電機(jī)拖動(dòng)課件 任務(wù)五 三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)多條件起?？刂婆c實(shí)現(xiàn)

電機(jī)與拖動(dòng)MOTORANDDRIVECONTROL檢查是否帶好：人+書+筆+手機(jī)提前5分鐘簽到2任務(wù)五三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)多條件起?？刂婆c實(shí)現(xiàn)3目錄CONTENTSPAGEPART01常用低壓電器基礎(chǔ)知識(shí)BASICKNOWLEGEPART02三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)多條件起?？刂芃ULTIPLELOCATIONSANDCONDITIONS導(dǎo)語家庭用電經(jīng)常需要實(shí)現(xiàn)多處對(duì)一盞燈的控制，那在工業(yè)上也常見到多個(gè)地方對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制，這類控制為多地點(diǎn)控制；同時(shí)，在某些生產(chǎn)場所，需要多個(gè)控制條件一起才能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起?？刂疲@類控制稱為多條件控制。本次任務(wù)便完成對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的多地點(diǎn)、多條件的控制原理分析和設(shè)計(jì)。本任務(wù)預(yù)計(jì)需要1次課PARTZERO任務(wù)導(dǎo)入本任務(wù)通過三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)多條件起?？刂婆c實(shí)現(xiàn)，使學(xué)生了解電流繼電器、電壓繼電器及中間繼電器的基本結(jié)構(gòu)、文字符號(hào)、圖形符號(hào)、工作原理等基礎(chǔ)知識(shí)；掌握一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)在不同地點(diǎn)、不同條件情況下實(shí)現(xiàn)多地多條件控制的設(shè)計(jì)方法和技巧；同時(shí)，通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)兩地起停控制的接線、分析過程中，進(jìn)一步加深學(xué)生對(duì)接線邏輯的理解，提高學(xué)生對(duì)電動(dòng)機(jī)多地控制的設(shè)計(jì)能力。5PARTZERO任務(wù)目標(biāo)6PARTZERO重難點(diǎn)1.掌握常用繼電器的定義和應(yīng)用；2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)起?？刂频脑O(shè)計(jì)原理。重點(diǎn)1.掌握中間繼電器在電氣控制中的作用；2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)起?？刂频脑O(shè)計(jì)原理和接線方法。難點(diǎn)7PARTZERO立德樹人根據(jù)每年全國火災(zāi)事故公布的數(shù)據(jù)，我們可以看到電氣火災(zāi)的事故發(fā)生率居高不下，常常位居榜首。引起電氣火災(zāi)的原因主要有漏電、短路、過載、接觸電阻過大四種。隨著國家經(jīng)濟(jì)水平的提高，家家戶戶都用上了各類家電，工業(yè)生產(chǎn)也逐步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，安全用電概念深入人心，但每年因電引發(fā)的事故數(shù)量卻依舊觸目驚心。本課程為電氣自動(dòng)化控制的職業(yè)核心課程，是學(xué)生應(yīng)用強(qiáng)電實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)，為學(xué)生掌握自動(dòng)化控制技術(shù)技能提供理論支撐。因此，學(xué)生應(yīng)牢固樹立安全意識(shí)，不僅在實(shí)際生產(chǎn)操作中注意安全用電，而且應(yīng)在項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試中牢記安全理念，杜絕漏電、短路、過載、接觸電阻過大等電氣故障，確保項(xiàng)目投入生產(chǎn)無安全隱患，保障人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。8PARTONE常用低壓電器基礎(chǔ)知識(shí)BASICKNOWLEGE繼電器是一種根據(jù)電量（電流、電壓）或非電量（時(shí)間、速度、溫度、壓力等）的變化自動(dòng)接通和斷開控制電路，已完成控制和保護(hù)任務(wù)的電器。雖然繼電器和接觸器都是用來自動(dòng)接通或斷開電路，但是它們?nèi)杂泻芏嗖煌?。繼電器可以對(duì)各種電量或非非電量的變化作出反應(yīng)的，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此繼電器觸頭容量較?。ú淮笥?A），且無滅弧裝置。PARTONE繼電器10電磁式繼電器外形繼電器是根據(jù)外界輸入的信號(hào)來控制電路中電流的“通”與“斷”的自動(dòng)切換電器。它主要用來反映各種控制信號(hào)，以改變電路的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)既定的控制程序，達(dá)到預(yù)定的控制目的，同時(shí)提供一定的保護(hù)。PARTONE繼電器11繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、反應(yīng)靈敏、工作可靠等特點(diǎn)，主要由感測機(jī)構(gòu)、中間結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。繼電器按用途分：控制繼電器和保護(hù)繼電器按反應(yīng)信號(hào)分：電壓、電流、時(shí)間、溫度、速度、壓力和熱繼按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式和電子式按輸出方式分：觸頭式和無觸頭式PARTONE繼電器12PARTONE電流繼電器13根據(jù)線圈中電流大小而動(dòng)作的繼電器稱為電流繼電器，使用時(shí)電流繼電器的線圈與被測電路串聯(lián)，用來反映電流電路的變化。為了使接入繼電器的線圈后不影響電路的正常工作，其線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，阻抗小。電流繼電器可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。PARTONE電流繼電器分類14繼電器中的電流高于整定值而動(dòng)作的繼電器稱為過電流繼電器，常用于電動(dòng)機(jī)的過載及短路保護(hù)。過電流繼電器低于整定值而動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼電器，常用于直流電動(dòng)機(jī)磁場控制及失磁保護(hù)。欠電流繼電器

