2025汽車用雙頻全球衛(wèi)星導(dǎo)航芯片技術(shù)規(guī)范

前 下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適GB/T3358.2GB/T6379.11GB/T28046.3—20113部分：機(jī)械負(fù)荷GB/T28046.4—20114部分：氣候負(fù)荷GB/T39267北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語BD410002—2015（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（一BD410003—2022（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（二BD410034—2022SoCBD420003—2015(GNSSBD420004—2015(GNSSJESD22A101穩(wěn)態(tài)溫濕偏置壽命試驗(yàn)（SteadyStateTemperatureHumidityBiasLifeJESD22—A108（Temperature,Bias,andOperatingJS-001—2017（ElectrostaticDischargeSensitivity-HumanBodyModel(HBM)-ComponentJS-0022022靜電放電靈敏度測(cè)試的聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)-帶電設(shè)備模型（ElectrostaticDischargeSensitivityTesting–ChargedDeviceModel(CDM)–DeviceLevel）GB/T3358.2、GB/T6379.1、GB/T39267和BD410034—2022界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本coldstarttimetofirst[來源：BD410034—hotstarttimetofirst[來源：BD410034—reacquisition[來源：BD410034—2022，3.1.3]acquisition[來源：BD410034—2022，3.1.4，有修改]reacquisition[來源：BD410034—2022，3.1.5，有修改]tracking[來源：BD410034—2022，3.1.6，有修改]BDS：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CDM：充電器件模型（ChargedDeviceModel）ESD：靜電放電（ElectrostaticGALILEO：伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GalileoNavigationSatelliteSystem）GGA：全球定位系統(tǒng)固定解（GlobalPositioningSystemFixData）GLL：地理位置信息（GeographicPosition）GLONASS：格洛納斯導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（Global’nayaNavigatsionnayaSputnikovayaSistema）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）GSV：可見衛(wèi)星信息（GPSSatellitesinView）HBM：人體放電模型（Human-BodyModel）HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionOfNMEA：美國國家海洋電子協(xié)會(huì)（NationalMarineElectronicsAssociation）PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionOfPrecision）QZSS：準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（Quasi-ZenithSatelliteRMC：推薦定位信息（RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData）RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量（Real-TimeKinematic）UART：通用異步收發(fā)傳輸器（UniversalAsynchronousReceiverTransmitter）UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)（UniversalTimeCoordinated）VTG：地面速度信息（TrackMadeGoodandGround衛(wèi)星導(dǎo)航芯片應(yīng)具備接收和處理BDS、GPS、GALLEO、GLOASS和QZSS信號(hào)能力，應(yīng)能支持單系統(tǒng)BDSB1I/B1C+B2a、GPSL1+L5、GALILEOE1+E5a、GLONASSQZSSL1+L5、L1+L2300s內(nèi)以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于60m的定位數(shù)據(jù)。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片應(yīng)能在300s內(nèi)以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于60m的定位數(shù)據(jù)。正常定位后，各顆衛(wèi)星的單通道導(dǎo)航信號(hào)載波信號(hào)功率小于等于-147dBm時(shí)，出現(xiàn)短時(shí)信號(hào)失鎖并恢復(fù)后，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片應(yīng)能在300s內(nèi)以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于60m的定水平精度應(yīng)小于等于1.5垂直精度應(yīng)小于等于3m（1σ）注：σ是用于描述任一過程參數(shù)的平均值的分布或離散程度，1.5m和3m是在1σ水平精度應(yīng)小于等于1垂直精度應(yīng)小于等于1.5m（1σ）注：單站偽距差分定位，基線距離小于50km水平精度應(yīng)小于等于0.02 垂直精度應(yīng)小于等于0.1 0.2m/s（1σ）2.x和RTCM3.x當(dāng)輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率為-130dBm時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在概略位置、概略時(shí)間、星歷和歷書未知的狀態(tài)下開機(jī)，到首次能以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率，連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于10m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過30s。