全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽競(jìng)賽-數(shù)字化管理師（協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（指導(dǎo)版）

附件8

2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽

數(shù)字化管理師（協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建）

競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

（指導(dǎo)版）

大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

二零二二年十一月

1

2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽

數(shù)字化管理師（協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建）

競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

一、技術(shù)平臺(tái)簡(jiǎn)介

本賽項(xiàng)聚焦服務(wù)型制造過(guò)程中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造關(guān)鍵技術(shù)和

典型生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，基于工業(yè)數(shù)字技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合賦能基

本特征，結(jié)合技能建設(shè)的新使命和技能人才培養(yǎng)實(shí)際，圍繞服務(wù)

型制造的“數(shù)字化生產(chǎn)與管理”等核心環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)了“協(xié)同制造

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)劃”、“協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)部署與測(cè)試”、“網(wǎng)絡(luò)化

協(xié)同制造平臺(tái)安裝與調(diào)試”、“典型產(chǎn)品協(xié)同制造數(shù)據(jù)管理”、

“職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范”等五項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)。

協(xié)同制造是以充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)，數(shù)字技術(shù)為特

征的現(xiàn)代制造模式，其將企業(yè)串行工作變?yōu)椴⑿泄こ?，?shí)現(xiàn)生產(chǎn)

鏈及供應(yīng)鏈間的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、管理和商務(wù)等要素優(yōu)化配置與

協(xié)作，最終通過(guò)改變生產(chǎn)組織方式與業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)模式，達(dá)到資源利

用和制造效能最大化的目的，是智能制造、服務(wù)型制造、協(xié)同商

務(wù)的核心內(nèi)容。

本賽項(xiàng)重點(diǎn)考核參賽選手有關(guān)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造的基本原理和

基礎(chǔ)知識(shí)、基于智能制造技術(shù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸、生產(chǎn)工藝

數(shù)據(jù)采集分析、和數(shù)字化管理等方面的基本技能與融合應(yīng)用水平。

借以促進(jìn)服務(wù)型制造領(lǐng)域急需緊缺的技能人才培養(yǎng)，打造適應(yīng)產(chǎn)

2

業(yè)數(shù)字化升級(jí)需求的復(fù)合型、創(chuàng)新型高素質(zhì)職工隊(duì)伍。

二、技術(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖

協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建服務(wù)平臺(tái)如圖1所示，主要包含數(shù)據(jù)管理

單元、自動(dòng)供料單元、智能分揀單元、裝配檢測(cè)單元、AGV物流

單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元、可視化系統(tǒng)、編程和設(shè)計(jì)工位計(jì)算機(jī)、數(shù)

字孿生仿真軟件、數(shù)據(jù)云平臺(tái)等功能模塊。

圖1協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建服務(wù)平臺(tái)

技術(shù)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)包含訂單和遠(yuǎn)程運(yùn)維網(wǎng)絡(luò)單元模塊、私有

云單元模塊、產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集管理網(wǎng)絡(luò)單元模塊。從鏈路結(jié)構(gòu)上分

為接入層、匯聚層、主交換層和外網(wǎng)，圖2為平臺(tái)可以搭建成的

一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)結(jié)構(gòu)示例。

3

圖2協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示例

三、技術(shù)平臺(tái)主要配置清單

協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建服務(wù)平臺(tái)主要設(shè)備配置清單如下表所示。

表1協(xié)同制造網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建服務(wù)平臺(tái)主要配置清單

序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)數(shù)量單位備注

1數(shù)據(jù)管理單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

2自動(dòng)供料單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

3智能分揀單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

4裝配檢測(cè)單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

5AGV物流單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

6智能倉(cāng)儲(chǔ)單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)

7可視化系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

8編程和設(shè)計(jì)工位計(jì)算機(jī)2套參考具體技術(shù)參數(shù)

9數(shù)字孿生仿真軟件1套參考具體技術(shù)參數(shù)

10服務(wù)器1套參考具體技術(shù)參數(shù)

11數(shù)據(jù)云平臺(tái)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

4

四、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

（一）數(shù)據(jù)管理單元

1.主站PLC1臺(tái)

（1）采用S7-1500PLC，支持多種編程語(yǔ)言，包括：梯形圖

（LAD）、結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）、功能塊圖（FBD）、順序功

能語(yǔ)言(GRAPH)。

（2）集成以太網(wǎng)接口，支持PROFINET、TCP-IP、Modbus-TCP、

Modbus-RTU等通信。

（3）PLC控制器主要工作和數(shù)字孿生系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)

