《智能裝備數字化仿真與調試》課件-2.1 軟件環(huán)境簡介

生產線數字化設計與仿真NXMCD緒論

機電一體化概念設計軟件簡

2目錄CONTENTS1.1軟件環(huán)境簡介1.2軟件故障處理1.3小結2.1.1進入機電一體化設計軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡介雙擊快捷鍵

啟動NX軟件。點擊菜單中“文件→新建”命令，在彈出的“新建”窗體中選擇標簽“機電概念設計”。有兩種選項：“常規(guī)設置”與“空白”。2.1.1進入機電一體化設計軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡介若選中“空白”，輸入文件名稱后，點擊按鈕“確認”，就進入到“機電概念設計”界面，如圖所示。2.1.1進入機電一體化設計軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡介若選中“常規(guī)設置”，輸入文件名稱后，點擊按鈕“確認”，就進入到“機電概念設計”界面，如圖所示。2.1.1進入機電一體化設計軟件環(huán)境2.1軟件環(huán)境簡介也可打開一個已經創(chuàng)建好的MCD項目，操作如下：點擊菜單中“文件→打開”命令，彈出圖對話框，選擇一個已經創(chuàng)建的MCD工程文件。文件打開后，系統(tǒng)界面如圖所示。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡介打開NX軟件后，點擊“文件”，彈出如圖所示的菜單。針對文件的操作主要有：新建打開導入關閉2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡介打開NX軟件后，點擊“文件”，彈出如圖所示的菜單。針對文件的操作主要有：新建打開導入關閉工具欄處“菜單”

中的“文件”指令操作與主菜單中的相同。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡介設置機電概念設計首選項。菜單→首選項→機電概念設計首選項首選項設置僅對當前啟動的NX有效，重啟NX后恢復默認設置。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡介客戶默認設置。執(zhí)行“文件→實用工具→用戶默認設置”命令，彈出“用戶默認設置”對話框。選擇“機電概念設計”，在視圖中看到相應的設置參數。這里可以修改的用戶默認設置包含重力和材料、機電引擎、查看器等。2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡介不同功能模塊之間的切換。如果從當前的“機電概念設計”模塊切換到“建?！蹦K，可以選擇“文件（F）→所有應用模塊→建模（D）”，操作過程如圖2.1.2主菜單命令2.1軟件環(huán)境簡介不同功能模塊之間的切換，效果如圖。2.1.3工具欄命令2.1軟件環(huán)境簡介“機電概念設計”功能模塊下，有“主頁”、“建?！薄ⅰ把b配”、“曲線”、“分析”、“視圖”、“渲染”、“工具”、“應用模塊”等不同的選項。2.1.3工具欄命令——主頁2.1軟件環(huán)境簡介“主頁”的工具欄命令分為“系統(tǒng)工程”、“機械概念”、“仿真”、“機械”、“電氣”、“自動化”、“設計協(xié)同”等。2.1.3工具欄命令——主頁2.1軟件環(huán)境簡介系統(tǒng)工程系：提供了從機電一體化概念設計器到Temacenter需求模型、功能模型和邏輯模型的鏈接。一般情況下，需求、功能、邏輯模型等需要在Teamcenter里創(chuàng)建，并且需要建立它們相互之間的連接。當在系統(tǒng)管理器中打開的時候，我們可以通過這些連接（Link）找到需要的邏輯、功能或者需求。這里的需求、功能、邏輯和相依性的含義如下：需求：即需要什么？用于定義需求或條件，以滿足新的或者改動的產品需求。功能：即需要會做什么？定義滿足需求工藝的功能。邏輯：即怎么去做？定義實現功能的交互。相依性：即歸屬關系是什么？定義系統(tǒng)工程對象的相依性。2.1.3工具欄命令——主頁

機械概念2.1軟件環(huán)境簡介機械概念：主要用于機械部件的三維建模，包括：草圖繪制相關命令、拉伸/旋轉草圖生成三維模型的命令，以及對三維特征的邏輯操作（合并、減去、相交）和創(chuàng)建標準幾何特征（長方塊、圓柱、圓球等）的命令。2.1.3工具欄命令——主頁

仿真2.1軟件環(huán)境簡介仿真主要包括仿真播放和停止命令。從左到右依次是“重新啟動”、“播放”、“停止”、“暫?！薄ⅰ斑\行時查看器”等。2.1.3工具欄命令——主頁

