嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用課件：設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計

設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用目錄CONTENTS01.驅(qū)動開發(fā)概述02.內(nèi)核模塊03.字符設(shè)備驅(qū)動01PARTONELinux驅(qū)動概述設(shè)備驅(qū)動程序（DeviceDriver），簡稱驅(qū)動程序(Driver)。它是一個允許計算機軟件與硬件交互的程序。這種程序建立了一個硬件與硬件，硬件與軟件形成連接，這樣的連接使得硬件設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換成為可能。設(shè)備驅(qū)動程序是計算機硬件與應(yīng)用程序的接口，是軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)溝通的橋梁。字符設(shè)備塊設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)備驅(qū)動分類02PARTTWO內(nèi)核模塊1、字符設(shè)備--c一、Linux設(shè)備驅(qū)動分類應(yīng)用程序和驅(qū)動程序進行數(shù)據(jù)讀寫時，是以“字節(jié)”為單位，按照固定的順序傳輸；數(shù)據(jù)是實時傳輸，沒有緩存。字符設(shè)備是沒有文件系統(tǒng)的。絕大部分設(shè)備驅(qū)動是字符設(shè)備：LED、BEEP、按鍵、鍵盤、觸摸屏、攝像頭、液晶屏、聲卡、IIC、SPI、...應(yīng)用程序：系統(tǒng)IO函數(shù)open("/dev/led_drv",O_RDWR)read()write()ioctl()mmap()close()2、塊設(shè)備--b一、Linux設(shè)備驅(qū)動分類應(yīng)用程序和驅(qū)動程序之間進行數(shù)據(jù)讀寫時，數(shù)據(jù)是以“塊”為單位，1block=1024KB。塊設(shè)備是有緩存的，塊設(shè)備是有文件系統(tǒng)的。大容量的存儲設(shè)備一般都是塊設(shè)備：nandflash、eMMC、SD、U盤、硬盤、....#cat/proc/partitionsmajorminor#blocksnammcblk0179165536mmcblk0p1應(yīng)用程序訪問塊設(shè)備[root@GEC6818/]#ls/dev/sda*-lbrw-rw-rw-1rootroot8,0Jan100:11/dev/sda--->U盤1）掛載---塊設(shè)備是有文件系統(tǒng)的。2）像訪問普通文件一樣訪問塊設(shè)備的內(nèi)容。3、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備一、Linux設(shè)備驅(qū)動分類網(wǎng)卡類的設(shè)備：有線網(wǎng)卡、無線網(wǎng)卡、...，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是沒有設(shè)備文件的。應(yīng)用程序：

socket套接字：IP+端口號二、內(nèi)核模塊的定義1、linuxkernelmodule2、module編譯后會生成一個*.ko安裝驅(qū)動：#insmodled_drv.ko卸載驅(qū)動：#rmmodled_drv.ko查看系統(tǒng)中，已安裝的module：#lsmod驅(qū)動程序在內(nèi)核中是獨立的模塊例如：beep驅(qū)動和LED驅(qū)動，beep和led間沒有任何聯(lián)系，可以通過應(yīng)用

程序?qū)蓚€驅(qū)動聯(lián)系在一起。beep驅(qū)動和led驅(qū)動各自是獨立的module。說明：每個驅(qū)動程序都是一個獨立模塊，每設(shè)計一個驅(qū)動程序，首先設(shè)計一個module，驅(qū)動程序是包含在module中。三、Sourceinsight創(chuàng)建工程1、SI設(shè)置Options--->DocumentOptions--->DocumentType：CSourceFile:*.c;*.h;*.S;*.s