據(jù)系統(tǒng)和各工作單元之間數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)。

2.觸摸屏參數(shù)1臺(tái)

（1）由于具有輸入/輸出字段、圖形、趨勢(shì)曲線、柱狀圖、

文本和位圖等要素，可以簡(jiǎn)單、輕松地顯示過(guò)程值。

（2）7.0寸TFT顯示屏；PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口。

3.電能表1臺(tái)

（1）用于測(cè)量生產(chǎn)線當(dāng)前電壓、電流、頻率及使用能耗。

可以產(chǎn)生與實(shí)際功率相符的功率信號(hào)并將該功率信號(hào)進(jìn)行累加

從而獲得電能數(shù)值。

（2）可根據(jù)RS485通訊設(shè)置參數(shù)，通訊編號(hào)、頻率、奇偶

效驗(yàn)等參數(shù)。

4.溫濕度傳感器1臺(tái)

（1）溫濕度傳感器是一種裝有濕敏和熱敏元件，能夠用來(lái)

測(cè)量溫度和濕度的傳感器裝置。

（2）輸出信號(hào)類(lèi)型為RS485，能可靠地與上位機(jī)進(jìn)行集散

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監(jiān)控。

5.邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)1臺(tái)

（1）PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)關(guān)是平臺(tái)中的遠(yuǎn)程通訊設(shè)備，可以方

便實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程PLC程序下載及故障診斷、基

于PC、手機(jī)設(shè)備管理平臺(tái)、網(wǎng)頁(yè)版HMI自定義畫(huà)面編程、組態(tài)。

（2）與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備溫濕度傳感器、單相電能表、PLC通訊，

實(shí)現(xiàn)讀取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)。

（3）支持RS485及Modbus-TCP通訊協(xié)議。

6.無(wú)線路由器1臺(tái)

（1）散熱方式：自然散熱。

（2）主WIFI傳輸方式：分布式傳輸。

（3）LAN輸出口：千兆網(wǎng)口。

（4）傳輸技術(shù)：WI-FI傳輸。

（5）管理方式：APP管理，WEB頁(yè)面。

（6）頻段：雙頻并發(fā)，1167Mbps高速WI-FI。

（7）采用VxWork實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，可靠性高。增強(qiáng)路由器本

身內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)的防攻擊能力，保證WI-FI長(zhǎng)時(shí)間高速、安全、穩(wěn)

定運(yùn)行。

（8）WAN接入口：千兆網(wǎng)口。

（9）天線：外置4根優(yōu)質(zhì)單元天線，通過(guò)更為科學(xué)的整體

布局，在有限的殼體空間內(nèi)，使用同頻天線之間獲得更大的隔離

度，有效降低同頻干擾，獲得更優(yōu)異的傳輸性能。

7.工業(yè)交換機(jī)1臺(tái)

（1）工業(yè)以太網(wǎng)入門(mén)級(jí)非網(wǎng)管型交換機(jī)，5×10/100Mbit/s

6

RJ45端口，LED診斷，24伏直流供電。

（2）接口類(lèi)型：電氣8×RJ45接口。

（3）電源電壓：1×24VDC(19.2Vto28.8V)。

（4）電流消耗：120mA。

（5）功率:2.88W。

8.管理用工業(yè)交換機(jī)3臺(tái)

（1）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.3、802.3i、802.3u、802.3x、

802.3ab、802.3z兼容Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET等

協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)透明數(shù)據(jù)傳輸；

（2）端口形態(tài)：8個(gè)10/100/1000MRJ45、4個(gè)千兆SFP端

口。

（3）電源輸入：DC輸入電壓12/24/48VDC(9.6-60VDC)，

支持反接保護(hù)。

（4）路由：支持RIP、支持靜態(tài)路由、支持ARP代理。

（5）VLAN：802.1QVLAN、MACVLAN、PrivateVLAN、

ProtocolBasedVLAN、VoiceVLAN、VLANVPN、GARP/GVRP。

（6）地址表：MAC地址顯?/查詢(xún)、MAC地址過(guò)濾、靜態(tài)MAC

地址設(shè)置、動(dòng)態(tài)MAC地址管理、支持IVL。

（7）端口管理：“端口匯聚、端口監(jiān)控、端口限速、風(fēng)暴

抑制”、環(huán)回檢測(cè)、線纜檢測(cè)、Ping、Tracert檢測(cè)、顯示/過(guò)

