《熱力過程自動化》課件-18自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式串級控制系統(tǒng)比例控制系統(tǒng)123目錄CONTENTS45單回路控制系統(tǒng)1單回路控制系統(tǒng)單回路反饋控制系統(tǒng)簡稱單回路控制系統(tǒng)，又稱簡單控制系統(tǒng)。1單回路控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)只有一個測量變送器、一個控制器、一個執(zhí)行機構(gòu)連同被控對象，對一個被控參數(shù)進行控制的負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。1單回路控制系統(tǒng)組成1.控制器：根據(jù)被控量和給定值相比較得到偏差信號，利用偏差信號進行控制減小直至消除偏差，被控量等于給定值。（1）控制規(guī)律；

（2）控制器的正反作用；目的：實現(xiàn)負反饋1控制器的正反作用1控制器的正反作用的確定方法1控制器的正反作用的確定方法1舉例應用1小結(jié)1單回路控制系統(tǒng)組成2.執(zhí)行機構(gòu)（執(zhí)行器）：根據(jù)控制器輸出的信號，直接控制被控量，通過控制機構(gòu)的作用改變控制量的大小實現(xiàn)對被控對象的控制。

電動執(zhí)行機構(gòu)、氣動執(zhí)行機構(gòu)、液動執(zhí)行機構(gòu)快速了解執(zhí)行機構(gòu)類型和用途1單回路控制系統(tǒng)組成3.測量元件：敏感元件或傳感器，直接響應輸入信號，并轉(zhuǎn)化為一個與之對應的輸出信號。（存在一定的傳輸遲延）如利用熱電偶測量溫度，將被測量的溫度信號轉(zhuǎn)化為熱電勢信號；1單回路控制系統(tǒng)組成4.變送器：將測量元件輸出的各類信號轉(zhuǎn)換為4~20mA直流電流信號或1~5V直流電壓信號輸送到指示、記錄儀表或控制系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動檢測或自動控制。1串級控制系統(tǒng)減溫水單回路反饋控制系統(tǒng)控制誤差大、控制遲延長怎么辦？1串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)主要由兩個控制器(主、副控制器)、兩個測量變送器、一個執(zhí)行器、一個調(diào)節(jié)閥門和被控對象組成。1串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)中有兩個控制器，而只有一個調(diào)節(jié)閥。這兩個控制器相互串聯(lián)，前一個控制器的輸出作為后一個控制器的輸入。1串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)中有兩個反饋回路，并且一個回路嵌套在另一個回路之中，處于里面的回路稱為內(nèi)回路或副回路，處于外面的回路稱為外回路或主回路。1串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)中有兩個測量反饋信號，稱為主參數(shù)和副參數(shù)，分別作為主、副控制器的反饋輸入信號。1串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)，是指控制系統(tǒng)中有兩個相互串聯(lián)的控制器，主控制器的輸出作為副控制器的給定值，由副控制器的輸出去操縱調(diào)節(jié)閥，兩個反饋饋通道分別將測量信號送入兩個控制器并以此形成的雙回路控制系統(tǒng)。1串級控制系統(tǒng)副控制器常采用P或PD控制器，實現(xiàn)內(nèi)回路對擾動的快速響應。主控制器常采用PI或PID控制器，以保證穩(wěn)態(tài)時汽溫等于其給定值。1串級控制系統(tǒng)的特點1前饋控制系統(tǒng)1前饋控制系統(tǒng)1前饋控制系統(tǒng)1反饋控制系統(tǒng)1反饋控制系統(tǒng)1前饋-反饋控制系統(tǒng)1前饋-反饋控制系統(tǒng)特點1比值控制系統(tǒng)1比值控制系統(tǒng)由于主動量Q1不變，所以從動控制器WT2(s)的給定值也不變通過從動量反饋回來消除擾動從而使Q1與Q2的比值K也維持不變。1.單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)1比值控制系統(tǒng)某些比值控制系統(tǒng)中，不僅要求兩個物料流量保持一定的比例關(guān)系，而且要求物料流量的變動還有一定的先后次序，稱為有邏輯規(guī)律的比值控制系統(tǒng)。如在燃料控制系統(tǒng)中，希望燃料量與空氣流量成一定的比例。而燃料量取決于蒸汽量的需要，常用蒸汽壓力來反映，當蒸汽量要求增加即蒸汽壓力降低時，燃料量也要增加。2.有邏輯規(guī)律的比值控制系統(tǒng)1比值控制系統(tǒng)課后視頻墻砌斜了，小工給老總反映，沒想到老總不在意，小工直接把墻砸了全球獨一無二的萬年鐘：一萬年報時一次，連設(shè)計師都沒聽到報時老秤一斤十六兩，誠信經(jīng)商的原則不能忘精密加工—制造業(yè)的快樂精密的星型發(fā)動機，感受一下機械的魅力！什么是工業(yè)自動化，帶動了工業(yè)生產(chǎn)的變革，影響了一個時代科普中國——什么是工業(yè)4.0，為何稱之為工業(yè)發(fā)展的新時代1比例控制作用（P）1積分控制作用（I）1積分控制作用（I）1積分控制作用（I）1微分控制作用（D）1微分控制作用（D）1總結(jié)1典型調(diào)節(jié)規(guī)律1比例積分作用（PI）1比例積分作用（PI）1比例微分作用（PD）1比例微分作用（PD）1比例微分作用（PD）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1比例積分微分作用（PID）1