X86AsmSourceFile:*.asm;*.inc;*.S;*.s2、創(chuàng)建一個工程project-->newproject-->工程文件放在源碼包中（I:\GEC6818物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱（多模塊版本）-201708\1、嵌入式6818網(wǎng)關(guān)平臺\源碼\kernel6818\kernel6818）addtree（稍微等一下）--->close3、文件的同步project--->synchronizeFiles（同步文件）4、內(nèi)核源碼在kernel中I:\GEC6818物聯(lián)網(wǎng)綜合實驗箱（多模塊版本）-201708\1、嵌入式6818網(wǎng)關(guān)平臺\源碼\6818GEC\kernel四、設(shè)計一個module并編譯注意：參考內(nèi)核源碼，首先使用sourceinsight創(chuàng)建一個內(nèi)核源碼的工程例子：/drivers/watchdog/mxp_wdt.c1、設(shè)計module2、Makefile3、編譯1、指定安裝驅(qū)動的入口函數(shù)，用宏module_init（安裝驅(qū)動的入口函數(shù)名）2、指定卸載驅(qū)動的入口函數(shù)，用宏module_exit（卸載驅(qū)動的入口函數(shù)名）3、定義對應(yīng)入口函數(shù)4、驅(qū)動的描述

MODULE_AUTHOR("bobeyfeng@163.com");//作者聯(lián)系方式MODULE_DESCRIPTION("LEDdriverforGEC6818");//驅(qū)動描述MODULE_LICENSE(“GPL”);//GPL協(xié)議MODULE_VERSION("V1.0");#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/init.h>//入口函數(shù)--->安裝驅(qū)動staticint__initgec6818_led_init(void){ printk(“<4>”“gec6818leddriverinit\n”);//內(nèi)核程序打印printk，應(yīng)用程序printf return0;}//出口函數(shù)--->卸載驅(qū)動staticvoid__exitgec6818_led_exit(void){ printk("gec6818leddriverexit\n");}

//驅(qū)動程序的入口：#insmodled_drv.ko-->module_init()-->gec6818_led_init()module_init(gec6818_led_init);//驅(qū)動程序的出口：#rmmodled_drv.ko--->module_exit()-->gec6818_led_exit()module_exit(gec6818_led_exit);

//module的描述。#modinfoled_drv.koMODULE_AUTHOR("bobeyfeng@163.com");//作者聯(lián)系方式MODULE_DESCRIPTION("LEDdriverforGEC6818");//驅(qū)動描述MODULE_LICENSE(“GPL”);//GPL協(xié)議MODULE_VERSION("V1.0");1、設(shè)計moduleINSTALLDIR

=

/tftpboot

ifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=hello.oelseKERNELDIR:=/home/cw/kernel/CROSS_COMPILE:=/home/cw/6818GEC/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-

PWD:=$(shellpwd)

default:

#mkdir-p$(INSTALLDIR)

$(MAKE)ARCH=armCROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules

#cp--target-dir=$(INSTALLDIR)hello.ko

clean:

rm-rf*.o*.ko*.order.*.cmd*.mod.c*.symversendif2、Makefile---版本1目標：依賴Tab命令3）交叉編譯工具2）內(nèi)核源碼的路徑1）將源程序的目標文件led_drv.o，編譯成一個module（ko）4）當前路徑5）向內(nèi)核源碼路徑下的Makefile文件傳遞兩個參數(shù)，并調(diào)用內(nèi)核源碼下的Makefile文件，使用該Makfile中的工具，回到當前路徑下，將源程序編譯成一個module

ROOTFS_DIR=/opt/4412/rootfs

ifeq($(KERNELRELEASE),)

KERNEL_DIR=/home/cw/kernel

CUR_DIR=$(shellpwd)

all:

make-C

$(KERNEL_DIR)M=$(CUR_DIR)modulesclean:

make-C

$(KERNEL_DIR)M=$(CUR_DIR)cleaninstall:

