《軌道交通車輛新技術(shù)》課件 7-1-1認(rèn)識全自動運(yùn)行系統(tǒng)（二）

系統(tǒng)架構(gòu)與功能詳解全自動運(yùn)行系統(tǒng)01全自動運(yùn)行系統(tǒng)的組成02全自動運(yùn)行系統(tǒng)的基本功能CONTENTS03全自動運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義全自動運(yùn)行系統(tǒng)的組成系統(tǒng)由中心設(shè)備、車站和軌旁設(shè)備、車輛基地設(shè)備和列車設(shè)備組成。按設(shè)備部署位置劃分系統(tǒng)由FAO信號子系統(tǒng)、FAO車輛子系統(tǒng)、FAO通信子系統(tǒng)、FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)、FAO站臺屏蔽門子系統(tǒng)組成。按設(shè)備所屬專業(yè)劃分劃分原則系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)圖全自動運(yùn)行系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示，中心設(shè)備冗余配置，提高系統(tǒng)可靠性。中心設(shè)備中心設(shè)備包括列車遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、乘客服務(wù)監(jiān)控單元、中心電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、中心CCTV控制單元、中心語音/PA控制單元、中心PIS控制單元、中心火災(zāi)監(jiān)控單元、中心數(shù)據(jù)通信單元等。車站和軌旁設(shè)備車站和軌旁設(shè)備包括地面ATP設(shè)備、站臺屏蔽門控制單元、間隙探測控制單元、車站電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、車站PA/語音控制單元、PIS控制單元、CCTV控制單元、火災(zāi)監(jiān)控單元、車站和軌旁數(shù)據(jù)通信單元等。車輛基地設(shè)備車輛基地設(shè)備包括自動車庫門、車輛基地電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、車輛基地語音/PA控制單元、車輛基地CCTV控制單元、車輛基地火災(zāi)監(jiān)控單元、車輛基地?cái)?shù)據(jù)通信單元等。列車設(shè)備列車設(shè)備包括車載ATP設(shè)備、車載ATO、車載休眠喚醒單元、牽引控制單元、制動控制單元、車輛網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視單元、客室門控制單元、逃生門控制單元、空調(diào)控制單元、煙火控制單元、照明控制單元、語音/PA控制單元、車輛CCTV控制單元、車輛PIS控制單元、列車數(shù)據(jù)通信單元等。系統(tǒng)架構(gòu)子子系統(tǒng)組成FAO信號子系統(tǒng)一般包含中心ATS、列車遠(yuǎn)程監(jiān)控單元、車站ATS、車站CI、車站地面ATP、車站人員防護(hù)控制單元、車輛基地ATS、車輛基地CI、車輛基地地面ATP、車輛基地人員防護(hù)控制單元、車載ATP、車載ATO、車載運(yùn)行監(jiān)控單元、車載休眠喚醒單元。FAO車輛子系統(tǒng)一般包含車輛網(wǎng)絡(luò)控制單元、牽引控制單元、制動控制單元、客室門控制單元、空調(diào)控制單元、煙火控制單元、照明控制單元、車輛網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視單元、輪軌監(jiān)測單元、弓網(wǎng)監(jiān)測單元、走行部檢測單元、障礙物及脫軌監(jiān)測單元以及蓄電池監(jiān)測控制單元。FAO通信子系統(tǒng)一般包含數(shù)據(jù)通信單元、中心語音/PA控制單元、中心PIS控制單元、中心CCTV控制單元、車站語音/PA控制單元、車站PIS控制單元、車站CCTV控制單元、車輛基地語音/PA控制單元、車輛基地CCTV控制單元、車輛語音/PA控制單元、車輛PIS控制單元、車輛CCTV控制單元。FAO信號子系統(tǒng)FAO車輛子系統(tǒng)FAO通信子系統(tǒng)子子系統(tǒng)組成FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)一般包含中心電力/環(huán)境/火災(zāi)監(jiān)控單元、乘客服務(wù)監(jiān)控單元、車站環(huán)境監(jiān)控單元、車站電力監(jiān)控單元、車站火災(zāi)監(jiān)控單元、車輛基地電力監(jiān)控單元、車輛基地火災(zāi)監(jiān)控單元。