工業(yè)機器人操作與編程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋威海職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機器人操作與編程知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋威海職業(yè)學(xué)院第一章單元測試

第一臺工業(yè)機器人誕生于（）年，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。

A:1969

B:1989

C:1959

D:1979

答案:1959

當(dāng)水平臂或桿架安裝在一垂直柱上，而該柱又安裝在一個旋轉(zhuǎn)基座上，這種結(jié)構(gòu)可稱為（）機器人。

A:關(guān)節(jié)型機器人

B:球坐標(biāo)機器人

C:圓柱坐標(biāo)機器人

D:直角坐標(biāo)機器人

答案:圓柱坐標(biāo)機器人

（）通過夾緊力夾持和運輸物體，多為單點支承或雙點支承的指爪式。

A:機械式夾持器

B:底座

C:吸附式末端執(zhí)行器

D:法蘭盤

答案:機械式夾持器

2013年，全球第一大工業(yè)機器人市場是（）。

A:日本

B:中國

C:美國

D:歐洲

答案:中國

（）表示如果不依照說明操作，就會發(fā)生事故，并導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的人員傷害和嚴(yán)重的產(chǎn)品損壞。

A:注意

B:靜電放電

C:危險

D:警告

答案:危險

工業(yè)機器人或控制柜發(fā)生火災(zāi)時，使用（）進行滅火。

A:水

B:泡沫滅火器

C:沙子

D:二氧化碳滅火器

答案:二氧化碳滅火器

笛卡爾坐標(biāo)機器人也稱為直角坐標(biāo)機器人，這是一種最簡單的結(jié)構(gòu)，其機械手的連桿按線性方式移動。（）

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器可以根據(jù)它的用途和結(jié)構(gòu)的不同，大致可分為：拾取工具、專用工具。（）

A:錯B:對

答案:對緊急停止按鈕優(yōu)先于任何其它工業(yè)機器人控制操作，工業(yè)機器人控制柜和示教器上都帶有緊急停止按鈕。（）

A:錯B:對

答案:對緊急停止按鈕只能用手按下。（）

A:對B:錯

答案:錯

第二章單元測試

示教器上的使能器按鈕松開時，可以操縱工業(yè)機器人進行運動。（）

A:錯B:對

答案:錯要使用新的工具坐標(biāo)系，必須事先進行設(shè)定。在沒有定義的時候，只能使用默認(rèn)的工具坐標(biāo)系。（）

A:錯B:對

答案:對位置運動指令（MOVEABSJ）常用于機器人六個軸回到機械零點（0度）的位置。（）

A:錯B:對

答案:對如果某個點是一段路徑的最后一個點，使用MoveC指令時轉(zhuǎn)彎區(qū)可以不用fine。（）

A:錯B:對

答案:錯主程序main可以存在于任意一個程序模塊中，并且是整個RAPID程序執(zhí)行的起點。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章單元測試

I/O信號設(shè)置過程中，“DeviceMapping”這個參數(shù)設(shè)置的是“設(shè)定信號所占用的地址”。（）

A:錯B:對

答案:對在對可編程按鍵進行設(shè)置時，在“按下按鍵”中選擇“按下/松開”，表示按下時，控制輸出信號為1，松開時，控制輸出信號為0。（）

A:對B:錯

答案:對MoveL指令常用于機器人在工作狀態(tài)移動。（）

A:對B:錯

答案:對程序中使用數(shù)組時，也可以用示教法給數(shù)組賦值。（）

A:錯B:對

答案:對對準(zhǔn)也是驗證工件坐標(biāo)系的一種方法。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，碼垛機器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。（）

A:錯B:對

答案:對安裝工具前后設(shè)置的工具安全點可用同一個點，確保安全距離合適就可以。（）

A:錯B:對

答案:對安裝工具時，需要增加WaitTime語句。（）

A:錯B:對

答案:對重疊式碼垛時，各層之間的碼垛塊沒有必要加安全距離。（）

A:錯B:對

答案:錯重疊式碼垛屬于托盤堆碼方式。（）

A:錯B:對

答案:對

第五章單元測試

其他焊接參數(shù)穩(wěn)定不變時，焊接速度增加會使焊縫的熔深、熔寬和余高均減小，影響焊縫的成形。（）

A:對B:錯

答案:對焊接電流影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊絲的熔化速度。（）

A:錯B:對

答案:對二氧化碳?xì)怏w保護電弧焊是生產(chǎn)中最常用的一種焊接方式。（）

A:對B:錯

答案:對機器人焊接系統(tǒng)時，電流信號的地址可以設(shè)置為0。（）

A:錯B:對

答案:錯機器人弧焊時，在焊縫比較深的情況下，需要擺動。（）

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

采用機器視覺檢測設(shè)備，可以解決生產(chǎn)中的所有檢測問題。（）

A:對B:錯

答案:錯外部裝置可以觸發(fā)視覺測量，這些裝備中不包括PLC。（）

A:對B:錯

答案:錯使用視覺軟件編輯項目，可以完成對視覺檢查過程的圖像讀取和結(jié)果輸出等。（）

A:錯B:對

答案:對在視覺分揀和裝配工作站中，機器人根據(jù)相機反饋的不同信號，放置芯片到不同的指定位置。（）

A:錯B:對

答案:對在分析項目和編寫機器人程序時，盡量采用程序化編程的方法，程序清晰，容易理解。（）

A:錯B:對

答案:對

第七章單元測試

轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時，各關(guān)節(jié)軸運動的順序：先調(diào)整1-2-3軸，然后再調(diào)節(jié)4-5-6軸。（）

A:對B:錯

答案:錯機器人由于安裝位置的關(guān)系，有時候會出現(xiàn)無法六個軸同時到達機械原點刻度位置的情況。（）

A:對B:錯

答案:對ABB機械手校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上。（