DB13-T5385-2021機(jī)器人檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度技術(shù)要求

ICS25.040.30

CCSL98

DB13

河北省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB13/T5385—2021

機(jī)器人檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度技術(shù)要求

Robottestingconcretecompressivestrength

technicalrequirements

2021-04-26發(fā)布2021-05-26實(shí)施

河北省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB13/T5385—2021

機(jī)器人檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了機(jī)器人檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度的設(shè)備要求、檢測(cè)方法、試驗(yàn)報(bào)告。

本文件適用于機(jī)器人檢測(cè)混凝土立方體抗壓強(qiáng)度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm×

100mm×100mm。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T2611試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求

GB/T3159液壓式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)

GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分:機(jī)器人

GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB/T50081混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語(yǔ)和定義

本文件沒(méi)有需要界定的術(shù)語(yǔ)和定義。

4設(shè)備要求

機(jī)器人檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度設(shè)備主要由機(jī)器人、壓力試驗(yàn)機(jī)、識(shí)別裝置、廢料清理器、安全防護(hù)

裝置和信息管理系統(tǒng)組成。

4.1機(jī)器人

4.1.1機(jī)器人應(yīng)符合GB11291.1、GB11291.2和GB/T5226.1的規(guī)定，具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)、急停裝置，

急停觸發(fā)后，應(yīng)立即停止運(yùn)動(dòng)。

4.1.2機(jī)器人具有報(bào)警裝置，運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)人或障礙物到達(dá)安全保護(hù)距離時(shí)，應(yīng)觸發(fā)報(bào)警功能，自

動(dòng)停止工作。

4.1.3機(jī)器人應(yīng)能將試件準(zhǔn)確定位，運(yùn)轉(zhuǎn)不應(yīng)有停頓現(xiàn)象。

4.2壓力試驗(yàn)機(jī)

壓力試驗(yàn)機(jī)應(yīng)符合GB/T3159、GB/T2611中技術(shù)要求，具有試件破壞后承壓板自動(dòng)復(fù)位和控制加

荷速度功能，準(zhǔn)確度等級(jí)不低于1級(jí)。

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4.3識(shí)別裝置

應(yīng)能識(shí)別試件信息，同時(shí)將獲得的信息傳輸?shù)叫畔⒐芾硐到y(tǒng)。

4.4廢料清理器

應(yīng)能自動(dòng)清理試驗(yàn)后的試件并將承壓板清理干凈。

4.5安全防護(hù)裝置

工作區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)裝置，防止試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生安全事故。

4.6信息管理系統(tǒng)

4.6.1信息管理系統(tǒng)應(yīng)能處理機(jī)器人、壓力試驗(yàn)機(jī)、廢料清理器及試件評(píng)定等指令信息。系統(tǒng)通過(guò)識(shí)

別裝置識(shí)別試件信息并自動(dòng)設(shè)定檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)加荷速率，自動(dòng)處理、評(píng)定、保存試驗(yàn)結(jié)果，

并生成記錄、報(bào)告。

4.6.2試驗(yàn)過(guò)程中，識(shí)別試件信息出現(xiàn)異常，機(jī)器人應(yīng)能自動(dòng)將試件放到異常區(qū)，并將同組試件放置

在異常區(qū)，然后進(jìn)行下組試件試驗(yàn)。

4.6.3設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)報(bào)警并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.6.4應(yīng)具有將設(shè)備正確運(yùn)行銜接和抗干擾的能力。

5檢測(cè)方法

5.1試件要求

5.1.1試件制作和養(yǎng)護(hù)

應(yīng)符合GB/T50081中的規(guī)定。

5.1.2試件尺寸及數(shù)量

抗壓強(qiáng)度試件應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）邊長(zhǎng)為150mm的立方體試件；

b）邊長(zhǎng)為100mm的立方體試件；

c）每組試件應(yīng)為3塊。

5.1.3尺寸公差

a）試件的承壓面的平面度公差不得超過(guò)0.0005d，d為邊長(zhǎng)；

b）試件的相鄰面間的夾角應(yīng)為90°，其公差不得超過(guò)0.5°；

c）試件各邊長(zhǎng)尺寸的公差不得超過(guò)1mm。

5.1.4試件標(biāo)識(shí)

試件標(biāo)識(shí)可采取二維碼或芯片形式，其中至少應(yīng)包含委托編號(hào)、尺寸、設(shè)計(jì)強(qiáng)度等級(jí)、養(yǎng)護(hù)齡期、