濾系統(tǒng)日志、日志服務(wù)器。

（8）安全管理：支持基于端口、MAC、IP地址的安全管理。

（9）環(huán)網(wǎng)：支持ERPS環(huán)?協(xié)議、支持RPL配置。

（10）精確網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步：支持IEEE1588精密時(shí)鐘同步協(xié)

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議。

9.防火墻1臺(tái)

（1）端口：3個(gè)10/100/1000MRJ45端口、2個(gè)SFP（Combo）

口、1個(gè)USB存儲(chǔ)口、1個(gè)Console端口、1個(gè)MicroSD卡、1

個(gè)MGMT管理口+C14C28C2:C13。

（2）輸入電源：12/24/48VDC(9.6-60VDC)。

（3）策略配置：安全策略、審計(jì)策略、帶寬策略（帶寬控

制、連接數(shù)限制、連接數(shù)監(jiān)控）、NAT策略（NAPT、一對(duì)一NAT、

虛擬服務(wù)器、NATDMZ、UPnP）、ALG策略（FTPALG、H.323ALG、

PPTPALG、SIP、ALG）。

（4）攻擊防護(hù)：支持ARP防護(hù)，如ARP欺騙、ARP攻擊、

支持多種常的攻擊防護(hù)，如DDoS攻擊、網(wǎng)絡(luò)掃描、可疑包攻

擊、支持MAC地址過(guò)濾，阻斷非法主機(jī)的接入。

10.工業(yè)級(jí)雙頻無(wú)線接入點(diǎn)1臺(tái)

（1）無(wú)線：2.4GHz頻段：600Mbps、5GHz頻段：1300Mbps。

（2）端口：1個(gè)10/100/1000MbpsRJ45端口（支持IEEE

802.3at，PoE供電）、1個(gè)RS-232Console管理接口、2對(duì)直

流端子供電接口（V1+,V1-,V2+,V2-）、3個(gè)RP-SMA天線接口、

1個(gè)接地口。

（3）電源：IEEE802.3at標(biāo)準(zhǔn)PoE供電、12-48VDC冗余

直流供電、支持反接保護(hù)。

（4）無(wú)線功能：工作模式包括AP/Client（AP模式提供無(wú)

線覆蓋，Client模式接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)）、SSID廣播（支持SSID數(shù)

量：8（2.4GHz）+8（5GHz））、網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型（訪客網(wǎng)絡(luò)、員工網(wǎng)

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絡(luò)）、無(wú)線加密（WPA、WPA2、WPA-PSK、WPA2-PSK）、用戶隔離

（無(wú)線網(wǎng)絡(luò)間隔離、AP內(nèi)部隔離）、無(wú)線MAC地址過(guò)濾（支持

白名單(50))、VLAN設(shè)置（支持SSID和TagVLAN綁定、發(fā)射功

率設(shè)置、1dBm線性調(diào)節(jié)、WDS功能、無(wú)線客戶端數(shù)量限制、QoS

（WMM、踢除弱信號(hào)設(shè)備、禁止弱信號(hào)設(shè)備接入）、增強(qiáng)漫游

（Client模式、快速設(shè)置向?qū)В?/p>

11.工業(yè)級(jí)雙頻無(wú)線客戶端1臺(tái)

（1）無(wú)線：2.4GHz頻段：400Mbps、5GHz頻段：867Mbps。

（2）端口：2個(gè)10/100MbpsRJ45端口、1個(gè)RS-232/422/485

DB9串口、1對(duì)直流端子供電接口（V+,V-）、2個(gè)RP-SMA天線

接口、1個(gè)接地口。

（3）無(wú)線功能：工作模式：Client、Client-Router（接入

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)）、快速設(shè)置向?qū)?、增?qiáng)漫游、無(wú)線加密：WPA、WPA2、

WPA-PSK、WPA2-PSK、發(fā)射功率設(shè)置、串口功能、TCPServer、

TCPClient、UDP模式、熱點(diǎn)功能、無(wú)線冗余。

（4）Client-Router網(wǎng)絡(luò)：DHCP服務(wù)器、靜態(tài)地址分配、

NAT、靜態(tài)路由。

12.無(wú)線客戶端1臺(tái)

