天津體育學院《機器人技術基礎A》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁天津體育學院

《機器人技術基礎A》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、假設存在一個均勻帶電的球面，半徑為R，電荷量為Q。在球外距離球心為r（r>R）處的電場強度大小為：（）A.Q/(4πε0r^2)B.Q/(4πε0R^2)C.0D.Q/(4πε0r)2、在一個電子設備的通信系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)信號的加密和解密。以下哪種加密方式具有較高的安全性？（）A.對稱加密B.非對稱加密C.哈希加密D.以上都是3、在一個數(shù)字電路中，使用加法器和計數(shù)器實現(xiàn)一個累加器功能，若計數(shù)器的計數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當計數(shù)器從0計數(shù)到15時，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.704、在一個電氣設備的控制系統(tǒng)中，需要對多個輸入信號進行邏輯處理?？梢允褂眠壿嬮T電路，如與門、或門、非門等，來實現(xiàn)這些邏輯功能。邏輯門電路的輸入和輸出只有高電平和低電平兩種狀態(tài)。以下關于邏輯門電路的描述，正確的是（）A.與門的輸出只有在所有輸入都為高電平時才為高電平B.或門的輸出只要有一個輸入為高電平就為高電平C.非門的輸出與輸入總是相反D.以上都是5、在一個數(shù)字電路實驗中，需要觀察信號的邏輯關系。以下哪種儀器最適合用于這個目的？（）A.示波器B.萬用表C.邏輯分析儀D.頻率計6、在一個數(shù)字電路設計中，需要選擇合適的時鐘信號源。以下哪種時鐘信號源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時器C.數(shù)字信號發(fā)生器D.隨機信號源7、在一個RC高通濾波電路中，電阻為10kΩ，電容為0.1μF，輸入信號的頻率為100Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.00798、在一個由理想運放構成的減法運算電路中，兩個輸入電壓分別為2V和1V，對應的輸入電阻均為10kΩ，反饋電阻為20kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V9、在一個電子電路的故障診斷中，使用了萬用表進行測量。以下哪個萬用表功能對于檢測電路故障最有用？（）A.電壓測量B.電流測量C.電阻測量D.二極管測試10、在一個數(shù)字電路中，使用了全加器來實現(xiàn)兩個4位二進制數(shù)的加法。當其中一個加數(shù)從0111變?yōu)?000，另一個加數(shù)不變，且低位有進位輸入1，那么和的變化最有可能是（）A.增加7B.減少7C.增加8D.減少811、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較和判斷。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.比較器B.加法器C.減法器D.乘法器12、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對輸入的數(shù)字信號進行編碼。以下哪種編碼方式具有糾錯功能？（）A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環(huán)碼13、數(shù)字電路中的譯碼器可以分為多種類型。對于一個二進制譯碼器，輸入為3位二進制代碼，它可以有幾個輸出端口？（）A.3個B.6個C.8個D.9個14、在一個由觸發(fā)器和邏輯門組成的時序電路中，若觸發(fā)器的時鐘信號存在抖動，可能會對電路的工作產生什么影響？（）A.輸出不穩(wěn)定B.功能錯誤C.速度下降D.以上都有可能15、在一個數(shù)字電路中，使用乘法器實現(xiàn)兩個4位二進制數(shù)的乘法運算，若乘法器的運算速度為10ns，那么完成一次乘法運算需要多長時間？（）A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns16、對于一個由施密特觸發(fā)器構成的整形電路，輸入為一個正弦波信號，其峰峰值為5V，若施密特觸發(fā)器的正向閾值電壓為2.5V，反向閾值電壓為1.5V，那么輸出信號的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.無法確定17、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個電流互感器來測量大電流。電流互感器的變比為100:5，測量儀表顯示的電流為2A，實際電流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A18、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，使用ROM存儲一個4位的乘法表，其中輸入為兩個2位的二進制數(shù)，輸出為4位的乘積。