成型日期等信息。

5.2環(huán)境要求

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溫度：15℃～25℃；相對(duì)濕度：50%RH～80%RH。

5.3試驗(yàn)過(guò)程

5.3.1試驗(yàn)前應(yīng)檢查試件尺寸，尺寸公差應(yīng)滿(mǎn)足5.1.3規(guī)定，將試件擺放至指定位置。機(jī)器人自動(dòng)抓

取試件，識(shí)別裝置進(jìn)行識(shí)別后，放置在壓力試驗(yàn)機(jī)承壓板上，試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)調(diào)零并加荷。信息管理系統(tǒng)

通過(guò)識(shí)別試件信息自動(dòng)確定加荷速率，加荷速率應(yīng)取0.3MPa/s～1.0MPa/s，當(dāng)立方體抗壓強(qiáng)度小于

30MPa時(shí)，加荷速度宜取0.3MPa/s～0.5MPa/s；當(dāng)立方體抗壓強(qiáng)度30MPa～60MPa時(shí)，加荷速度宜取

0.5MPa/s～0.8MPa/s；當(dāng)立方體抗壓強(qiáng)度不小于60MPa時(shí)，加荷速度宜取0.8MPa/s～1.0MPa/s。試驗(yàn)

過(guò)程中應(yīng)連續(xù)均勻地加荷。

5.3.2試件破壞后，試驗(yàn)機(jī)承壓板自動(dòng)復(fù)位，記錄破壞荷載值，計(jì)算混凝土抗壓強(qiáng)度值并保存上傳。

清理器將試驗(yàn)后的試件推到指定位置，同時(shí)，清理器清除承壓板殘?jiān)?，機(jī)器人自動(dòng)抓取下一個(gè)試件進(jìn)

行試驗(yàn)。

5.3.3已檢試件留置，根據(jù)綜合判定結(jié)果對(duì)已檢試件分類(lèi)，將檢測(cè)結(jié)果合格試件放置合格區(qū)域，不合

格試件放置不合格區(qū)域。

5.4結(jié)果計(jì)算及確定

5.4.1混凝土立方體抗壓強(qiáng)度應(yīng)按下式計(jì)算:

F

f…………（1）

ccA

式中：

fcc混凝土立方體試件抗壓強(qiáng)度(MPa);

F試件破壞荷載(N);

2

A試件承壓面積(mm)。

混凝土立方體抗壓強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)精確至0.1MPa。

5.4.2強(qiáng)度值的確定應(yīng)符合下列規(guī)定:

a）三個(gè)試件測(cè)值的算術(shù)平均值作為該組試件的強(qiáng)度值（精確至0.1MPa）；

b）三個(gè)測(cè)值中的最大值或最小值中如有一個(gè)與中間值的差值超過(guò)中間值的15%時(shí)，則把最大及最

小值一并舍除，取中間值作為該組試件的抗壓強(qiáng)度值；

c）如最大值和最小值與中間值的差均超過(guò)中間值的15%，則該組試件的試驗(yàn)結(jié)果無(wú)效。

混凝土強(qiáng)度等級(jí)小于C60時(shí)，用非標(biāo)準(zhǔn)試件測(cè)得的強(qiáng)度值均應(yīng)乘以尺寸換算系數(shù)，即100mm×

100mm×100mm試件為0.95。

d）當(dāng)混凝土強(qiáng)度等級(jí)不小于C60時(shí)，宜采用標(biāo)準(zhǔn)試件150mm×150mm×150mm；使用非標(biāo)準(zhǔn)試件時(shí)，

混凝土強(qiáng)度等級(jí)不大于C100時(shí)，尺寸換算系數(shù)宜由試驗(yàn)確定，在未進(jìn)行試驗(yàn)確定的情況下，對(duì)100mm

×100mm×100mm試件可取為0.95；混凝土強(qiáng)度等級(jí)大于C100時(shí)，尺寸換算系數(shù)應(yīng)經(jīng)試驗(yàn)確定。

6試驗(yàn)報(bào)告

6.1試驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括下列內(nèi)容：

a）試驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)；

b）試件委托信息；

c）試件外觀及尺寸；

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d）成型方式及養(yǎng)護(hù)方式；

e）試件成型日期、編號(hào)、試驗(yàn)日期及齡期；

f）混凝土強(qiáng)度等級(jí)；

g）混凝土抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)結(jié)果；

h）試驗(yàn)單位/人員簽章；

i）依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。

6.2自動(dòng)采集信息應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a）委托日期；

b）試件尺寸；