PAD1臺(tái)，主要功能為工業(yè)app應(yīng)用或遠(yuǎn)程訂單使用，配置

如下：

（1）網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型：wifi。

（2）內(nèi)存：8GB。

（3）存儲(chǔ)容量：128GB。

（4）分辨率：2560×1600。

9

（5）屏幕尺寸：10.95英寸。

（6）支持IPv6：支持IPv6。

（7）系統(tǒng)：HarmonyOS。

（8）厚度：7.1-9mm。

（9）CPU核心數(shù)：八核。

（二）自動(dòng)供料單元

供料工作單元包括供料裝置、傳輸裝置等。

1.供料裝置1套

（1）供料裝置尺寸：由1個(gè)推料氣缸、1個(gè)料倉(cāng)、2個(gè)磁性

開(kāi)關(guān)等組成，可供料尺寸50mm×50mm×60mm，取料處有二次定

位裝置。

（2）供料模塊是供料單元中的一個(gè)模塊，其作用為儲(chǔ)存在

料倉(cāng)中的物料推送給搬運(yùn)機(jī)械手。模塊使用氣缸推物料到位，兩

個(gè)光纖傳感器分別檢測(cè)料倉(cāng)是否有物料和是否推料到位。

2.搬運(yùn)機(jī)械手1套

（1）包括伺服電機(jī)及控制器、同步帶、絲杠、導(dǎo)軌、抓料

氣缸、手爪等。

（2）搬運(yùn)機(jī)械手模塊是供料單元中的一個(gè)模塊，供料模塊

推出物料后搬運(yùn)機(jī)械手模塊搬運(yùn)到分裝單元的傳送帶上。該模塊

使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用真空發(fā)生器吸起物料。氣缸帶動(dòng)吸盤(pán)上

升下降搬運(yùn)物料。

3.控制系統(tǒng)1套

（1）采用的PLC，支持多種編程語(yǔ)言包括：梯形圖（LAD）、

結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）、功能塊圖（FBD）；通過(guò)信號(hào)板可直接

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在CPU上擴(kuò)展模擬或數(shù)字信號(hào)。

（2）集成以太網(wǎng)接口，支持PROFINET、TCP/IP、Modbus-TCP、

Modbus-RTU等通信。

（3）本地模塊配置14入10出I/O，2點(diǎn)集成模擬量輸入，

0-10V；2點(diǎn)脈沖輸出（PTO），最高頻率支持100Khz。

（4）采用的PLC為工作單元控制器，用于主控制站協(xié)調(diào)和

當(dāng)前工作站伺服電機(jī)運(yùn)行控制。

4.伺服控制系統(tǒng)1套

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器，以太網(wǎng)通信接口，支持PROFINET通信方

式，單相220V供電，功率100W。

（2）伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電子齒輪比，超程防止功能，具有過(guò)

電壓、過(guò)電流、電壓不足、過(guò)載、主電路檢測(cè)異常、散熱器過(guò)熱、

電源缺相、過(guò)速、編碼器異常等保護(hù)功能。

（3）伺服驅(qū)動(dòng)器輸入、輸出信號(hào)支持伺服后臺(tái)軟件進(jìn)行參

數(shù)配置。

（4）絕對(duì)值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動(dòng)器下邊，易于拆裝

更換。

（5）伺服電機(jī)：高慣量，23位絕對(duì)值編碼器。

5.工業(yè)交換機(jī)1臺(tái)

