全息路口系統(tǒng)技術(shù)方案

全息路口系統(tǒng)技術(shù)方案利用路口雷達(dá)、電警/卡口攝像機(jī)等感知設(shè)備，融合高精度地圖技術(shù)、AI算法、大算力芯片、邊緣計(jì)算技術(shù)等，構(gòu)建“智慧+感知”能力。通過實(shí)時獲取和呈現(xiàn)車輛、行人等交通參與者的三維圖像，實(shí)現(xiàn)車輛自動識別、人臉識別與行人檢測等功能，提供全面、準(zhǔn)確的交通信息。全息路口系統(tǒng)方案通常包括外場系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心和內(nèi)場系統(tǒng)三部分模塊。外場系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，包括路口雷達(dá)、電警/卡口攝像機(jī)等感知設(shè)備；數(shù)據(jù)中心進(jìn)行軌跡擬合等數(shù)據(jù)處理工作；內(nèi)場系統(tǒng)則基于自主研發(fā)的平臺，實(shí)現(xiàn)城市數(shù)字底座搭建、信號控制設(shè)置、交通流設(shè)置、交通仿真評價等功能。序號名稱數(shù)量單位要求1全息路口系統(tǒng)1套1.邊緣計(jì)算單元*1臺1.1核心單元：≥8核處理器；1.2算力：≥200Tops；1.3多維數(shù)據(jù)擬合，支持多方向視頻雷達(dá)融合(不低于12路視頻和8路雷達(dá)融合)；1.4內(nèi)存：≥32GBLPDDR5；1.5存儲：≥480GBM.2；1.6支持10M/100M/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口；1.7支持HDMI、USB口；1.8工作環(huán)境：溫度-40℃~+70℃、濕度5~95%(非冷凝)；1.9防護(hù)等級：不低于IP40；1.10支持空間標(biāo)定(1)攝像機(jī)、雷達(dá)位置自動轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)；(2)視覺設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備位置轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)。1.11支持機(jī)動車實(shí)時目標(biāo)檢測、車牌識別、車型分類、精準(zhǔn)定位；1.12支持視頻目標(biāo)軌跡、雷達(dá)目標(biāo)軌跡在分布式部署場景中進(jìn)行擬合，雷視擬合車輛軌跡跟蹤準(zhǔn)確率＞99%(車輛軌跡跟蹤準(zhǔn)確率=過車軌跡準(zhǔn)確車輛數(shù)/總過車數(shù)*100%)；1.13機(jī)動車目標(biāo)位置檢測精度縱向≤0.5m、橫向≤1m，行人、非機(jī)動車目標(biāo)位置精度≤2m；1.14支持交通參數(shù)分析計(jì)算(1)路口機(jī)動車車道級/方向級交通流量分析計(jì)算，支持區(qū)分大小車；(2)路口行人方向級交通流量分析計(jì)算；(3)路口非機(jī)動車方向級交通流量分析計(jì)算；(4)路口交通態(tài)勢分析：(5)路口擁堵檢測；(6)機(jī)非沖突檢測。1.15支持行人事件分析(1)闖紅燈；(2)闖入機(jī)動車道；(3)違規(guī)待行；(4)行經(jīng)路口未走斑馬線。1.16支持非機(jī)動車事件分析(1)闖紅燈；(2)闖入機(jī)動車道；(3)違規(guī)待行；(4)路口逆行通行；(5)未佩戴安全頭盔；(6)違規(guī)載人。1.17支持機(jī)動車事件分析及管理(1)大型車輛右轉(zhuǎn)不停駛；(2)占用非機(jī)動車道；(3)綠燈不起步；(4)右轉(zhuǎn)未禮讓行人；(5)不按可變導(dǎo)向車道行駛；(6)闖紅燈、實(shí)線變道、逆行、不按導(dǎo)向車道行駛接入管理。1.18支持各類交通違規(guī)行為發(fā)生過程證據(jù)鏈查詢；1.19支持行人、非機(jī)動車、機(jī)動車交通文明指數(shù)評測；1.20支持各類交通違規(guī)行為占比分析、時空分析、路口交通文明指數(shù)綜合評測；1.21支持自定義數(shù)據(jù)交叉對比分析及各類指標(biāo)趨勢可視化。2.毫米波雷達(dá)*3臺2.1頻段范圍：79~81GHz；2.2檢測范圍：橫向檢測范圍≥8車道、縱向檢測距離≥300m、最大檢測目標(biāo)≥256個；2.3檢測數(shù)據(jù)：車輛即時位置、即時速度、多斷面交通流統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、車道排隊(duì)和目標(biāo)分布信息；2.4距離檢測精度誤差：＜±0.2m；2.5速度檢測誤差：＜±1km/h；2.6輸出接口：RS485、以太網(wǎng)口；2.7電源：9~36VDC輸入、過壓和防雷保護(hù)；2.8監(jiān)測斷面車流量檢測精確度：≥95%；2.9監(jiān)測斷面平均速度精確度：≥95%；2.10檢測器設(shè)置有水平儀、萬向節(jié)底座、車道瞄準(zhǔn)器一體化裝置，具有防墜落防護(hù)功能，可在橫桿和豎桿安裝；2.11具有檢測車輛溢出、排隊(duì)超限、低速、超速、變道、占用應(yīng)急車道、不按導(dǎo)向行駛、逆行交通事件功能，能提供車輛即時位置、即時速度、車型航向角等帶車道屬性的軌跡數(shù)據(jù)；2.12可自定義設(shè