工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例分析知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例分析知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋黑龍江職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目一單元測(cè)試

世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）年。

A:1980B:1959C:1979D:1960

答案:1959當(dāng)前世界上占據(jù)較大市場(chǎng)份額的機(jī)器人供應(yīng)商主要有四家，分別是（）、庫(kù)卡(KUKA)、(FANUC)、(安川)YASKAWA。

A:ABDB:ABCC:ABED:ABB

答案:ABB下列對(duì)工業(yè)機(jī)器人的描述哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）

A:工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展給從業(yè)者、創(chuàng)業(yè)者帶來(lái)了很多技術(shù)瓶頸。B:工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅能提高生產(chǎn)效率與品質(zhì)，而且還能減少人工成本，因此工業(yè)機(jī)器人也深入到企業(yè)的心臟。C:工藝流程的優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)備的選型正確，是未來(lái)提高工業(yè)機(jī)器人普及率及應(yīng)用質(zhì)量的重要保障。D:工業(yè)機(jī)器人已成為大型制造領(lǐng)域中不可或缺的部分，在很多自動(dòng)化工業(yè)和柔性制造系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。

答案:工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展給從業(yè)者、創(chuàng)業(yè)者帶來(lái)了很多技術(shù)瓶頸。（）是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位，是中國(guó)制造百?gòu)?qiáng)企業(yè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)企業(yè)，是目前國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)內(nèi)的核心企業(yè)。

A:挨夫特B:新松C:庫(kù)卡D:廣州數(shù)控

答案:庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）。

A:獨(dú)立性B:通用性C:擬人化D:智能性

答案:獨(dú)立性；通用性；擬人化；智能性多關(guān)節(jié)機(jī)器人由多個(gè)（）機(jī)構(gòu)組成。

A:彎曲B:擺動(dòng)（或移動(dòng)）C:線型D:回轉(zhuǎn)

答案:擺動(dòng)（或移動(dòng)）；回轉(zhuǎn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義為：“工業(yè)機(jī)器人是一種能（）多自由度的操作機(jī)，能夠搬運(yùn)材料、工件或者操持工具來(lái)完成各種作業(yè)?！?/p>

A:自動(dòng)控制B:多功能C:可重復(fù)編程D:手動(dòng)控制

答案:自動(dòng)控制；多功能；可重復(fù)編程工業(yè)機(jī)器人已成為大型制造領(lǐng)域中不可或缺的部分，在很多自動(dòng)化工業(yè)和柔性制造系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)球面坐標(biāo)機(jī)器人的空間位置機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)基座、擺動(dòng)軸和平移軸構(gòu)成，具有3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度和2個(gè)移動(dòng)自由度，其作業(yè)空間是球面的一部分。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)控制方式分為伺服機(jī)器人和非伺服機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目二單元測(cè)試

下列哪項(xiàng)是CCD攝像機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。（）

A:體積小巧、性能可靠、清晰度高B:性能可靠、壽命長(zhǎng)、亮度高C:亮度高、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低D:質(zhì)量好、清晰度高、均勻度好

答案:體積小巧、性能可靠、清晰度高FANUC2D視覺功能中，使用的鏡頭型號(hào)為SONYXC-56，該款鏡頭是（）鏡頭。

A:遠(yuǎn)心鏡頭B:變焦鏡頭C:定倍鏡頭D:定焦鏡頭

答案:定焦鏡頭目前機(jī)器視覺系統(tǒng)最為常用的圖像傳感器是（）。

A:CMOS傳感器B:CW-76S傳感器C:PM2.5傳感器D:CCD圖像傳感器

答案:CCD圖像傳感器選出對(duì)預(yù)處理描述錯(cuò)誤的選項(xiàng)。（）

A:圖像預(yù)處理技術(shù)包括圖像對(duì)比度的增強(qiáng)、隨機(jī)噪聲的去除、邊緣特征的加強(qiáng)、偽彩色處理等處理技術(shù)。B:如果景物中物體相互區(qū)別很明顯，則可采用預(yù)處理的方法，這時(shí)甚至不用從圖像中抽取該物體，而直接對(duì)圖像級(jí)進(jìn)行匹配。C:預(yù)處理是視覺處理的第一步，其任務(wù)是對(duì)輸入圖像進(jìn)行加工，消除原始圖像中的噪聲等無(wú)用信息，改進(jìn)圖像的質(zhì)量，增強(qiáng)有用信息的可檢測(cè)性，為以后的處理創(chuàng)造條件。D:在預(yù)處理中，輸入和輸出都是圖像，可達(dá)到改善圖像的視覺效果，更便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像分析、處理、理解和識(shí)別等處理的目的。