機械2.1軟件環(huán)境簡介是用于建立機電一體化概念設計的操作指令。包含基本機電對象、運動副、耦合副等的創(chuàng)建命令，以及標記表、標記表單、讀寫設備等過程標識命令，以及材料的轉換、對象轉換等轉換命令。2.1.3工具欄命令——主頁

2.1軟件環(huán)境簡介基本機電對象：

給三維幾何對象賦予一定的物理屬性，使其如同真實物理環(huán)境中的對象?；緳C電對象包含剛體、對象源、對象搜集器、對象變換器、碰撞體、碰撞材料、更改材料屬性、防止碰撞等。運動、運動副與約束：

給三維對象賦予一定的運動屬性，使其模擬真實環(huán)境中的運動方式，模擬構成機械模型組件之間的運動連接、約束關系。包括傳輸面、鉸鏈副、滑動副、柱面副、螺旋副、平面副、虛擬軸運動副、球副、固定副、點在線上副、線在線上副、路徑約束運動副、斷開約束等。耦合副：是指各個運動副之間傳遞運動的耦合關系，以及運動的約束關系

包括齒輪副、機械凸輪、電子凸輪、角度彈簧副、線性彈簧副、角度限制副、線性限制副、彈簧阻尼器等。定制行為：是指在仿真過程中，配合運動行為、對象屬性、參數、復用組件運動參數等，使其按照定制效果運行的一些操作。

定制行為主要包括運行時參數、運行時表達式、運行時行為、代理對象、表達式塊、表達式塊模板、標記表單、標記表、讀寫設備、顯示更改器、容器等。2.1.3工具欄命令——主頁電氣

2.1軟件環(huán)境簡介主要用于創(chuàng)建電氣信號傳輸與連接特性，以及對象的運動控制。2.1.3工具欄命令——主頁電氣

2.1軟件環(huán)境簡介傳感器：主要用于信號的探測，包括碰撞傳感器、距離傳感器、位置傳感器、測斜儀、加速計、速度傳感器、通用傳感器、繼電器和限位開關等；控制：主要用于仿真對象的運動控制或者運動對象屬性的設置，包括速度控制、位置控制、導出載荷曲線、導入選定電機、將傳感器和執(zhí)行器輸出至SIMIT

等；信號：包括信號、信號適配器、信號表、從仿真序列中創(chuàng)建信號等。2.1.3工具欄命令——主頁自動化

2.1軟件環(huán)境簡介用于設置自動運行的時間序列控制、運動外部信號的連接與控制，以及運動負載的導入與導出、數控機床NC的運動仿真等。2.1.3工具欄命令——主頁協(xié)同設計

2.1軟件環(huán)境簡介信號連接中包含了信號映射和OPC客戶端設置等，它們用于MCD與OPC服務器的信號交互，并通過OPC，實現真實PLC設備與虛擬MCD模型的信號連接。2.1.3工具欄命令——主頁自動化

主要包括凸輪曲線、載荷曲線的導出，電氣ECAD的導入和導出，以及組件的移動、替換、添加、新建等操作。2.1軟件環(huán)境簡介2.1.4“帶條”工具命令

“帶條”工具（Mechatronicsribbonbar）是指圖中最左側豎狀的工具條。2.1軟件環(huán)境簡介2.1.4“帶條”工具命令

系統(tǒng)導航器，包含了“需求”、“功能”和“邏輯”，含義與機電概念“主頁”的工具欄“系統(tǒng)工程”組同名工具條命令相同。2.1軟件環(huán)境簡介2.1.4“帶條”工具命令

是機電導航器，用于創(chuàng)建MCD模型，添加幾何體組件的MCD特征，或者改變特征，設置運動副、耦合副、添加運動控制、運動約束、信號、傳感器、執(zhí)行器等，最終創(chuàng)建出可用于仿真的機電一體化概念設計MCD模型系統(tǒng)。2.1軟件環(huán)境簡介2.1.4“帶條”工具命令

是運行時查看器，用于查看仿真運行過程中MCD系統(tǒng)的某些參數或者某些特征對象的數值變化。2.1軟件環(huán)境簡介2.1.4“帶條”工具命令

是運行時表達式，如圖所示，在這里可以添加、設置或者查看“運行時表達式”。2.1軟件環(huán)境簡介2.1.4“帶條”工具命令

是裝配導航器，用于建立裝配體的顯示。是約束導航器

，顯示了某個項目中各個部件在裝配時的約束關系2.1軟件環(huán)境簡介2.1.4“帶條”工具命令

是序列編輯器，使用序列編輯器可以創(chuàng)建基于時間或者基于事件的操作是重用庫導航器，使用重用庫導航器可