當(dāng)輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率為-130dBm時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在概略位置、概略時(shí)間、星歷和歷書已知的狀態(tài)下開機(jī)，到首次能以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率，連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過3s。當(dāng)輸入GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率為-130dBm時(shí)，GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)短時(shí)中斷30s后，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片從信號(hào)恢復(fù)到首次能以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率，連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于100m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過2s。在速度250km/h、加速度5m/s2條件下，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片應(yīng)正常定位30min，且三維定位誤差不超過10m。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片應(yīng)正常定位10min，且三維定位誤差不超過10m捕獲功耗應(yīng)小于600跟蹤功耗應(yīng)小于300mWHBM應(yīng)滿足JS-001—20171C等級(jí)要求，耐壓范圍應(yīng)在1000V～2000VCDM應(yīng)滿足JS-002—2022C1等級(jí)要求，耐壓范圍應(yīng)在250V～500V衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在低溫-406.15.1.1試驗(yàn)，持續(xù)24h。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在低溫-406.15.2.1試驗(yàn)，工作24h。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在高溫+856.15.3.1試驗(yàn)，持續(xù)48h。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在高溫+856.15.4.1試驗(yàn)，工作96h。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在高溫+856.15.5.1試驗(yàn)，持續(xù)1000h。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在高溫85856.15.6.1試驗(yàn)，持續(xù)1000h。試驗(yàn)最后2h和試驗(yàn)后，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片應(yīng)滿足5.1.2、5.1.3和5.1.4的要求。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在-40～＋856.15.7.1試驗(yàn)，進(jìn)行30次循環(huán)試驗(yàn)，溫度變化速率應(yīng)小于等于2/min。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片應(yīng)在極限溫度工作2h，極限溫度保溫30min，在降溫過程和低溫保持過程中不加電。按照GBT2846.-201要求，根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在整車中的裝配位置，選擇適宜的振動(dòng)試驗(yàn)條溫度：25±5相對(duì)濕度：20～80測(cè)試用儀器/設(shè)備的測(cè)量范圍、分辨力、準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度應(yīng)滿足測(cè)量要求，其性能應(yīng)滿足計(jì)量要測(cè)試過程中，采用的天線應(yīng)符合BD420003-2015中4.3和4.8，或BD420004-2015中4.3和4.4測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源，距離應(yīng)不小于200m。應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線路和微波無線電信號(hào)傳送通道，距離應(yīng)不小于50m。附近不應(yīng)有強(qiáng)烈遮擋或反射衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的物體，如大型建筑物、天線安裝高度應(yīng)高于地面1m以上，從天頂?shù)剿矫嬉陨?°的仰角空間范圍內(nèi)衛(wèi)星的視野應(yīng)清至衛(wèi)星導(dǎo)航芯片前端為-130dBm。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片測(cè)試結(jié)果滿足5.1.1用模擬器進(jìn)行測(cè)試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動(dòng)用戶軌跡，模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號(hào)功率從衛(wèi)星導(dǎo)航芯片不能捕獲信號(hào)的狀態(tài)開始，以1dBm步進(jìn)上升。在模擬器輸出信號(hào)的每個(gè)信號(hào)功率下，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在冷啟動(dòng)狀態(tài)下開機(jī)，以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率輸出定位語句，在300s內(nèi)捕獲導(dǎo)航信號(hào)連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于60m的定位數(shù)據(jù)，首次滿足該用模擬器進(jìn)行測(cè)試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動(dòng)用戶軌跡，模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號(hào)功率為-150dBm，穩(wěn)定工作3min后，以1dBm步進(jìn)下降，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片以1Hz數(shù)據(jù)刷在模擬器輸出信號(hào)的每個(gè)設(shè)置功率值下，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在300s內(nèi)連續(xù)10次輸出定位結(jié)果均滿足用模擬器進(jìn)行測(cè)試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動(dòng)用戶軌跡，模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號(hào)功率為-150dBm，穩(wěn)定工作3min后，控制模擬器中斷衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)30s，隨后設(shè)置模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率從衛(wèi)星導(dǎo)航芯片不能捕獲衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率開始，以1dBm步進(jìn)上升。