cp-raf*.ko

$(ROOTFS_DIR)/drv_moduleelse

obj-m+=hello.oendif2、Makefile---版本23、編譯$make得到.ko下載到實驗箱中（實驗課）$fileled_drv.koled_drv.ko:ELF32-bitLSBrelocatable,ARM,EABI5version1(SYSV),BuildID[sha1]=04ff90444af056f8c1c04f119c7307950bfe16a5,notstripped$sizeled_drv.kotext data bss dec hex filename344 360 0 704 2c0 led_drv.ko$modinfoled_drv.kofilename:/mnt/hgfs/linux內(nèi)核驅(qū)動/4module/demo/led_drv.koversion:V1.0license:GPLdescription:LEDdriverforGEC6818author:bobeyfeng@163.comsrcversion:5D5F2D6C66A08F289709359depends:vermagic:3.4.39-gecSMPpreemptmod_unloadARMv7p2v8vermagic--->versionmagic（魔數(shù)）：驅(qū)動可以安裝的linux版本：3.4.39-gec，其中：-gec--->localversion，配置內(nèi)核的時候ARMv7---->硬件的版本3、編譯GEC6818平臺：[root@GEC6818/]#uname-aLinuxGEC68183.4.39-gec#4SMPPREEMPTTueOct2421:09:31CST2017armv7lGNU/Linux[root@GEC6818/]#insmodled_drv.ko[292.145000]gec6818leddriverinit[root@GEC6818/]#lsmodled_drv7600-Live0xbf000000(O)

[root@GEC6818/]#rmmodled_drv.ko[364.399000]gec6818leddriverexit1）簡單方法[root@GEC6818/]#cat/proc/sys/kernel/printk

7717[root@GEC6818/]#echo7417>/proc/sys/kernel/printk

將echo7417>/proc/sys/kernel/printk寫入：/etc/profile2）printk加優(yōu)先級printk(KERN_WARNING"gec6818leddriverinit\n");printk("<4>""gec6818leddriverexit\n");3）配置linux內(nèi)核，修改優(yōu)先級--->一勞永逸（1）使用默認的配置文件bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$cparch/arm/configs/GEC6818_defconfig.config（2）makemenuconfig-->配置內(nèi)核sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibncurses5-dev#makemenuconfigKernelhacking--->(4)Defaultmessageloglevel(1-7)（3）保存退出（4）復(fù)制配置文件cp.configarch/arm/configs/GEC6818_defconfig（5）編譯內(nèi)核./mk-k/home/bobey/6818GEC/out/release/boot.img--->燒寫到emmc設(shè)置printk的優(yōu)先級驅(qū)動程序有入口和出口，但是應(yīng)用程序只有入口--main()五、驅(qū)動程序和應(yīng)用程序的區(qū)別編譯方法應(yīng)用程序：gcc驅(qū)動程序：使用內(nèi)核源碼包提供的頭文件、使用內(nèi)核源碼的編譯工具：Makefile驅(qū)動程序是一個個獨立的模塊。各個驅(qū)動程序之間，一般是沒有關(guān)系設(shè)計驅(qū)動程序時，只能使用內(nèi)核源碼提供的頭文件，不能使用標準的C庫：stdio.h，printf()03PARTTHERE字符設(shè)備驅(qū)動一、字符設(shè)備驅(qū)動的設(shè)計流程-------定義并初始化一個字符設(shè)備---------1、定義一個字符設(shè)備--->structcdev2、定義并初始化字符設(shè)備的文件操作集--->structfile_operations3、給字符設(shè)備申請一個設(shè)備號--->設(shè)備號=主設(shè)備號<<20+次設(shè)備號4、初始化字符設(shè)備5、將字符設(shè)備加入內(nèi)核-------自動生成設(shè)備文件---------6、創(chuàng)建class7、創(chuàng)建device，其中device是屬于class的-------得到物理地址對應(yīng)的虛擬地址-------8、申請物理內(nèi)存區(qū)，申請SFR的地址區(qū)。SFR---SpecialFunctionRegister：GPIOEOUT9、內(nèi)存的動態(tài)映射，得到物理地址對應(yīng)的虛擬地址10、訪問虛擬地址二、編寫LED驅(qū)動程序1、描述字符設(shè)備的結(jié)構(gòu)體--cdev#include<linux/cdev.h>structcdev{ structkobjectkobj; --->內(nèi)核管理驅(qū)動的時候，使用的一個object structmodule*owner; --->cdev是屬于哪個module，一般寫成THIS_MODULE conststructfile_operations*ops; --->cdev的文件操作集 structlist_headlist; --->內(nèi)核管理cdev的鏈表 dev_tdev; --->設(shè)備號 unsignedintcount; --->次設(shè)備的數(shù)量};在linux內(nèi)核中，使用cdev來描述一個字符設(shè)備，每個字符設(shè)備都有一個自己的cdev。設(shè)計字符設(shè)備首先定義一個cdev。例：staticstructcdevgec6818_led_cdev;二、編寫LED驅(qū)動程序2、定義并初始化一個文件操作集（1）文件操作集#include<linux/fs.h>structfile_operations{ structmodule*owner; ............................... ssize_t(*read)(structfile*,char__user*,size_t,loff_t*); ssize_t(*write)(structfile*,constchar__user*,size_t,loff_t*); int(*mmap)(structfile*,structvm_area_struct*); int(*open)(structinode*,structfile*); int(*release)(structinode*,structfile*); long(*unlocked_ioctl)(structfile*,unsignedint,unsignedlong); ..............................}二、編寫LED驅(qū)動程序2、定義并初始化一個文件操作集（2）文件操作集的作用每個cdev都有一個文件操作集，文件操作集是驅(qū)動程序給應(yīng)用程序提供的接口。應(yīng)用程序open()會找到驅(qū)動程序的open(),驅(qū)動程序的open()可以用來訪問硬件。（3）例intgec6818_led_open(structinode*inode,structfile*filp){ return0;}ssize_tgec6818_led_read(structfile*filp,char__user*user_buf,size_tsize,loff_t*off){}ssize_tgec6818_led_write(structfile*filp,constchar__user*user_buf,size_tsize,loff_t*off){