（1）端口類(lèi)型：RJ45端口：10/100BaseT（X）自動(dòng)偵測(cè)，

全/半雙工MDI/MDI-X自適應(yīng)。

（2）端口數(shù)量：8個(gè)。

（3）電壓：DC12-48V（雙電源冗余備份），支持內(nèi)置過(guò)流

4.0A保護(hù)，支持反接保護(hù)。

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（4）功率：<3W。

（5）尺寸：143×101×44mm。

（6）重量：0.64kg。

（7）工作溫度：-40～85°C（-40～185°F）。

（8）工作濕度：5%～95%(無(wú)凝露）。

6.掃碼傳感器1套

（1）供電：DV24V。

（2）支持一維碼：UPC/EAN/JAN碼、Codabar碼、交叉二五

碼、Code39碼、Code128碼、Code93碼、Pharmacode碼、GS1

DataBar碼、MSI碼、Code25碼等。

（3）支持二維碼：DataMatrix碼、DPM碼、MaxiCode碼、

Aztec碼、QR碼和MicroQR碼等。

（4）通信：以太網(wǎng)通信。

（三）智能分揀單元

包括料斗裝置、傳輸裝置、伺服電機(jī)及控制器、出料檢測(cè)傳

感器、導(dǎo)向槽、同步帶輪等。

1.料斗裝置2套

（1）至少由1個(gè)擋料氣缸、1個(gè)料倉(cāng)、2組檢測(cè)傳感器、1

套伺服電機(jī)及控制器等組成，可進(jìn)行5mm或8mm物料的分裝工作。

（2）分裝裝置是根據(jù)本次訂單數(shù)量，執(zhí)行分料作用，具有

接收到上一站給的啟動(dòng)信號(hào)，阻擋氣缸到位，分裝裝置開(kāi)始分料，

傳送帶物料到達(dá)位置后，擋料氣缸動(dòng)作，裝料完成。

2.傳輸裝置1套

（1）包括：輸送帶、伺服電機(jī)、同步帶、擋料氣缸、推料

12

氣缸、導(dǎo)向槽、裝料檢驗(yàn)、工件二次定位裝置等組成。

（2）傳送帶模塊的作用根據(jù)訂單需求類(lèi)型傳送物料分別到

5mm鋼球或8mm鋼球的罐裝位置，罐裝完成并傳送物料到物料緩

存位置，該模塊的傳送帶使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，罐裝位置采用擋料

氣缸定位，罐裝位置有光電傳感器，確定物料到位并且執(zhí)行下一

步罐裝。

3.伺服控制系統(tǒng)3套

（1）伺服驅(qū)動(dòng)器，以太網(wǎng)通信接口，支持PROFINET通信方

式，單相220V供電，功率100W。

（2）伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電子齒輪比超程防止功能，具有過(guò)電

壓、過(guò)電流、電壓不足、過(guò)載、主電路檢測(cè)異常、散熱器過(guò)熱、

電源缺相、過(guò)速、編碼器異常等保護(hù)功能。

（3）伺服驅(qū)動(dòng)器輸入、輸出信號(hào)支持伺服后臺(tái)軟件進(jìn)行參

數(shù)配置。

（4）絕對(duì)值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動(dòng)器下邊，易于拆裝

更換。

（5）伺服電機(jī)：高慣量，23位絕對(duì)值編碼器。

4.工業(yè)交換機(jī)1臺(tái)

（1）端口類(lèi)型：RJ45端口：10/100BaseT（X）自動(dòng)偵測(cè)，

全/半雙工MDI/MDI-X自適應(yīng)。

（2）端口數(shù)量：8個(gè)。

（3）電壓：DC12-48V（雙電源冗余備份），支持內(nèi)置過(guò)流

4.0A保護(hù)，支持反接保護(hù)。

（4）功率：<3W。

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（5）尺寸：143×101×44mm。

（6）重量：0.64kg。

（7）工作溫度：-40～85°C（-40～185°F）。

（8）工作濕度：5%～95%(無(wú)凝露）。

5.掃碼傳感器1臺(tái)

（1）供電：DC24V。

（2）支持一維碼：UPC/EAN/JAN碼、Codabar碼、交叉二五

碼、Code39碼、Code128碼、Code93碼、Pharmacode碼、GS1

DataBar碼、MSI碼、Code25碼等。

（3）支持二維碼：DataMatrix碼、DPM碼、MaxiCode碼、

Aztec碼、QR碼和MicroQR碼等。

（4）通信：以太網(wǎng)通信。

（四）裝配檢測(cè)單元

裝配檢測(cè)工作單元包含撥料模塊、稱(chēng)重模塊、裝配模塊等。

1.撥料模塊1套

撥料模塊是將傳輸帶末端已經(jīng)分裝好的物料撥到稱(chēng)重監(jiān)測(cè)

處。動(dòng)作全部由氣缸進(jìn)行控制。

2.稱(chēng)重檢測(cè)模塊1套

分裝好的物料通過(guò)撥料模塊撥到稱(chēng)重模塊處進(jìn)行稱(chēng)重檢測(cè)，

并配有至少一個(gè)三色指示燈進(jìn)行顯示，稱(chēng)重狀態(tài)下黃色指示燈閃

爍，質(zhì)檢合格后量綠燈，質(zhì)檢不合格紅色閃爍。至少包含有1個(gè)

力傳感器，用來(lái)檢測(cè)稱(chēng)重時(shí)的重量。力矩傳感器參數(shù)如下：

（1）量程：0-2kg。

（2）激勵(lì)電壓：5-10VDC。

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（3）密封等級(jí)：IP67。

（4）輸出信號(hào)：RS485。

3.裝配模塊1套

將稱(chēng)重合格的物料進(jìn)行物料裝配。由推料機(jī)構(gòu)和取放料機(jī)構(gòu)