答案:如果景物中物體相互區(qū)別很明顯，則可采用預(yù)處理的方法，這時(shí)甚至不用從圖像中抽取該物體，而直接對(duì)圖像級(jí)進(jìn)行匹配。工業(yè)級(jí)鏡頭主要應(yīng)用于工業(yè)零件檢測(cè)和科學(xué)研究等應(yīng)用場(chǎng)合的原因是（）。

A:體積小巧、性能可靠、清晰度高B:質(zhì)量好、畸變小、價(jià)格高C:性能可靠、壽命長(zhǎng)、亮度高D:體積小、重量輕、價(jià)格低

答案:質(zhì)量好、畸變小、價(jià)格高物方遠(yuǎn)心物鏡只能消除位置不準(zhǔn)帶來(lái)的測(cè)量誤差，且該鏡頭景深小、焦距固定，因而它的畸變大，檢測(cè)精度高。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)固體視覺傳感器具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用日趨廣泛。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、寬動(dòng)態(tài)范圍和輸出圖像幾乎無(wú)拖影等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)與二維視覺相比，三維視覺不僅增加了機(jī)器人到物體間距離信息的測(cè)定問題，而且要抓取三維物體本身的識(shí)別也變得異常容易。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)結(jié)構(gòu)光測(cè)距基本思想是利用照明光源中的幾何信息幫助提取景物中的幾何信息。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目三單元測(cè)試

下列哪種驅(qū)動(dòng)方式是上下料機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源？（

）

A:電動(dòng)、液壓、油動(dòng)B:液動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)C:電動(dòng)、液壓、太陽(yáng)能D:手動(dòng)、智能、太陽(yáng)能

答案:液動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂要扭曲反轉(zhuǎn)，選用軸數(shù)為六或自由度更高的機(jī)器人是最好的選擇。體現(xiàn)了上下料機(jī)器人的什么特性？（）

A:工作范圍B:最大運(yùn)動(dòng)范圍C:自由度D:額定負(fù)載

答案:自由度上下料機(jī)器人系統(tǒng)的末端執(zhí)行器有很多種類，需要根據(jù)工件的不同選擇合適的末端執(zhí)行器，下列哪一選項(xiàng)是針對(duì)末端執(zhí)行器精度描述的？（）

A:選擇末端執(zhí)行器要明確應(yīng)用場(chǎng)景，首先需要確定上下料工件的外形是適合夾持或吸取。B:如果目標(biāo)應(yīng)用需要快速流暢，那么需要選擇載荷要比目標(biāo)工件要大一些的機(jī)器人和執(zhí)行器。C:執(zhí)行器的精度主要取決于工業(yè)機(jī)器人，如果機(jī)器人的重復(fù)精度沒有問題，那么執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)精度是能夠滿足應(yīng)用要求的。D:如果工件很薄并且很光滑，比如鈑金件，而且工件表面和執(zhí)行器之間的摩擦系數(shù)很低，這時(shí)就需要考慮在達(dá)到最高速度時(shí)的慣性。

答案:執(zhí)行器的精度主要取決于工業(yè)機(jī)器人，如果機(jī)器人的重復(fù)精度沒有問題，那么執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)精度是能夠滿足應(yīng)用要求的。在選擇末端執(zhí)行器時(shí)需要考慮執(zhí)行器的價(jià)格和可選的執(zhí)行器。價(jià)格還包括腕部和電纜的價(jià)格，這些價(jià)格通常都是固定的，需要加到總成本里，這是考慮到末端執(zhí)行器選型的什么因素？（）

A:成本B:速度C:精度D:載荷

答案:成本上下料機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？（）

A:實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件轉(zhuǎn)序、工件翻轉(zhuǎn)等工作。B:剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。C:不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)器人采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。D:有高效率、高穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。

