中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）《機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）《機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷2、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測(cè)量中，以下哪種測(cè)量?jī)x器常用于測(cè)量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)3、在機(jī)械加工中，車(chē)削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車(chē)削一個(gè)外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長(zhǎng)度為100mm，請(qǐng)問(wèn)大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm4、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類(lèi)型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定5、在機(jī)械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類(lèi)硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類(lèi)硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具6、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線(xiàn)速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s7、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，潤(rùn)滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤(rùn)滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼9、在機(jī)械原理中，一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤(pán)的轉(zhuǎn)速為10r/min，請(qǐng)問(wèn)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:410、在機(jī)械制造中，為了保證零件的加工質(zhì)量，需要對(duì)工藝系統(tǒng)進(jìn)行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤(rùn)滑液C.對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱D.以上都是11、在機(jī)械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進(jìn)制造技術(shù)。以下哪種屬于先進(jìn)制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是12、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm13、在機(jī)械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。以下關(guān)于數(shù)控加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識(shí)和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)14、在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能15、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要求傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)16、在氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件17、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng)，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可18、機(jī)械原理中，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動(dòng)。以下關(guān)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，常用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時(shí)間比的間歇運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高，適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合19、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對(duì)軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工精度的統(tǒng)計(jì)分析方法，如分布曲線(xiàn)法、點(diǎn)圖法等，并說(shuō)明其作用。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的疲勞壽命曲線(xiàn)及其意義，舉例說(shuō)明如何根據(jù)疲勞壽命曲線(xiàn)進(jìn)行零件的疲勞設(shè)計(jì)。3、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的強(qiáng)迫振動(dòng)現(xiàn)象，分析其產(chǎn)生的原因和消除措施。4、（本題5分）論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的穩(wěn)健設(shè)計(jì)，如何考慮設(shè)計(jì)參數(shù)的不確定性和噪聲因素，使產(chǎn)品性能對(duì)這些因素不敏感，提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。5、（本題5分）解釋在機(jī)械制造中常見(jiàn)的特種加工方法，如電火花加工、電解加工和激光加工等，說(shuō)明它們的工作原理和應(yīng)用范圍。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。請(qǐng)分析機(jī)器人的組成、工作原理以及在機(jī)械制造中的應(yīng)用。2、（本題5分）某款健身器材在使用時(shí)，發(fā)出異常響聲。請(qǐng)綜合分析可能的原因，如零件松動(dòng)、運(yùn)動(dòng)部件摩擦、潤(rùn)滑不良等，并提出消除異常響聲的方法。3、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來(lái)制造一個(gè)承受交變載荷的零件。分析不同材料的力學(xué)性能、疲勞特性和成本等因素，選擇合適的材料，并說(shuō)明選擇的理由。4、（本題5分）分析在機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中，如何運(yùn)用創(chuàng)新思維方法（如逆向思維、聯(lián)想思維、組合創(chuàng)新），結(jié)合新技術(shù)、新材料和新需求，開(kāi)發(fā)具有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品。以下是50個(gè)大學(xué)機(jī)械工程考試分析題：5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度計(jì)算是確保零件安全的重要步驟。分析強(qiáng)度計(jì)算的方法和要點(diǎn)，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小