工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋石河子工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋石河子工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院緒論單元測試

現(xiàn)在已經(jīng)完成的工業(yè)革命有幾次？（）

A:1B:4C:2D:3

答案:3第一次工業(yè)革命標志著人類進入了什么時代？（）

A:蒸汽時代B:人工智能時代C:電氣時代D:數(shù)字時代

答案:蒸汽時代工業(yè)4.0是哪個國家提出的？（）

A:德國B:美國C:日本D:中國

答案:德國工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用在第四次工業(yè)浪潮中十分重要？（）

A:錯B:對

答案:對《中國制造2025》中提出的重點發(fā)展我國制造業(yè)中十大領(lǐng)域不包括機器人。（）

A:對B:錯

答案:錯

項目一單元測試

2013年全球第一大工業(yè)機器人市場是（）。

A:中國市場B:歐洲市場C:日本市場D:美國市場

答案:中國市場我國進口的工業(yè)機器人主要來自（）。

A:中國B:韓國C:美國D:日本

答案:日本串聯(lián)機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成木低、按制簡單運動空間大等優(yōu)點。（）

A:對B:錯

答案:對非伺服控制機器人處于閉環(huán)控制狀態(tài)。（）

A:對B:錯

答案:錯直角坐標型機器人又稱為笛卡爾坐標型機器人。（）

A:對B:錯

答案:對

項目二單元測試

第一代機器人主要由操作機、控制器、示教器三個部分組成。（）

A:對B:錯

答案:對工業(yè)機器人的示教器一般包含哪些部分？（）

A:液晶顯示屏B:安全開關(guān)C:急停按鈕D:功能按鍵

答案:液晶顯示屏；安全開關(guān)；急停按鈕；功能按鍵重復(fù)定位精度通常簡稱為定位精度（）

A:錯B:對

答案:錯末端操作器根據(jù)工作原理來分，可以分為？（）

A:吸附式B:手指式C:磁吸式D:單關(guān)節(jié)式

答案:吸附式；手指式工業(yè)機器人最常用的驅(qū)動方式是？（）

A:氣壓驅(qū)動B:機械驅(qū)動C:電氣驅(qū)動D:液壓驅(qū)動

答案:氣壓驅(qū)動；電氣驅(qū)動

項目三單元測試

工具坐標的準確設(shè)定直接影響到機器人的操作精度和效率？（）

A:對B:錯

答案:對設(shè)定好工件坐標系后就無需設(shè)定工具坐標系了？（）

A:對B:錯

答案:錯RRR型手腕是（）自由度手腕。（）

A:2B:4C:3D:1

答案:3工業(yè)機器人編程分為現(xiàn)場編程和離線編程。（）

A:錯B:對

答案:對解除機器人的急停狀態(tài)，需要把急停按鈕拔出。（）

A:錯B:對

答案:對

項目四單元測試

RobotStudioABB公司對其工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)的配套專業(yè)離線仿真軟件。通過該虛擬離線仿真軟件，可實現(xiàn)ABB工業(yè)機器人離線編程。（）

A:錯B:對

答案:對機器人程序中，MoveL指令可實現(xiàn)（）。

A:圓弧移動B:關(guān)節(jié)移動C:線性移動D:快速移動

答案:線性移動語句“MoveLOffs(p2,0,0,10),v500,z50,tool1;”的含義是將機械臂移動至p2點X軸方向正前方10mm的位置。（）

A:錯B:對

答案:錯在機器人姿態(tài)較差時，可以采用回零操作。（）

A:錯B:對

答案:對圓弧軌跡用到的指令是MoveC。（）

A:錯B:對

答案:對

項目五單元測試

在工業(yè)機器人搬運路徑設(shè)計中，第一步通常是什么？（）

A:取搬運工具B:放回搬運工具C:搬運工件D:回到原點位置

答案:回到原點位置在程序設(shè)計中，使用哪個指令可以讓機器人進行線性運動？（）

A:ResetB:SetC:MoveLD:MoveJ

答案:MoveL在初始化程序Init中，為方便更換工具，必須控制主盤鋼珠彈出。（）

A:對B:錯

答案:錯在調(diào)試工業(yè)機器人程序時，以下哪項操作是正確的？（）

A:在程序運行過程中隨意更改代碼B:關(guān)閉電機以觀察機器人的移動C:在調(diào)試菜單中選擇“PP移至Main”D:直接運行程序而不進行調(diào)試

答案:在調(diào)試菜單中選擇“PP移至Main”在工業(yè)機器人搬運程序中，DO信號代表什么？（）

A:數(shù)字輸出B:模擬輸入C:數(shù)字輸入D:模擬輸出

答案:數(shù)字輸出

項目六單元測試

導(dǎo)入機器人在（）功能選項卡。（）

A:仿真B:基本C:控制D:建模

答案:基本robotsuduio是針對（）品牌機器人。（）

A:發(fā)那科B:庫卡C:安川D:ABB

答案:ABB如果想將工具從機器人法蘭盤上拆下需要右鍵工具選擇（）

A:取消B:拆除