答案:實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件轉(zhuǎn)序、工件翻轉(zhuǎn)等工作。；剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。；不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)器人采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。；有高效率、高穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。機(jī)床上下料機(jī)器人選型為例，結(jié)合上下料生產(chǎn)線實(shí)際情況，總結(jié)出上下料機(jī)器人選型總體原則（）。

A:根據(jù)生產(chǎn)線布局和機(jī)床加工工藝參數(shù)，確定機(jī)器人的水平最大臂展和安裝位置。B:根據(jù)工件的生產(chǎn)種類和機(jī)器人工位，確定末端執(zhí)行器總套數(shù)和最大尺寸。C:根據(jù)工件以及末端執(zhí)行器的質(zhì)量及外形尺寸，初步確定機(jī)器人的負(fù)載選型。D:根據(jù)上下料生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)與工件加工工藝，初步確定所需機(jī)器人的工位與裝機(jī)總量。

答案:根據(jù)生產(chǎn)線布局和機(jī)床加工工藝參數(shù)，確定機(jī)器人的水平最大臂展和安裝位置。；根據(jù)工件的生產(chǎn)種類和機(jī)器人工位，確定末端執(zhí)行器總套數(shù)和最大尺寸。；根據(jù)工件以及末端執(zhí)行器的質(zhì)量及外形尺寸，初步確定機(jī)器人的負(fù)載選型。；根據(jù)上下料生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)與工件加工工藝，初步確定所需機(jī)器人的工位與裝機(jī)總量。上下料機(jī)器人適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等眾多工序。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)部分會(huì)產(chǎn)生不同的自由度運(yùn)動(dòng)，自由度數(shù)越多，執(zhí)行任務(wù)時(shí)越不靈活，對(duì)完成上下料的復(fù)雜性越?jīng)]有好處。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)上下料工業(yè)機(jī)器人控制器的核心是微型計(jì)算機(jī)，它能完成動(dòng)作程序、各關(guān)節(jié)位置的記憶、程序的執(zhí)行、工作狀態(tài)的診斷、傳感器的信息交流和狀態(tài)顯示等功能。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)IRB.1600具有出色的可靠性，即便在最惡劣的作業(yè)環(huán)境下，或是要求最嚴(yán)格的全天候作業(yè)中，該款機(jī)器人都能應(yīng)對(duì)自如。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目四單元測(cè)試

碼垛機(jī)器人的特性有哪些？（）

A:定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定性能好B:柔性高，不能同時(shí)處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。C:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雖然操作方便，但不易于保養(yǎng)及維修。D:能耗高，提高了低運(yùn)行成本。

答案:定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定性能好末端執(zhí)行器的材料選擇時(shí)，由于其各部分承受的載荷不同，所以末端執(zhí)行器的各部件不宜使用同一種材料。手指連桿部分使用（）以提高其強(qiáng)度。

A:纖維增強(qiáng)合金B(yǎng):陶瓷C:碳素鋼D:輕質(zhì)鋁合金

答案:碳素鋼一進(jìn)一出的碼垛進(jìn)出方式的特點(diǎn)是（）。

A:缺點(diǎn)是需人工換托盤、浪費(fèi)時(shí)間B:碼垛線生產(chǎn)比較繁忙的情況，此類型碼垛速度較慢C:主要應(yīng)對(duì)于多條生產(chǎn)線的中等產(chǎn)量以上的碼垛。D:一進(jìn)一出常出現(xiàn)在廠地比較大且單一

答案:缺點(diǎn)是需人工換托盤、浪費(fèi)時(shí)間在正常作業(yè)條件下，工業(yè)機(jī)器人在規(guī)定性能范圍內(nèi)，手腕末端所能承受的最大載荷稱為（）。

A:正常荷載B:超負(fù)載C:額定負(fù)載D:最大負(fù)載

答案:額定負(fù)載按照結(jié)構(gòu)形式不同，搬運(yùn)機(jī)器人可分為那幾類？（）

A:垂直式搬運(yùn)機(jī)器B:并聯(lián)式搬運(yùn)機(jī)器人C:關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人D:直角式搬運(yùn)機(jī)器人

答案:并聯(lián)式搬運(yùn)機(jī)器人；關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人；直角式搬運(yùn)機(jī)器人碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？（）