}二、編寫LED驅(qū)動程序2、定義并初始化一個文件操作集intgec6818_led_release(structinode*inode,structfile*filp){

return0;}staticconststructfile_operationsgec6818_led_fops={ .owner=THIS_MODULE,//此處是逗號 .open=gec6818_led_open, .read=gec6818_led_read, .write=gec6818_led_write, .release=gec6818_led_release,};二、編寫LED驅(qū)動程序3、給字符設(shè)備申請一個設(shè)備號---dev_tdev（1）什么是設(shè)備號每個設(shè)備文件（字符設(shè)備or塊設(shè)備）都有一個設(shè)備號，相當于設(shè)備文件ID。設(shè)備號是一個32bits的無符號整型值，設(shè)備號有主設(shè)備號（高12位）和次設(shè)備號（低20位）組成的。 typedef__u32__kernel_dev_t; typedef__kernel_dev_t

dev_t;（2）設(shè)備號運算的函數(shù) 1）由主設(shè)備號和次設(shè)備號生成設(shè)備號 #defineMKDEV(ma,mi) (((ma)<<MINORBITS)|(mi))//MINORBITS=20 2）由設(shè)備號得到主設(shè)備號和次設(shè)備號 #defineMAJOR(dev) ((unsignedint)((dev)>>MINORBITS)) #defineMINOR(dev) ((unsignedint)((dev)&MINORMASK))二、編寫LED驅(qū)動程序3、給字符設(shè)備申請一個設(shè)備號---dev_tdev（3）主設(shè)備號和次設(shè)備號的作用

例：cd/dev---ls-l crw-rw----1rootroot204,64Jan11970ttySAC0串口0 crw-rw----1rootroot204,65Jan11970ttySAC1 crw-rw----1rootroot204,66Jan11970ttySAC2 crw-rw----1rootroot204,67Jan11970ttySAC3串口3主設(shè)備號描述一個硬件設(shè)備的類型：如uart、IIC、攝像頭、...次設(shè)備號描述這種硬件類型下的具體某個硬件/dev/sys/class/主設(shè)備號一樣，說明使用同一個類。二、編寫LED驅(qū)動程序3、給字符設(shè)備申請一個設(shè)備號---dev_tdev（4）如何申請設(shè)備號

