工業(yè)機器人應用技術知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋江西制造職業(yè)技術學院

工業(yè)機器人應用技術知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋江西制造職業(yè)技術學院緒論單元測試

本課程主要學習（）。

A:工業(yè)機器人基礎知識

B:工業(yè)機器人離線編程

C:工業(yè)機器人現場編程

D:工業(yè)機器人系統集成

答案:工業(yè)機器人基礎知識

；工業(yè)機器人離線編程

；工業(yè)機器人現場編程

本課程學習以（）品牌機器人為主要學習對象。

A:ABB

B:FANUC

C:KUKA

D:YASKAWA

答案:ABB

制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》對制造業(yè)十大重點領域人才需求中中包含了工業(yè)機器人行業(yè)人才。（）

A:對B:錯

答案:對工業(yè)機器人是集（）等為一體的典型機電一體化產品。

A:電氣控制

B:PLC控制

C:機械

D:傳感器

答案:電氣控制

；PLC控制

；機械

機器人根據用途，一般分為（）。

A:服務機器人

B:工業(yè)機器人

C:特種機器人

D:焊接機器人

答案:服務機器人

；工業(yè)機器人

；特種機器人

項目一單元測試

某部件作為機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。該部件是指（）。

A:臂部

B:腕部

C:基座

D:手部

E:腰部

答案:基座

工業(yè)機器人的感受系統包括內部檢測系統和外部檢測系統兩部分。（）

A:錯B:對

答案:對手部的開、合以及手部關節(jié)的自由度一般包括在工業(yè)機器人自由度范圍內。（）

A:對B:錯

答案:錯定位精度是指工業(yè)機器人在同一條件下用同一方法操作時，重復n次所測得的位置與姿態(tài)的一致程度。（）

A:對B:錯

答案:錯工業(yè)機器人基坐標判定的方法是站在工業(yè)機器人的任意一側，采用右手定則，大拇指所指的為X的正方向。（）

A:錯B:對

答案:錯工業(yè)機器人的驅動—傳動裝置包括驅動器和傳動機構兩部分，它們通常與執(zhí)行機構連成機器人本體。（）

A:對B:錯

答案:對工業(yè)機器人的各個關節(jié)的運動是獨立的。（）

A:錯B:對

答案:對

項目二單元測試

緊急停止按鈕是超越其他任何操縱器控制的功能連接。（）

A:對B:錯

答案:對制動抱閘按鈕可以隨時使用，只要是工業(yè)機器人被卡住不動的情況。（）

A:對B:錯

答案:錯關于操作示教器，說法錯誤的（）。

A:示教器臟了，應采用洗潔精、洗衣液等洗滌用品對示教器進行清潔

B:示教器不能隨意放置在某一位置，必須放置在規(guī)定的位置上

C:必須使用手套

D:可以使用筆、鑰匙等物體操作示教器

答案:示教器臟了，應采用洗潔精、洗衣液等洗滌用品對示教器進行清潔

；必須使用手套

；可以使用筆、鑰匙等物體操作示教器

關于工業(yè)機器人的安全操作規(guī)范，說法正確的是（）。

A:不需要培訓學習就可以大膽地操作設備

B:應熟悉示教器操作鍵，避免使用錯誤致使設備受損

C:始終要把安全放在第一位

D:要規(guī)范穿衣，不可佩戴可能會影響操作的飾品

答案:應熟悉示教器操作鍵，避免使用錯誤致使設備受損

；始終要把安全放在第一位

；要規(guī)范穿衣，不可佩戴可能會影響操作的飾品

關于使能按鈕，說法正確的是（）。

A:自動模式下，也是可用的

B:它是為保障操作人員的安全而設置的

C:自動模式下，使能按鈕是無用的

D:它一般有三個檔位，只有在中間檔位時才能夠操縱機器人

答案:它是為保障操作人員的安全而設置的

；自動模式下，使能按鈕是無用的

；它一般有三個檔位，只有在中間檔位時才能夠操縱機器人

當工業(yè)機器人應用中，需要使用不同的工具時，為方便示教，應創(chuàng)建（）。

A:關節(jié)坐標系

B:基坐標系

C:工具坐標系

D:工件坐標系

答案:工具坐標系

當工業(yè)機器人應用中，有多個相同的工件時，為方便示教，應創(chuàng)設（）。

A:工件坐標系

B:工具坐標系

C:直角坐標系

D:關節(jié)坐標系

答案:工件坐標系

工件坐標系創(chuàng)建時常采用三點法，三個點分別確定X、Y、Z三個軸的方向。（）

A:對B:錯

答案:錯工件坐標系創(chuàng)建時常采用三點法，三個點分別確定X、Y、Z三個軸的方向。

A:錯B:對

答案:錯如果不創(chuàng)建工具坐標系，則工業(yè)機器人應用中不存在工具坐標系。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目三單元測試