在模擬器輸出信號(hào)的每個(gè)設(shè)置功率下，衛(wèi)星導(dǎo)航芯片在300s內(nèi)連續(xù)10次輸出定位結(jié)果均滿足衛(wèi)星導(dǎo)航芯片測(cè)試結(jié)果滿足5.1.4芯片以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率輸出定位語句，連續(xù)工作30min，將獲取的定位數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，按照BD410034-2022附錄A計(jì)算單點(diǎn)定位精度。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片測(cè)試結(jié)果滿足5.2.1用實(shí)際信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，選取兩個(gè)已知點(diǎn)位（直線距離約10km），分別連接兩臺(tái)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片，依衛(wèi)星導(dǎo)航芯片以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率輸出定位語句，連續(xù)工作30min，按照BD410034-2022附錄A計(jì)算后20min的定位精度。用實(shí)際信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，選取兩個(gè)已知點(diǎn)位（直線距離約10km），分別連接兩臺(tái)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片，依衛(wèi)星導(dǎo)航芯片以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率輸出定位語句，連續(xù)工作30min，取后20min的RTK固定解數(shù)據(jù)，按照BD410034-2022中附錄A計(jì)算該時(shí)段的定位精度。用GNSS模擬器模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)和用戶運(yùn)動(dòng)軌跡，輸出衛(wèi)星仿真信號(hào)。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片按照1Hz的1模擬器仿真速度和加速度設(shè)置值衛(wèi)星導(dǎo)航芯片以1Hz的數(shù)據(jù)刷新頻率連續(xù)記錄輸出定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星導(dǎo)航芯片開機(jī)到該時(shí)刻的時(shí)間間隔。在衛(wèi)星導(dǎo)航芯片正常定位狀態(tài)下，穩(wěn)定工作3min后，使其處于關(guān)閉或休眠狀態(tài)60s后重新打開或喚醒。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片以1Hz的數(shù)據(jù)刷新頻率連續(xù)記錄輸出定位數(shù)據(jù)，找出首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星導(dǎo)航芯片從重新開機(jī)到該時(shí)刻的時(shí)間間隔。在衛(wèi)星導(dǎo)航芯片正常定位狀態(tài)下，保持穩(wěn)定工作至少3min后，短時(shí)中斷衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)30s后再恢復(fù)。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片以1Hz的數(shù)據(jù)刷新頻率連續(xù)記錄輸出定位數(shù)據(jù)，找出衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)恢復(fù)后首次連續(xù)130dBm。衛(wèi)星導(dǎo)航芯片以1Hz數(shù)據(jù)刷新頻率連續(xù)記錄輸出定位數(shù)據(jù)，連續(xù)工作3min后，用模擬器連續(xù)采集其數(shù)據(jù)20min，按照按照BD410034-2022中附錄A計(jì)算其定位精度，判斷工作狀態(tài)。在模擬器輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率為-130dBm時(shí)，同時(shí)在信號(hào)頻帶內(nèi)施加總數(shù)不少于3（總干擾功率不小于-72dBm）進(jìn)行干擾，干擾信號(hào)持續(xù)5min后，按照BD410034-2022附錄A計(jì)算其定衛(wèi)星導(dǎo)航芯片測(cè)試結(jié)果滿足5.1110mi內(nèi)每5s記錄一次程控直流穩(wěn)壓電源顯示的瞬時(shí)電壓和瞬時(shí)電流，用兩者的乘積計(jì)算出各時(shí)刻的瞬時(shí)功率，取各時(shí)刻瞬HBM測(cè)試方法。按照J(rèn)S-001—2017中5.3執(zhí)行，測(cè)試電壓按±2000V、±3000V、±4000V依次遞增進(jìn)行測(cè)試。如±2000V不能通過，則按±1500V、±1000V依次遞減進(jìn)行測(cè)試，記試。如±500V不能通過，則按±250V、±125V依次遞減進(jìn)行測(cè)試，記錄衛(wèi)星導(dǎo)航芯片能通5.14.111GB/T28046.4-20115.14.15.14.211GB/T28046.4-20115.14.25.14.311GB/T28046.4-20115.14.35.14.411GB/T28046.4-20115.14.511JESD22—A10835.14.55.14.6的要求設(shè)置試驗(yàn)箱，隨機(jī)抽取11片被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片，按照J(rèn)ESD22A1015.14.65.14.711GB/T28046.4-20115.14.7語句A.2全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)A.3GGA輸出當(dāng)前位置的UTC表A.3GGA語句格式（續(xù)差分?jǐn)?shù)據(jù)歷時(shí)（從發(fā)