若輸入為10和11，那么ROM輸出的對應數(shù)值應該是多少？（）A.110B.101C.011D.11119、在一個由三極管構成的放大電路中，若要增大輸出電阻，同時減小輸入電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行20、在一個集成運放構成的比較器電路中，若希望提高比較的靈敏度，可以采取的措施是：（）A.增大正反饋電阻B.減小正反饋電阻C.增大輸入電阻D.減小輸入電阻21、一個乙類互補推挽功率放大電路，電源電壓為±12V，負載電阻為8Ω，輸入信號為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.9WB.18WC.27WD.36W22、在電動力學中，已知一個電磁波的電場強度為E=E0sin(kx-ωt)，則其磁場強度H的表達式為（假設波沿x軸正方向傳播，真空磁導率為μ0，真空介電常數(shù)為ε0）：（）A.H=(E0/ωμ0)sin(kx-ωt)B.H=(E0/c)sin(kx-ωt)C.H=(E0/ωμ0)cos(kx-ωt)D.H=(E0/c)cos(kx-ωt)23、已知一個場效應管的輸出特性曲線，在VGS=2V時，漏極電流ID從1mA變化到2mA，對應的VDS從5V變化到6V。請問該場效應管的跨導約為多少？（）A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS24、在一個多級直接耦合放大電路中，第一級的增益為20dB，第二級的增益為30dB，第三級的增益為40dB。請問總的增益約為多少？（）A.90dBB.80dBC.70dBD.60dB25、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有糾錯功能？（）A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.以上都是二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電動力學中，以下哪些情況會導致電磁波的模式分裂（）A.外加電場B.介質不均勻C.邊界條件改變D.溫度變化2、在電力系統(tǒng)的自動化系統(tǒng)中，以下哪些功能是常見的？（）A.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控B.自動發(fā)電控制C.自動電壓控制D.故障診斷與處理3、在電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化中，目標函數(shù)通常包括（）A.網損最小B.投資成本最低C.電壓質量最優(yōu)D.無功補償設備安裝量最少4、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些方法可以用于負荷預測？（）A.時間序列分析法B.回歸分析法C.灰色預測法D.專家系統(tǒng)法5、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)抗干擾的措施？A.屏蔽B.濾波C.接地D.隔離6、以下關于譯碼器的說法，正確的有（）A.可以將輸入的二進制代碼轉換為對應的輸出信號B.常用于地址譯碼和顯示譯碼C.有二進制譯碼器、二-十進制譯碼器等類型D.輸出信號的數(shù)量與輸入代碼的位數(shù)有關7、在數(shù)字電路的設計中，考慮電磁兼容性時需要注意（）A.布線的合理性B.元件的布局C.屏蔽和接地D.電源的濾波8、在集成運算放大器的應用中，以下哪些屬于常見的電路類型？（）A.比例運算電路B.加法運算電路C.減法運算電路D.積分運算電路9、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的保護裝置有哪些？A.短路保護B.過載保護C.欠壓保護D.漏電保護10、對于電動力學中的電動勢能，以下說法合理的有（）A.與電荷的位置和電場有關B.是一個相對量C.可以通過積分計算D.只與電荷的電荷量有關三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）推導由理想運放構成的加法運算電路的輸出電壓表達式。2、（本題5分）簡述電氣控制系統(tǒng)中智能傳感器的特點和優(yōu)勢。3、（本題5分）解釋集成運放的開環(huán)增益、共模抑制比等參數(shù)的意義和對電路性能的影響。4、（本題5分）講解如何設計一個數(shù)字信號的奇偶校驗電路。5、（本題5分）分析圖中所示的乘法器電路，說明其實現(xiàn)原理。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個智能建筑的能源管理系統(tǒng)需要實現(xiàn)能源監(jiān)測、節(jié)能控制、需求響應等功能。請分析如何進行能源管理系統(tǒng)的設計，包括傳感器布置、數(shù)據(jù)分析、控制策略等方面，并說明在實際應用中應注意的問題。2、（本題10分）某數(shù)據(jù)中心的能耗巨大，其制冷系統(tǒng)和服務器的電力消耗占比