡算D、描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律正確答案：A10.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、載波頻率不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：A11.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、重復定位精度C、定位精度D、速度正確答案：B12.多旋翼無人機用電調(diào)一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是（）。A、接收機、電機、舵機B、電機、飛控、舵機C、電機、分電板、飛控D、電機、機架、螺旋漿正確答案：C13.為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。A、加加速度傳感器B、加速度傳感器C、速度傳感器D、位移傳感器正確答案：A14.示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：C15.光電開關在幾組并列靠近安裝時，應防止（）。A、無線電B、噪音C、微波D、相互干擾正確答案：D16.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自行B、有人機為第三視角，無人機為第一視角C、有人機為第二視角、無人機為三視角D、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機正確答案：D17.國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正五面體的五面體C、正三面體的三個面D、正六面體的六個面正確答案：D18.手動操作機器人需要在XOY平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。A、重定位運動B、都選C、單軸運動D、線性運動正確答案：D19.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、高B、無影響C、中D、低正確答案：A20.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A、手臂B、關節(jié)C、手腕D、手指正確答案：D21.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D22.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓覺傳感器B、熱敏電阻C、接觸覺傳感器D、接近覺傳感器正確答案：B23.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B24.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D25.四旋翼懸停時，每個電機旋轉(zhuǎn)速度應該保證（）倍機身重量的升力。A、1/3B、44566C、44565D、1/2正確答案：C26.示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、不確定D、OFF正確答案：D27.遙控器和接收機調(diào)試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接收機模式選擇等。A、對碼操作B、校準傳感器C、設置相關參數(shù)D、燒寫飛控固件正確答案：A28.機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A29.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C30.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C31.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B32.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效功率正確答案：B33.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是（）。A、線性度B、穩(wěn)定性C、遲滯D、超調(diào)量正確答案：D34.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。A、自動控制B、接觸式C、非接觸式D、智能控制正確答案：C35.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、編號B、字節(jié)C、操作碼D、地址正確答案：D36.下列說法正確的是（）。A、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)C、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A37.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學模型時應采用（）。A、最小二乘法B、解析法C、階躍響應曲線法D、方波響應曲線法正確答案：D38.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、齒輪傳動B、電動C、皮帶傳動D、鏈傳動機構正確答案：A39.通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）。①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失A、①③B、①②C、①②③D、②③正確答案：C40.機器人的基礎部分是指（）。A、腕B、臂C、基座D、腰正確答案：C41.多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。A、5個B、2個C、3個D、4個正確答案：D42.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D43.在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、重定位運動B、線性運動C、連續(xù)運動D、單軸運動正確答案：C44.關于電機轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。A、斷電后進行線序調(diào)換B、確保電機固定在機架上C、測試前未拆除槳葉D、電機長時間空載測試正確答案：D45.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、大修時B、搬動時C、清洗時D、通電時正確答案：D46.高質(zhì)量的航空插頭應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾毫歐到數(shù)十毫歐B、幾百毫歐C、零D、幾個歐姆正確答案：A47.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。A、放大系數(shù)B、時間常數(shù)C、震蕩周期D、滯后時間正確答案：C48.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復雜性和（）。A、非線性B、線性C、不確定性D、確定性正確答案：C49.伺服電機按照電流類型分為直流伺服電動機和（）。A、制動電動機B、異步電動機C、同步電動機D、交流伺服電動機正確答案：D50.安裝GPS定位模塊信號最好的位置是（）。A、安裝于飛行器內(nèi)部B、安裝于飛行器下部C、靠近飛控等傳感器安裝D、安裝于飛行器上部正確答案：D51.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、②③④⑤B、①②③④C、①②⑤⑥D(zhuǎn)、③④⑤⑥正確答案：B52.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響（）。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結(jié)構。A、①③④⑤B、②③④⑤C、①②③④⑤D、①②③正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）螺旋槳的推力和電機轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）遙控無人機在預定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B13.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡拓撲結(jié)構通常為星形結(jié)構。A、正確B、錯誤正確答案：A17.（）調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）工件坐標系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B32.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）為安全考慮，規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）按連接距離分類網(wǎng)絡可分為局