A:碼垛作業(yè)系統(tǒng)B:示教器C:控制器D:操作機(jī)

答案:碼垛作業(yè)系統(tǒng)；示教器；控制器；操作機(jī)為確保碼垛機(jī)器人型號(hào)選擇準(zhǔn)確，用戶還需要跟廠家做良好的溝通，提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用工況，應(yīng)該注意那幾點(diǎn)？（）

A:作業(yè)環(huán)境是否有易燃易爆氣體，是否多塵潮濕B:碼垛物的產(chǎn)量，要求的碼垛速度C:機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩條輸出線、兩條碼垛線D:機(jī)器人的安裝空間尺寸

答案:作業(yè)環(huán)境是否有易燃易爆氣體，是否多塵潮濕；碼垛物的產(chǎn)量，要求的碼垛速度；機(jī)器人的安裝空間尺寸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人主要是用于解決工廠環(huán)境中長(zhǎng)期存在的相關(guān)基礎(chǔ)需求，針對(duì)人員、成本及效率等多種因素需求。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)搬運(yùn)作業(yè)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)型末端執(zhí)行器和真空負(fù)壓站組成。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)選擇末端執(zhí)行器要明確應(yīng)用場(chǎng)景，最后需要確定被處理工件的外形和夾持方式。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目五單元測(cè)試

在機(jī)器人焊接領(lǐng)域中，最早出現(xiàn)的便是，用于汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點(diǎn)焊。（）

A:閃光對(duì)焊機(jī)器人B:點(diǎn)焊機(jī)器人C:弧焊機(jī)器人D:熱熔焊機(jī)器人

答案:點(diǎn)焊機(jī)器人細(xì)絲焊時(shí)因焊接電流較小(在500A以下)，可選用（）結(jié)構(gòu)。

A:水冷式焊槍B:內(nèi)置式焊槍C:空冷式焊槍D:外置式焊槍

答案:空冷式焊槍焊接機(jī)器人用焊槍槍頸的彎曲角一般都小于（），根據(jù)工件特點(diǎn)選擇不同角度的槍頸，以改善焊槍的可達(dá)性。

A:45°B:30°C:60°D:90°

答案:45°那種焊接工位的布局方式充分考慮了操作方便性和維護(hù)方便性并且適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接？（）

A:一字型B:V型C:水平回轉(zhuǎn)型D:垂直翻轉(zhuǎn)型

答案:V型選擇弧焊機(jī)器人時(shí)，應(yīng)該考慮那些因素？（）

A:選擇自動(dòng)型焊槍，不要選擇半自動(dòng)型焊槍B:考慮效率和成本，選擇機(jī)器人的軸數(shù)和速度及負(fù)載能力C:應(yīng)根據(jù)焊接工件的形狀和大小來(lái)選擇機(jī)器人的工作范圍D:應(yīng)優(yōu)先選擇具備內(nèi)置弧焊程序的工業(yè)機(jī)器人，便于程序的編寫和調(diào)試

答案:考慮效率和成本，選擇機(jī)器人的軸數(shù)和速度及負(fù)載能力；應(yīng)根據(jù)焊接工件的形狀和大小來(lái)選擇機(jī)器人的工作范圍；應(yīng)優(yōu)先選擇具備內(nèi)置弧焊程序的工業(yè)機(jī)器人，便于程序的編寫和調(diào)試下列哪些是激光焊接的特點(diǎn)？（）

A:焊接速度快，功效高，可進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接，且可焊材質(zhì)種類范圍大。B:焦點(diǎn)光斑小，功率密度高，能焊接高熔點(diǎn)、高強(qiáng)度的合金材料。C:屬于非接觸式焊接，極大地降低機(jī)具的耗損及變形。D:無(wú)需電極，沒有電極污染或受損的顧慮。