1）靜態(tài)注冊--->指定設(shè)備號，注冊到內(nèi)核中。如果內(nèi)核已經(jīng)使用該設(shè)備號，注冊就不成功。intregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount,constchar*name)參數(shù)說明： dev_tfrom--->注冊的設(shè)備號；如果一次注冊多個設(shè)備號，from就是注冊設(shè)備號的開始值 unsignedcount--->次設(shè)備的數(shù)量 constchar*name---->設(shè)備名稱，但不是設(shè)備文件的名字。#cat/proc/devices返回值：

成功返回0，失敗返回復(fù)數(shù)錯誤碼。例：crw-rw----1rootroot204,64Jan11970ttySAC0串口0crw-rw----1rootroot204,65Jan11970ttySAC1crw-rw----1rootroot204,66Jan11970ttySAC2crw-rw----1rootroot204,67Jan11970ttySAC3串口3register_chrdev_region(MKDEV(204,64),4,"ttySAC")//ttySAC--->設(shè)備名稱

///dev/ttySAC0--->設(shè)備文件二、編寫LED驅(qū)動程序3、給字符設(shè)備申請一個設(shè)備號---dev_tdev（4）如何申請設(shè)備號

2）動態(tài)分配--->內(nèi)核自動分配空閑的設(shè)備號intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedbaseminor,unsignedcount,

constchar*name)參數(shù)說明： dev_t*dev --->分配后的設(shè)備號 unsignedbaseminor --->次設(shè)備號的開始值 unsignedcount --->次設(shè)備的數(shù)量 constchar*name ---->設(shè)備名稱，但不是設(shè)備文件的名字。#cat/proc/devices返回值：

成功返回0，失敗返回復(fù)數(shù)錯誤碼。

3）設(shè)備號的注銷voidunregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount)參數(shù)說明： dev_tfrom --->注冊的設(shè)備號；如果一次注冊多個設(shè)備號，from就是注冊設(shè)備號的開始值 unsignedcount --->次設(shè)備的數(shù)量二、編寫LED驅(qū)動程序4、初始化字符設(shè)備voidcdev_init(structcdev*cdev,conststructfile_operations*fops)思考：staticstructcdevgec6818_led_cdev;//有內(nèi)存cdev_init(&gec6818_led_cdev,conststructfile_operations*fops);或：staticstructcdev*gec6818_led_cdev;//沒有內(nèi)存cdev_init(gec6818_led_cdev,conststructfile_operations*fops);//segmentfaultok：staticstructcdev*gec6818_led_cdev;gec6818_led_cdev=(structcdev*)kmalloc(sizeof(structcdev),GFP_KERNEL)if(gec6818_led_cdev==NULL){

}cdev_init(gec6818_led_cdev,conststructfile_operations*fops);//segmentfault二、編寫LED驅(qū)動程序5、將字符設(shè)備加入內(nèi)核（1）字符設(shè)備加入到內(nèi)核intcdev_add(structcdev*p,dev_tdev,unsignedcount)參數(shù)： structcdev*p--->定義初始化好的字符設(shè)備 dev_tdev--->設(shè)備號 unsignedcount--->次設(shè)備的數(shù)量返回值：

錯誤返回錯誤碼（2）

從內(nèi)核中移除字符設(shè)備voidcdev_del(structcdev*p)二、編寫LED驅(qū)動程序6、創(chuàng)建class

創(chuàng)建class和device的目的是在安裝的驅(qū)動的時候，可以自動生成設(shè)備文件，在卸載驅(qū)動的時候，可以自動的刪除設(shè)備文件。

如果不自動生成設(shè)備文件：也可以手動創(chuàng)建：#mkmodc/dev/led_drv主設(shè)備號

次設(shè)備號

創(chuàng)建的class生成在：/sys/class/#include<linux/device.h>（1）創(chuàng)建classstructclass*class_create(structmodule*owner,constchar*name)參數(shù)說明： structmodule*owner--->創(chuàng)建的class屬于哪個module，一般為THIS_MODULE。 constchar*name--->自定義的class的名字返回值：