D652板卡的地址可以為10-63中的任意數值。（）

A:對B:錯

答案:錯D651的數字輸出地址為0-7。（）

A:對B:錯

答案:錯ABB機器人與外圍設備進行通信方式除了使用標準的I/O板以外，還可以使用PC連接。（）

A:錯B:對

答案:對配置總線連接參數是在哪種類型中（）。

A:Communication

B:otion

C:Controller

D:I/OSyetem

答案:I/OSyetem

定義模擬輸出信號ao1時，輸入占用地址的方式是（）。

A:15

B:0

C:0-15

D:0-15中的任意值

答案:0-15

項目四單元測試

現場編程一般用于對大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人示教，仍然沿用在線編程的思路，有著在線編程的缺點。（）

A:錯B:對

答案:對最易于操作人員掌握的編程是（）。

A:離線編程

B:自主編程

C:智能編程

D:現場編程

答案:現場編程

在RAPID程序中，含有主程序（）。

A:2

B:1

C:無數個

D:32

答案:1

RAPID程序中只能有唯一一個主程序（main）。（）

A:對B:錯

答案:對在ABB機器人程序數據中，數據類型Pos和Pose表示的意義是一樣的。（）

A:對B:錯

答案:錯存儲類型為常量的程序數據時，允許在程序中進行賦值的操作。（）

A:對B:錯

答案:錯在示教器的（）個窗口中可以查看機器人的程序數據）。

A:程序編輯器窗口

B:控制面板窗口

C:程序數據窗口

D:校準窗口

答案:程序數據窗口

在程序中執(zhí)行變量型數據程序數據的賦值，那么指針復位后將恢復為初始值。（）

A:對B:錯

答案:對VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，則reg2=（）。

A:10

B:2

C:6

D:7

答案:10

表示精確到達的程序數據為（）。

A:v0

B:z0

C:tool0

D:fine

答案:fine

moveC指令后有（）個位置點。

A:3

B:2

C:1

D:4

答案:2

下列是加1操作指令的是（）。

A:CLAR

B:Decr

C:Incr

D:Add

答案:Incr

下列是取消指定的中斷指令的是（）。

A:Idlete

B:ISignalDI

C:CONNECT

D:IError

答案:Idlete

程序中需要使用IO信號時，必須首先將板卡、信號配置好，再使用IO指令。（）

A:錯B:對

答案:對在ABB機器人程序中數字數據num1為可變量，若初始值為1，在程序運行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。（）

A:對B:錯

答案:錯指令P10:=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50執(zhí)行的結果相同。（）

A:錯B:對

答案:對機器人進行調試中，程序指針永遠指向等待執(zhí)行的程序指令。（）

A:對B:錯

答案:錯While循環(huán)指令下，當條件滿足時，可以執(zhí)行任何指令。（）

A:對B:錯

答案:對

項目五單元測試

參數名稱“Current”指的是焊接電流。（）

A:錯B:對

答案:對創(chuàng)建好焊接軌跡程序后，還有另外3個程序需要創(chuàng)建。（）

A:對B:錯

答案:對在進行P10示教之前，想讓它移動到一個位置上去，要保證當前的機械單元是TRACK1。（）

A:錯B:對

答案:對變位機的使用，往往需要很多外圍設備，比如plc，伺服電機等。（）

A:對B:錯

答案:對操作中提示“不允許使用命令”是因為處于保護停止狀態(tài)下。（）

A:錯B:對

答案:對

項目六單元測試

視覺檢測是非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷。（）

A:對B:錯

答案:對圖像檢測處理功能的前提是（）

A:并行判定輸出B:圖像輸入C:分類D:A.形狀搜索

答案:圖像輸入歐姆龍智能視覺檢測系統是由（）等部件組成。

A:監(jiān)視顯示器B:光源C:視覺相機D:視覺控制器

答案:監(jiān)視顯示器；光源；視覺相機；視覺控制器歐姆龍視覺系統支持哪幾種通訊方式（）。

A:ModBusB:以太網（無協議）C:RS-232/422D:A.并行通訊

答案:以太網（無協議）；RS-232/422；A.并行通訊下列屬于歐姆龍視覺系統的結果輸出對象的是哪些（）。

A:串行數據輸出B:并行數據輸出C:串行數據判定D:并行判定輸出

答案:串行數據輸出；并行數據輸出；并行判定輸出

項目七單元測試

在RobotStudio軟件中能實現的功能有（）。

A:離線編程

B:路徑優(yōu)化

C:在線編程

D:自動生成路徑

答案:離線編程

；路徑優(yōu)化

；在線編程

；自動生成路徑

在RobotStudio軟件中能實現的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)化、自動生成路徑等。（）

A:錯B:對

答案:對在RobotStudio軟件中，要更改模型的位置，應（）。

A:右鍵單擊模型

B:左鍵雙擊模型

C:左鍵單擊模型

D:右鍵雙擊模型

答案:右鍵單擊模型

由于復合工具是一個整體，為了實現它的夾持仿真，需將其部件分離出來。（）

A:對B:錯

答案:對在RobotStudio，文件的保存根據大小需要一定的保存時間，等進度條消失后才算保存完整。（）

A:對B:錯

答案:對在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機器人系統名稱必須是英文字母或數字。（）

A:對B:錯

答案:對在RobotStudio工作站中一個機器人系統最多可以連接機器人本體（）臺。

A:3

B:4