答案:焊接速度快，功效高，可進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接，且可焊材質(zhì)種類范圍大。；焦點(diǎn)光斑小，功率密度高，能焊接高熔點(diǎn)、高強(qiáng)度的合金材料。；屬于非接觸式焊接，極大地降低機(jī)具的耗損及變形。；無(wú)需電極，沒有電極污染或受損的顧慮。焊接工業(yè)機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本及改善工作環(huán)境的重要手段。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)弧焊焊比較適合薄板焊接領(lǐng)域，如汽車車身焊接、車門框架定位焊接等。點(diǎn)焊只需要點(diǎn)位控制，這使使用工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行點(diǎn)焊的路徑相對(duì)簡(jiǎn)單。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)若槍頸角度選得過大，送絲阻力會(huì)加大，送絲速度容易不穩(wěn)定；若角度過小，一旦導(dǎo)電嘴稍有磨損，常會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)電不良的現(xiàn)象。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)雙工位系統(tǒng)，一工位進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，另一工位裝卸件，可提高工作效率。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目六單元測(cè)試

下列那些不是雕刻機(jī)器人的特點(diǎn)？（）

A:在批量化生產(chǎn)過程中，由于人工的減少，產(chǎn)品成本大大降低B:雕刻機(jī)器人是程序化雕刻，更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定，可以避免因手工勞累、失誤所造成的誤差C:雕刻機(jī)器人工作空間更大，能夠雕刻更為高大的工藝品D:廣泛用于汽車及其零部件制造，以及摩托車、五金交電、工程機(jī)械、航空航天、化工等行業(yè)的焊接工程

答案:廣泛用于汽車及其零部件制造，以及摩托車、五金交電、工程機(jī)械、航空航天、化工等行業(yè)的焊接工程雕刻作業(yè)工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)等級(jí)要求高，一般要求防護(hù)等級(jí)為（）。

A:IP55B:IP44C:IP45D:IP65

答案:IP65雕刻機(jī)器人的自由度是指（）。

A:要有較高的精度，以保證工件雕刻的品質(zhì)B:可以通過改變機(jī)器人姿態(tài)，使機(jī)器人到達(dá)各種角度，完成工件不同部位的雕刻加工C:對(duì)于外形曲面、曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度的雕刻任務(wù)，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求D:工作范圍要滿足工件加工對(duì)空間的需求，防止設(shè)備之間相互干涉

答案:可以通過改變機(jī)器人姿態(tài)，使機(jī)器人到達(dá)各種角度，完成工件不同部位的雕刻加工雕刻機(jī)器人常用的雕刻動(dòng)力頭類型有（）。

A:銼刀型B:旋轉(zhuǎn)銼型C:圓形D:倒角刀型

答案:銼刀型；旋轉(zhuǎn)銼型；倒角刀型雕刻機(jī)器人系統(tǒng)工位布局通常具備那些特點(diǎn)？（）

A:具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能，安全性能高，便于維護(hù)B:整套系統(tǒng)由若干模塊組成，便于運(yùn)輸和安裝以及車間布局，且方便物流C:機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)符合人機(jī)學(xué)原理，操作方便D:雙工位系統(tǒng)，一工位進(jìn)行雕刻作業(yè)時(shí)，另一工位裝卸件，可提高工作效率

答案:具備多重安全防護(hù)功能以及故障診斷功能，安全性能高，便于維護(hù)；整套系統(tǒng)由若干模塊組成，便于運(yùn)輸和安裝以及車間布局，且方便物流；機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)符合人機(jī)學(xué)原理，操作方便；雙工位系統(tǒng)，一工位進(jìn)行雕刻作業(yè)時(shí)，另一工位裝卸件，可提高工作效率雕刻機(jī)器人相比于手工雕刻，有很大的優(yōu)勢(shì)，在批量化生產(chǎn)過程中，由于人工的減少，產(chǎn)品成本大大降低。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)雕刻機(jī)器人技術(shù)的運(yùn)用不但可以提高工藝品的加工效率，減少加工時(shí)間，而且可以完成工藝品規(guī)?；庸?，因此對(duì)于雕刻機(jī)器人技術(shù)的研究得到許多學(xué)者的重視。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)旋轉(zhuǎn)銼型雕刻動(dòng)力頭可以對(duì)孔的端面進(jìn)行平面、柱面、錐面及其他型面雕刻加工。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)雕刻機(jī)器人運(yùn)用多軸聯(lián)動(dòng)控制、軌跡插補(bǔ)、離線編程等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，并結(jié)合了C.NC.硬件結(jié)構(gòu)和控制軟件，可應(yīng)用于模具(如輪胎模具)圖文雕刻及廣告標(biāo)志、工藝美術(shù)的制作。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)選擇機(jī)器人型號(hào)為A.B.B.IRB.2600，該機(jī)器人采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，節(jié)拍時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比最多可縮減80%。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目七單元測(cè)試