組成，通過(guò)真空發(fā)生器將物料蓋準(zhǔn)確裝配到稱(chēng)重合格物料上。

4.入庫(kù)機(jī)械手1套

（1）智能放料裝置尺寸：≥400mm×300mm×680mm，包括取

料手爪、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、導(dǎo)軌絲杠、伺服電機(jī)及控制器

等組成。

（2）入庫(kù)機(jī)械手由2臺(tái)伺服控制系統(tǒng)控制，由旋轉(zhuǎn)軸C軸、

移動(dòng)軸Z軸和取料軸X軸組成，通過(guò)兩軸配合進(jìn)行物料抓取和入

庫(kù)工作。

5.控制系統(tǒng)1套

（1）采用的PLC，支持多種編程語(yǔ)言包括：梯形圖（LAD）、

結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）、功能塊圖（FBD），通過(guò)信號(hào)板可直接

在CPU上擴(kuò)展模擬或數(shù)字信號(hào)。

（2）集成以太網(wǎng)接口，支持PROFINET、TCP-IP、Modbus-TCP、

Modbus-RTU等通信。

（3）本地模塊配置14入10出I/O，2點(diǎn)集成模擬量輸入，

0-10V；2點(diǎn)脈沖輸出（PTO），最高頻率支持100Khz。

（4）采用的PLC為工作單元控制器，用于主控制站協(xié)調(diào)和

當(dāng)前工作站伺服電機(jī)運(yùn)行控制。

6.工業(yè)交換機(jī)1套

（1）端口類(lèi)型：RJ45端口：10/100BaseT（X）自動(dòng)偵測(cè)，

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全/半雙工MDI/MDI-X自適應(yīng)。

（2）端口數(shù)量：8個(gè)。

（3）電壓：DC12-48V（雙電源冗余備份），支持內(nèi)置過(guò)流

4.0A保護(hù)，支持反接保護(hù)。

（4）功率：<3W。

（5）尺寸：143×101×44mm。

（6）重量：0.64kg。

（7）工作溫度：-40～85°C（-40～185°F）。

（8）工作濕度：5%～95%(無(wú)凝露）。

7.掃碼傳感器1臺(tái)

（5）供電：DC24V。

（6）支持一維碼：UPC/EAN/JAN碼、Codabar碼、交叉二五

碼、Code39碼、Code128碼、Code93碼、Pharmacode碼、GS1

DataBar碼、MSI碼、Code25碼等。

（7）支持二維碼：DataMatrix碼、DPM碼、MaxiCode碼、

Aztec碼、QR碼和MicroQR碼等。

（8）通信：以太網(wǎng)通信。

（五）AGV物流單元

AGV物流單元包含AGV小車(chē)、自動(dòng)充電樁、搬運(yùn)托盤(pán)等。

1.AGV小車(chē)1臺(tái)

（1）尺寸：820×560×300mm。

（2）鋰電池額定電壓：24V。

（3）運(yùn)行時(shí)間：滿載連續(xù)運(yùn)行8h。

（4）額定負(fù)載：200kg。

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（5）最大速度：1.25m/s。

（6）最大角速度：120°/s。

（7）導(dǎo)航方式：基于激光雷達(dá)的自主導(dǎo)航。

（8）全局定位最高精度：±100mm/±3°。

（9）可越過(guò)臺(tái)階高度：10mm。

（10）安全防護(hù)：前后端配置激光雷達(dá)，前端配置深度攝像

頭，左右兩側(cè)配置急停按鈕，四周TOF傳感器，另有車(chē)燈和揚(yáng)聲

器預(yù)警。

（11）充電樁：充電樁用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主回充功能。用

戶可依照生產(chǎn)節(jié)奏設(shè)置機(jī)器人的低電量值和充電時(shí)間段，機(jī)器人

將在此狀態(tài)下自主前往充電區(qū)充電。搭配DMS，多臺(tái)機(jī)器人可

共享同一充電樁，但這需要對(duì)機(jī)器人的工作比預(yù)先進(jìn)行評(píng)估。

（12）搬運(yùn)托盤(pán)：搬運(yùn)托盤(pán)配備有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)AGV

搬運(yùn)托盤(pán)是否有物料。

（六）智能倉(cāng)儲(chǔ)單元

1.倉(cāng)儲(chǔ)模塊1套

（1）傳輸距離≥850MM。

（2）整體重量≥400KG。

（3）動(dòng)力電機(jī)≥1.5KW。

（4）轉(zhuǎn)向：10-80轉(zhuǎn)/分。

（5）動(dòng)力：液壓動(dòng)力。

（6）動(dòng)力電源：三相380V。

（7）液壓油：46號(hào)抗磨液壓油。

（8）油品體積：40L。

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功能包括：

1）液壓站驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，經(jīng)過(guò)減速機(jī)、鏈輪、皮帶輪傳遞