FAO站臺屏蔽門子系統(tǒng)FAO站臺屏蔽門子系統(tǒng)應(yīng)包含站臺屏蔽門控制單元、間隙探測控制單元。全自動運(yùn)行系統(tǒng)的基本功能系統(tǒng)可自動完成列車安全移動，如安全進(jìn)路、授權(quán)列車移動、列車安全間隔和列車速度防護(hù)等。列車安全移動系統(tǒng)可駕駛列車實(shí)現(xiàn)控制加速或制動等功能，確保列車的安全性和穩(wěn)定性。駕駛列車列車安全移動與駕駛系統(tǒng)可自動完成線路監(jiān)控，通過實(shí)時(shí)感知和判斷，確保列車與障礙物保持安全距離。系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動完成乘客乘降監(jiān)督，確保列車在允許發(fā)車前，客室門和站臺屏蔽門已正確聯(lián)動。線路監(jiān)控與乘客乘降監(jiān)督乘客乘降監(jiān)督線路監(jiān)控緊急情況檢測與處置系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動完成緊急情況檢測與處置，如區(qū)間阻塞處置、站臺屏蔽門狀態(tài)丟失處置、客室門狀態(tài)丟失處置等。區(qū)間阻塞處置系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動完成乘客緊急呼叫激活處置、客室門緊急解鎖裝置激活處置、車輛內(nèi)部火災(zāi)監(jiān)控及處置等。乘客緊急呼叫激活處置系統(tǒng)可自動完成區(qū)間火災(zāi)監(jiān)控及處置、車站乘客乘降區(qū)火災(zāi)監(jiān)控及處置、區(qū)間水患監(jiān)控及處置、區(qū)間疏散處置等。區(qū)間火災(zāi)監(jiān)控及處置系統(tǒng)可完成故障列車救援等功能，確保在發(fā)生緊急情況時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)并采取相應(yīng)的措施，保障乘客的安全。故障列車救援列車管理全自動運(yùn)行系統(tǒng)可自動完成列車管理，如計(jì)劃自動匹配、管理列車車次、自動排列進(jìn)路、列車運(yùn)行調(diào)整等。運(yùn)營監(jiān)督系統(tǒng)可自動完成運(yùn)營監(jiān)督，通過監(jiān)控列車追蹤，確保列車按照規(guī)定的時(shí)間和路線行駛，提高運(yùn)營效率和安全性。列車管理與運(yùn)營監(jiān)督全自動運(yùn)行系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)早間上電、遠(yuǎn)程限制運(yùn)行模式、蠕動模式、雨雪模式、遠(yuǎn)程緊急制動及緩解等功能。遠(yuǎn)程控制通過遠(yuǎn)程監(jiān)控列車狀態(tài)，確保列車的安全性和可靠性，提高運(yùn)營效率和乘客滿意度。列車狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)程控制與其他功能全自動運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義全自動運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義列車喚醒系統(tǒng)（人工)對成功休眠的列車實(shí)施啟動、叫醒作業(yè)。列車站臺自動對位列車到站對位不準(zhǔn)，在允許誤差范圍內(nèi)自動執(zhí)行站臺對位功能。中央ATS監(jiān)測全線列車及設(shè)備的故障告警信息中央ATS可對列車信息、設(shè)備故障信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和告警。全自動運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義當(dāng)車輛MVB網(wǎng)絡(luò)與車載CC失去通信時(shí)，可通過該命令啟動車載CC與列車的第二條通道，保證列車以低于25KM/H的速度從區(qū)間緩慢運(yùn)行至前方站臺。蠕動模式當(dāng)夾人夾物導(dǎo)致車門或站臺門無法正常關(guān)閉，可由站務(wù)員就近操作站臺中部PSL控制站臺門和車門打開和關(guān)閉。選擇性開關(guān)門全自動駕駛模式下無需人工按壓發(fā)車按鈕，列車可自行發(fā)車，到站自動開關(guān)車門和站臺門，按運(yùn)行圖運(yùn)行。列車自動運(yùn)行全自動運(yùn)行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義列車在無人情況下可自動完成洗車作業(yè)。列車全自動洗車