1.過電流繼電器正常工作時(shí)，線圈流過負(fù)載電流，即便是流過額定電流，銜鐵仍處于釋放狀態(tài)，而不被吸合；當(dāng)流過線圈的電流超過額定負(fù)載電流一定值時(shí)，銜鐵才被吸合動(dòng)作，從而帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，使得常閉觸頭斷開，分?jǐn)嘭?fù)載電路，起過電流保護(hù)作用。通常，交流過電流繼電器的吸合電流I0=(1.1~3.5)IN，直流過電流繼電器吸合電流I0=(0.75~3)IN。由于過電流繼電器在出現(xiàn)過電流是銜鐵吸合，其觸頭用來切斷電路，故過電流繼電器無釋放電流值。PARTONE電流繼電器15

2.欠電流繼電器正常工作時(shí)，繼電器線圈流過負(fù)載額定電流，銜鐵吸合；當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時(shí)，銜鐵釋放，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護(hù)作用，所以常將欠電流繼電器的常開觸頭接于電路中，當(dāng)繼電器欠電流釋放時(shí)，常開觸頭斷開電路起保護(hù)作用。欠電流繼電器的吸引電流為額定電流的30%-65%，釋放電流額定電流的10%-20%。PARTONE電流繼電器16PARTONE認(rèn)真負(fù)責(zé)的職業(yè)態(tài)度17電路設(shè)計(jì)時(shí)過程要秉承認(rèn)真、負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，及時(shí)在電路中合理利用保護(hù)器件實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)，確保電路的功能、質(zhì)量、功耗等滿足要求。安全無小事，同學(xué)們?cè)陔娐返脑O(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等過程中應(yīng)秉承認(rèn)真、負(fù)責(zé)的職業(yè)態(tài)度，避免電氣故障的發(fā)生。認(rèn)真負(fù)責(zé)的人生態(tài)度PARTONE電壓繼電器18根據(jù)線圈兩端電壓的大小而動(dòng)作的繼電器稱為電壓繼電器，電磁式電壓繼電器線圈并聯(lián)在電路中電源上，用于反映電路電壓大小。其觸頭的工作與線圈電壓大小有關(guān)，在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中起電壓保護(hù)和控制作用，按吸合電壓相對(duì)其額定電壓大小可分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。PARTONE電壓繼電器分類19繼電器中的電壓高于整定值而動(dòng)作的繼電器稱為過電壓繼電器，過電壓繼電器繼電器中的電壓低于整定值而動(dòng)作的繼電器稱為欠電壓繼電器。欠電壓繼電器

1.過電壓繼電器過電壓繼電器在電路中用于過電壓保護(hù)。當(dāng)線圈為額定電壓時(shí)，銜鐵不吸合；當(dāng)線圈電壓高于其額定電壓的1.1倍以上時(shí)，銜鐵才吸合。當(dāng)線圈所接電路電壓降低到繼電器釋放電壓時(shí)，銜鐵才返回釋放狀態(tài)，相應(yīng)觸頭也返回到原來狀態(tài)。所以，過電流繼電器釋放值小于吸合值，其電壓返回系數(shù)Kv<1，規(guī)定當(dāng)Kv﹥0.65時(shí)，稱為高返回系數(shù)繼電器。由于直流電路一般不會(huì)出現(xiàn)過電壓，所以產(chǎn)品中沒有直流過電壓繼電器。交流過電壓繼電器吸合電壓調(diào)節(jié)范圍為U0=(1.05~1.2)UN。PARTONE電壓繼電器20

2.欠電壓繼電器欠電壓（或零電壓）繼電器在電壓低于規(guī)定值時(shí)動(dòng)作，對(duì)電路進(jìn)行欠電壓保護(hù)，當(dāng)線圈電壓低于其額定電壓值時(shí)銜鐵就吸合，而當(dāng)線圈電壓很低時(shí)銜鐵才釋放。一般直流欠電壓繼電器吸合電壓U0=(0.3~0.5)UN，釋放電Ur=(0.07~0.2)UN。交流欠電壓繼電器的吸合電壓以釋放電壓的調(diào)節(jié)范圍分別為U0=(0.6~0.85)UN