得到的class（2）class的刪除voidclass_destroy(structclass*cls);二、編寫LED驅(qū)動程序7、創(chuàng)建devicedevice是輸于class的，當驅(qū)動程序有了class和device以后，內(nèi)核使用mdev這個工具，根據(jù)class和device創(chuàng)建該驅(qū)動的設(shè)備文件。創(chuàng)建的device怎么查看：/sys/class/***/#include<linux/device.h>（1）創(chuàng)建devicestructdevice*device_create(structclass*class,structdevice*parent,dev_tdevt,void*drvdata,constchar*fmt,...)參數(shù)說明： structclass*class --->device屬于哪個class structdevice*parent --->device的父設(shè)備，一般為NULL dev_tdevt --->設(shè)備號 void*drvdata --->驅(qū)動的data，一般為NULL constchar*fmt --->設(shè)備文件的名字返回值： structdevice* --->創(chuàng)建好的device（2）刪除devicevoiddevice_destroy(structclass*class,dev_tdevt)二、編寫LED驅(qū)動程序8、申請物理內(nèi)存區(qū)回憶：裸機控制硬件的流程：

分析原理圖-->找到控制硬件的GPIO-->找GPIO的寄存器--->分析寄存器--->理解寄存器的控制順序--->通過寄存器的地址來訪問該寄存器注意：裸機使用的是物理地址，所以直接使用CPU手冊查到的地址可以編程。linux驅(qū)動使用的虛擬地址，不能直接使用物理地址。想辦法，如果通過CPU手冊查到的物理地址找到其對應(yīng)虛擬地址？？？一般分成兩個過程：

申請物理地址區(qū)作為一個資源----->將物理內(nèi)存區(qū)做內(nèi)存的動態(tài)映射，得到虛擬地址。注意：

資源---有限的，一旦一個物理內(nèi)存區(qū)已經(jīng)申請了，后面就不能再次申請。二、編寫LED驅(qū)動程序8、申請物理內(nèi)存區(qū)（1）申請物理內(nèi)存區(qū)作為資源structresource*request_mem_region(resource_size_tstart,resource_size_tn, constchar*name)參數(shù)說明： resource_size_tstart --->物理內(nèi)存區(qū)的開始地址 resource_size_tn --->物理內(nèi)存區(qū)的大小 constchar*name --->自定義的物理內(nèi)存區(qū)的名字返回值： structresource* --->物理內(nèi)存區(qū)作為了資源思考：LED驅(qū)動，申請哪個物理內(nèi)存區(qū)？？？ D8-->GPIOC17,D9-->GPIOC8,D10-->GPIOC7,D11-->GPIOC12 startaddress --->0xC001C000 addresssize --->結(jié)束地址：0xC001CFFF，大?。?x1000 name --->"GPIOC_MEM"（2）釋放申請的物理內(nèi)存區(qū)voidrelease_mem_region(resource_size_tstart,resource_size_tn)二、編寫LED驅(qū)動程序9、io內(nèi)存動態(tài)映射，得到虛擬地址#include<linux/io.h>（1）IO內(nèi)存動態(tài)映射