大扭矩，可實(shí)現(xiàn)傳輸重物。

2）采用葉片泵和葉片馬達(dá)，精密軸承等功能部件，整機(jī)噪

音小。

3）采用換向電磁閥和雙向液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)傳輸帶的正反轉(zhuǎn)運(yùn)

動(dòng)。

4）可調(diào)整液壓管路流量，調(diào)節(jié)傳輸帶的運(yùn)動(dòng)速度。

5）高強(qiáng)度角鋼主體支架焊接結(jié)構(gòu)，支架無(wú)懸空現(xiàn)象，剛性

佳，震動(dòng)量小。

6）傳送機(jī)采用防滑、帶導(dǎo)向的傳輸帶，可以防止出現(xiàn)打滑、

跑偏現(xiàn)象。

2.步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)1套

（1）電壓輸入范圍:20-50VDC。

（2）電流輸出可選:1.00-4.20A。

（3）細(xì)分可選:2、4、8、16、32、64、128、5、10、20、

25、40、50、100、125。

（4）脈沖/方向，5-24VDC電平兼容。

（5）脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz。

（6）精密電流控制使電機(jī)發(fā)熱大為降低。

（7）待機(jī)電流可設(shè)置全流/半流模式。

（8）光偶隔離信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)，在電網(wǎng)惡劣的環(huán)

境里可以實(shí)現(xiàn)高精度定位過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)功能。

（9）低速零振動(dòng)，噪音極小。

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3.智能傳感器傳感器：

（1）溫度傳感器1套

1)供電電源：12-24VDC。

2)輸出信號(hào)：4-20mA。

3)功耗：＜0.008A@12V（小于＜1W）。

4)溫度測(cè)量范圍：-20°C至80°C。

5)溫度測(cè)量精度：±0.2°C。

6)響應(yīng)時(shí)間：小于3秒。

7)預(yù)熱時(shí)間：小于1分鐘。

8)使用壽命：大于5年。

（2）濕度傳感器1套

1)供電電源：12V-24VDC。

2)輸出信號(hào)：4-20mA。

3)功耗：＜0.008A@12V（小于＜1W）。

4)溫度測(cè)量范圍：0-100%RH。

5)溫度分辨率：0.01%RH。

6)溫度測(cè)量精度：±2%RH。

7)響應(yīng)時(shí)間：小于3秒。

8)預(yù)熱時(shí)間：小于1分鐘。

9)使用壽命：大于5年。

（3）液壓傳感器1套

1)供電電源：DC10-32V。

2)輸出信號(hào)：4-20mA。

3)量程范圍：0-20Mpa。

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4)外殼防護(hù)：IP65。

5)測(cè)量介質(zhì)：氣體、液體、水。

6)壓力類(lèi)型：表壓、絕壓、密封壓。

7)綜合精度：0.5級(jí)。

8)響應(yīng)時(shí)間：電流輸出信號(hào)≤10ms（上升到90%FS）。

（4）編碼器1臺(tái)

1)電源電壓：DC12-24V。

2)消耗電流：100mA以下。

3)分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）：2000。

4)最高響應(yīng)頻率：50KHZ。

5)輸出形式：集電極開(kāi)路輸出（PNP輸出）。

6)輸出相：A、B、Z相。

7)允許最高轉(zhuǎn)速：6000r/min。

8)保護(hù)回路：負(fù)載短路保護(hù)、電源反接保護(hù)。

9)環(huán)境溫度范圍：工作時(shí)：-10至70°C、保存時(shí)：-25至

85°C。

10)環(huán)境濕度范圍（工作時(shí)、保存時(shí)）：各35至85%RH（無(wú)

結(jié)露）。

4.模擬量遠(yuǎn)程IO模塊1套

（1）工作電壓：24V。

（2）工作溫度：-20°C至70°C。

（3）存放溫度:-30°C至80°C。

（4）工作濕度：5-95%RH。

（5）支持協(xié)議：PROFINET、Modbus。

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（6）通道數(shù)量：8路。

（7）輸入類(lèi)型：0-20mA。

（8）精度：12位。

（9）采樣時(shí)間：1毫秒。

（10）保護(hù)：過(guò)流保護(hù)。

5.控制系統(tǒng)1套

國(guó)產(chǎn)PLC，具體配置如下：

（1）支持RS485、CAN、以太網(wǎng)和EtherCAT接口，可實(shí)現(xiàn)