，Ur=(0.1~0.35)UN。由此可見，欠電壓繼電器的返回系數(shù)很小。PARTONE電壓繼電器21中間繼電器本質(zhì)上是電壓繼電器，不但可以用于增加控制信號(hào)的數(shù)目，實(shí)現(xiàn)多路同時(shí)控制，而且因?yàn)橛|頭的額定電流大于線圈的額定電流，所以還可以用來放大信號(hào)。PARTONE中間繼電器22PARTONE中間繼電器23按電磁式中間繼電器線圈電壓種類不同，可分為直流中間繼電器和交流中間繼電器兩種。有的電磁式中直流繼電器，更換不同電磁線圈時(shí)便可成為直流電壓、直流電流及直流中間繼電器，若在鐵心柱上套有阻尼套筒，又可成為電磁式時(shí)間繼電器因此這類繼電器具有"通用"性，又稱為通用繼電器。PARTONE中間繼電器24中間繼電器由靜鐵心、動(dòng)鐵心、線圈、觸頭系統(tǒng)和復(fù)位彈簧等組成，其觸頭對(duì)數(shù)較多，沒有主、輔觸頭之分，各類觸頭允許通過的額定電流都是一樣的，額定電流多為5A，有的為10A，吸引線圈的額定電壓有12V、24V、36V、110V、127V、220V、380V等多種，可供選擇。中間繼電器的工作原理與接觸器類似，工作原理口訣為：線圈得電時(shí)，常開閉常閉開；線圈失電時(shí)常開開常閉閉。課堂練習(xí)PARTONE一、填空題1、在某些生產(chǎn)場所，需要多個(gè)控制條件一起作用才能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?，這類控制稱為

。2、根據(jù)線圈中電流大小而動(dòng)作的繼電器稱為

。3、繼電器中的電流高于整定值而動(dòng)作的繼電器稱為

。4、交流過電流繼電器的吸合電流I0=

IN，直流過電流繼電器吸合電流I0=

IN。5、

繼電器工作正常時(shí)，使繼電器線圈通過負(fù)載額定電流，銜鐵吸合；但負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時(shí)，銜鐵釋放，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。6、電磁式電壓繼電器線圈

在電路中電源上，用于反映電路電壓大小。7、電壓繼電器按吸合電壓相對(duì)其額定電壓大小可分為

和

。8、中間繼電器的文字符號(hào)為

，工作原理為

。9、按電磁式中間繼電器線圈電壓種類不同，可分為

和

兩種。10、中間繼電器的線圈得電，其對(duì)應(yīng)的常開觸頭會(huì)

，常閉觸頭會(huì)

。25PARTTWO三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)多條件起?？刂芃ULTIPLELOCATIONSANDCONDITIONS在一些大型設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)項(xiàng)目上，為了操作方便，常要求操作人員能在兩地或多地進(jìn)行控制操作；多地控制是用多組起動(dòng)按鈕、停止按鈕來進(jìn)行的，這些按鈕連接的原則是：起動(dòng)按鈕常開觸頭要并聯(lián)，即邏輯“或”的關(guān)系；停止按鈕常閉觸頭要串聯(lián)，即邏輯“與”的關(guān)系。PARTTWO三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)控制27PARTTWO28左圖為兩地多地點(diǎn)聯(lián)鎖控制電路圖。SB1、SB2為甲地的起停按鈕，SB3、SB4為乙地的起停按鈕。任意按下起動(dòng)按鈕SB2或SB4，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；任意按下按鈕SB1或SB3，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。根據(jù)兩地控制原理可推廣至多地控制。三相異步電動(dòng)機(jī)多地點(diǎn)控制PARTTWO29三相異步電動(dòng)機(jī)多條件控制在某些工業(yè)生產(chǎn)中，需要多個(gè)控制條件同時(shí)作用才能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?，這類控制稱為多條件控制。多條件與多地點(diǎn)控制原理剛好相反，如兩條件控制，起動(dòng)按鈕“串”聯(lián)，形成“與”邏輯，需要兩個(gè)按鈕同時(shí)按下電動(dòng)機(jī)方能起動(dòng)。停止按鈕“并”聯(lián)，形成“或”邏輯，同樣需要兩個(gè)按鈕同時(shí)按下電動(dòng)機(jī)方能停止運(yùn)行。PARTTWO30三相異步電動(dòng)機(jī)多條件控制左圖為兩條件聯(lián)鎖控制電路圖。SB1、SB2為甲地的起停按鈕，SB3、SB4為乙地的起停按鈕。同時(shí)按下起動(dòng)按鈕SB2和SB4，