將一段物理地址內(nèi)存區(qū)映射成一段虛擬地址內(nèi)存區(qū)void__iomem*ioremap(phys_addr_toffset,unsignedlongsize)參數(shù)說明： phys_addr_toffset --->要映射的物理內(nèi)存區(qū)開始地址 unsignedlongsize --->物理內(nèi)存區(qū)的大小返回值： void__iomem* --->映射后，虛擬地址內(nèi)存區(qū)的首地址（2）解除IO內(nèi)存動態(tài)映射voidiounmap(void__iomem*addr)二、編寫LED驅(qū)動程序10、使用虛擬地址（1）得到虛擬地址 gpioc_base_va=ioremap(phys_addr_toffset,unsignedlongsize) if(gpioc_base_va==NULL){ printk("ioremaperror\n"); release_mem_region(0xC001C000,0x1000); device_destroy(leds_class,led_num); class_destroy(leds_class); cdev_del(&gec6818_led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num,1); return-EBUSY; } //得到每個寄存器的虛擬地址 gpiocout_va=gpioc_base_va+0x00; gpiocoutenb_va=gpioc_base_va+0x04; gpiocaltfn0_va=gpioc_base_va+0x20; gpiocaltfn1_va=gpioc_base_va+0x24; gpiocpad_va=gpioc_base_va+0x18;二、編寫LED驅(qū)動程序10、使用虛擬地址（2）虛擬地址的類型：void__iomem*（3）訪問虛擬地址的方法：與訪問物理地址的方法一樣 //10.訪問虛擬地址 //10.1GPIOC7,8.12,17--->function1,作為普通的GPIO

*(unsignedint*)gpiocaltfn0_va&=~((3<<14)|(3<<16)|(3<<24)); *(unsignedint*)gpiocaltfn1_va&=~(3<<2); *(unsignedint*)gpiocaltfn0_va|=((1<<14)|(1<<16)|(1<<24)); *(unsignedint*)gpiocaltfn1_va|=(1<<2); //10.2GPIOC7,8.12,17--->設(shè)置為輸出

*(unsignedint*)gpiocoutenb_va|=((1<<7)|(1<<8)|(1<<12)|(1<<17)); //10.3GPIOC7,8.12,17--->設(shè)置為輸出高電平，D8~D11off

*(unsignedint*)gpiocout_va|=((1<<7)|(1<<8)|(1<<12)|(1<<17));（4）虛擬地址的訪問方法：使用內(nèi)核提供的函數(shù)u32readl(constvolatilevoid__iomem*addr)voidwritel(u32b,volatilevoid__iomem*addr)或者：void__raw_writel(u32b,volatilevoid__iomem*addr)u32__raw_readl(constvolatilevoid__iomem*addr)三、常見錯誤碼#include<linux/errno.h>#define EPERM 1 /*Operationnotpermitted*/#define ENOENT

2 /*Nosuchfileordirectory*/#define ESRCH 3 /*Nosuchprocess*/#define EINTR 4 /*Interruptedsystemcall*/#define EIO 5 /*I/Oerror*/#define ENXIO 6 /*Nosuchdeviceoraddress*/#define E2BIG 7 /*Argumentlisttoolong*/#define ENOEXEC 8 /*Execformaterror*/#define EBADF 9 /*Badfilenumber*/#define ECHILD 10 /*Nochildprocesses*/#define EAGAIN 11 /*Tryagain*/#define ENOMEM 12 /*Outofmemory*/#define EACCES 13 /*Permissiondenied*/#define EFAULT 14 /*Badaddress*/#define ENOTBLK 15 /*Blockdevicerequired*/#define EBUSY 16 /*Deviceorresourcebusy*/#define EEXIST 17 /*Fileexists*/三、常見錯誤碼#define EXDEV 18 /*Cross-devicelink*/#define ENODEV 19 /*Nosuchdevice*/#define ENOTDIR 20 /*Notadirectory*/#define EISDIR 21 /*Isadirectory*/#define EINVAL 22 /*Invalidargument*/#define ENFILE 23 /*Filetableoverflow*/#define EMFILE 24 /*Toomanyopenfiles*/#define ENOTTY 25 /*Notatypewriter*/#define ETXTBSY 26 /*Textfilebusy*/#define EFBIG 27 /*Filetoolarge*/#define ENOSPC 28 /*Nospaceleftondevice*/#define ESPIPE 29 /*Illegalseek*/#define EROFS 30 /*Read-onlyfilesystem*/#define EMLINK 31 /*Toomanylinks*/#define EPIPE 32 /*Brokenpipe*/#define EDOM 33 /