多層次網(wǎng)絡(luò)通信，以太網(wǎng)接口支持Modbus-TCP協(xié)議和套接字通

信，滿足不同通信需求。

（2）基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制指令，可實(shí)現(xiàn)最大32軸運(yùn)動(dòng)

控制。

（3）使用LD/SFC編程，通過(guò)FB/FC功能封裝工藝指令，

形成自定義工藝庫(kù)，實(shí)現(xiàn)程序復(fù)用；封裝庫(kù)以程序不可見(jiàn)的方式

復(fù)用，保護(hù)自主工藝。

（4）支持直線圓弧插補(bǔ),支持電子凸輪電子齒輪。

（5）數(shù)字量：16DI/14DO、支持4路200K高速輸入、支持

4軸200K高速輸出，可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出和4軸編碼器計(jì)數(shù)，

最大可擴(kuò)展16個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊。

（6）通信配置：支持Modbus-TCP、TCP/IP、UDP通信。

（7）程序容量：200K步用戶程序。

（8）數(shù)據(jù)容量：2Mbyte自定義變量。

（9）國(guó)產(chǎn)PLC為工作單元控制器，用于主控制站協(xié)調(diào)和當(dāng)

前工作站伺服電機(jī)運(yùn)行控制。

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（七）可視化系統(tǒng)

1.可視化系統(tǒng)功能：呈現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云端數(shù)據(jù)，包括傳感器

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、設(shè)備狀態(tài)等。

（1）顯示終端參數(shù)：采用1臺(tái)55英寸顯示終端與3臺(tái)24

英寸顯示終端。

（2）顯示終端支架：顯示終端配套支架。

（3）HDMI高清顯示線：5M。

2.移動(dòng)端智能設(shè)備

（1）支持Android或鴻蒙或Windows等系統(tǒng)。

（2）支持500W以上攝像頭。

（3）支持WIFI功能。

（八）編程和設(shè)計(jì)工位計(jì)算機(jī)

配備計(jì)算機(jī)2臺(tái)，配置如下：

（1）顯示器：≥23寸。

（2）處理器：Inteli7同等以上處理器。

（3）內(nèi)存：≥16GB。

（4）硬盤(pán)：≥500GB可用空間。

（5）顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存≥4GB。

（6）雙網(wǎng)卡，配有WIFI網(wǎng)卡。

（7）系統(tǒng)為64位版本，能流暢使用相關(guān)工程軟件。

（九）數(shù)字孿生仿真軟件

軟件說(shuō)明:虛擬調(diào)試軟件是一個(gè)機(jī)電一體化并行設(shè)計(jì)平臺(tái)，

可以通過(guò)數(shù)字孿生的手段，用數(shù)字化機(jī)電建模代替物理設(shè)備，對(duì)

數(shù)字樣機(jī)進(jìn)行仿真調(diào)試，加速虛擬設(shè)計(jì)與物理制造之間的融合，

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同時(shí)降低復(fù)雜性風(fēng)險(xiǎn)。

（1）支持多種格式的CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為stp、igs、

stl等格式的CAD模型，來(lái)構(gòu)建機(jī)器人及汽車(chē)制造物聯(lián)網(wǎng)仿真模

型。

（2）具有豐富的機(jī)電機(jī)構(gòu)模型庫(kù)，支持用戶根據(jù)三維模型

創(chuàng)建相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可添加包括速度、位置、傾角、加速度、

功率等傳感器。

（3）支持實(shí)時(shí)物理運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)引擎計(jì)算機(jī)械結(jié)構(gòu)受力

運(yùn)動(dòng)過(guò)程，實(shí)時(shí)反饋運(yùn)動(dòng)對(duì)象各項(xiàng)參數(shù)。

（4）支持多種常用工業(yè)通信協(xié)議如OPC，TCP/IP，PROFINET

等，可將傳感器數(shù)據(jù)與外部控制數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

（5）支持包括PLC，單片機(jī)，機(jī)器人控制器，數(shù)控系統(tǒng)等

多種真實(shí)控制設(shè)備的通信與聯(lián)調(diào)。

（6）提供強(qiáng)大的基于Python、C++、C#等的API功能，支

持基于Python、C++、C#等二次開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)軟件功能的定制

化擴(kuò)展，并能夠