機(jī)器人持工具一般用于什么類型的工件。（）

A:可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜幾何形狀工件的打磨B:大型工件或?qū)τ跈C(jī)器人來(lái)說(shuō)比較重的C:在一個(gè)工位完成機(jī)器人的裝件、打磨和卸件，投資相對(duì)較小D:小工件的處理

答案:大型工件或?qū)τ跈C(jī)器人來(lái)說(shuō)比較重的打磨機(jī)器人系統(tǒng)如條件允許一般應(yīng)放置于消音房中，采用那種方式降低噪聲？（）

A:玻璃幕墻B:用吸、隔音墻體C:用隔音玻璃D:用泡沫板

答案:用吸、隔音墻體變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的（）作用將工頻電源變成頻率連續(xù)可調(diào)的電能控制裝置。

A:通斷B:搭接C:聯(lián)系D:開關(guān)

答案:通斷在多任務(wù)作業(yè)環(huán)境中，一臺(tái)機(jī)器人要能夠完成抓取、搬運(yùn)、安裝、打磨、卸料等多種任務(wù)。讓機(jī)器人能夠根據(jù)程序要求和任務(wù)性質(zhì)，自動(dòng)快速更換末端執(zhí)行器，完成相應(yīng)的任務(wù)的裝置是（）。

A:自動(dòng)快換裝置B:變頻器C:打磨動(dòng)力頭D:打磨作業(yè)系統(tǒng)

答案:自動(dòng)快換裝置與傳統(tǒng)的打磨拋光機(jī)床及手工打磨相比，打磨機(jī)器人具有那些突出特性。（）

A:在打磨拋光過程中，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)更快速、更可靠、更系統(tǒng)的控制。B:同時(shí)由于機(jī)器人具有多個(gè)自由度，特別適合一般設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的曲面加工。C:加工過程幾乎完全自動(dòng)化，工作效率大大提升。D:具有高度柔性和適應(yīng)能力，同套設(shè)備經(jīng)過適當(dāng)調(diào)整可快速實(shí)現(xiàn)加工其他規(guī)格產(chǎn)品的能力，大大提高了設(shè)備的使用率。

答案:在打磨拋光過程中，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)更快速、更可靠、更系統(tǒng)的控制。；同時(shí)由于機(jī)器人具有多個(gè)自由度，特別適合一般設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的曲面加工。；加工過程幾乎完全自動(dòng)化，工作效率大大提升。；具有高度柔性和適應(yīng)能力，同套設(shè)備經(jīng)過適當(dāng)調(diào)整可快速實(shí)現(xiàn)加工其他規(guī)格產(chǎn)品的能力，大大提高了設(shè)備的使用率。機(jī)器人持工件通常用于小工件的處理，機(jī)器人通過其末端執(zhí)行器抓取待打磨工件，并操作工件在打磨設(shè)備上進(jìn)行打磨。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)不能按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)進(jìn)行控制。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)打磨工具會(huì)產(chǎn)生刺耳的高頻噪聲，而且打磨粉塵也會(huì)對(duì)車間造成污染。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)打磨動(dòng)力頭是一種可用于機(jī)器人前端與末端進(jìn)行自動(dòng)化打磨的裝置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)刷子型打磨動(dòng)力頭主要用于輕金屬與非金屬的去毛刺、去飛邊，它能保證在任何角度都能有著統(tǒng)一的打磨質(zhì)量和速度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

項(xiàng)目八單元測(cè)試

在機(jī)器視覺系統(tǒng)的選型中，需要先對(duì)相機(jī)進(jìn)行選型，然后選擇鏡頭，最后選擇（）。

A:幀率B:相機(jī)的顏色C:分辨率D:光源

答案:光源黑白相機(jī)的精度比彩色的（），尤其是在看圖像邊緣時(shí)，黑白的效果更好。

A:高B:低C:一樣D:不能確定

答案:高在那兩種情況下使用線陣工業(yè)相機(jī)？（）

A:二是需要極大的視野或極高的精度。B:一般低速的檢測(cè)C:一是被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