)置推送時間間隔，最小為50ms；2.13可通過本地和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程對前端雷達(dá)固件升級，可視化操作界面，能對路口模型坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，雷達(dá)角度偏移具有預(yù)警功能，能對車輛行駛軌跡(角度、坐標(biāo))自校正；2.14能實(shí)時在線查看雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、車輛即時數(shù)據(jù)、車道級統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、交通狀態(tài)和交通事件，一鍵采集和導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過組播功能發(fā)現(xiàn)前端設(shè)備；2.15配置軟件具有雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時在線查看功能，支持系統(tǒng)軟件遠(yuǎn)程升級。3.信號解析模塊*5臺3.1電源接口：DC24V，防反接；3.2防護(hù)等級：不低于IP40；3.3材質(zhì)：冷軋鋼板；3.4物理接口狀態(tài)指示燈：電源、運(yùn)行、故障、16組檢測輸入端；3.5網(wǎng)絡(luò)接口：1個百兆電口、1個千兆電口；3.6串口：1個RS485、1個RS232、1個DEBUG調(diào)試串口；3.7無線：支持4G；3.8工作環(huán)境：-40℃~+80℃；3.9實(shí)時監(jiān)測：實(shí)時監(jiān)測各燈組信號狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)信號燈態(tài)與倒計(jì)時毫秒級數(shù)據(jù)采集；3.10實(shí)時上報：秒級主動推送燈色信息、信號燈倒計(jì)時信息和毫秒級時間戳；3.11學(xué)習(xí)周期：學(xué)習(xí)完畢自動更新工作狀態(tài)，最小1個周期；3.12相位數(shù)：單臺支持16個燈組，通過級聯(lián)最大支持32個燈組；3.13電壓檢測：寬輸出電壓檢測范圍120~276V；3.14故障檢測：可檢測燈組同亮和滅燈故障，具備信號燈倒計(jì)時準(zhǔn)確度檢測機(jī)制；3.15校時：支持NTP、聯(lián)網(wǎng)校時；3.16日志：支持燈組燈態(tài)和倒計(jì)時日志保存和查詢；3.17路口參數(shù)配置：根據(jù)現(xiàn)場接燈狀況靈活配置對應(yīng)流向；3.18網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置：支持對設(shè)備IP、子網(wǎng)掩碼、MAC等信息進(jìn)行修改；3.19支持遠(yuǎn)程命令控制重啟。4.光纖收發(fā)器*4臺4.1工業(yè)級1光4電光纖收發(fā)器，臺式雙纖LB-A20S。5.抓拍單元*5臺5.1傳感器感光面尺寸：1"GSCMOS(或優(yōu)于)；5.2最大像素：≥900萬；5.3最低照度最高分辨率下彩色為0.005Lux(F1.2，AGCON，1/30快門)、黑白為0.0025Lux(F1.2，AGCON，1/30快門)；5.4視頻編碼格式：MJPEG/H.264/H.265；5.5視頻編碼路數(shù)：五碼流(主碼流、子碼流一、子碼流二、子碼流三、子碼流四)；5.6視頻幀率：30/25fps可設(shè)置；5.7智能編碼：Extra265/264；5.8鏡頭焦距：短焦16、長焦50；5.9白光燈補(bǔ)光距離：30m；5.10以太網(wǎng)絡(luò)接口：2個RJ4510/100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；5.11電源類型：AC100~240V；5.12電源功耗：最大60W，典型13.7W；5.13工作環(huán)境：溫度-40℃~+60℃(關(guān)補(bǔ)光）、-40℃~+40℃(開補(bǔ)光），濕度5~95%(無冷凝)；5.14防護(hù)等級：不低于IP65；5.15防暴：不低于IK08；5.16RTSP流每幀圖片帶曝光時間戳(毫秒級，rtp包攜帶方式)提供機(jī)動車過車的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)端到端延時≤100ms；5.17機(jī)動車目標(biāo)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)內(nèi)容包括但不限于可選是否附帶媒體信息且不影響原有功能運(yùn)行及數(shù)據(jù)傳輸、原始幀曝光時間戳(毫秒級)、車牌、車牌底色、字體顏色、車牌圖片坐標(biāo)、所屬機(jī)動車圖片坐標(biāo)。6.集成調(diào)試*1項(xiàng)6.1與路側(cè)相關(guān)單位協(xié)調(diào)，借桿安裝；6.2對接學(xué)校信息中心，申請相應(yīng)IP地址，設(shè)備接入校園網(wǎng)；6.3完成路口感知設(shè)備調(diào)試，接入實(shí)驗(yàn)室智能交通聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺，包括全息路口展示模塊、信號控制模塊、數(shù)據(jù)中臺模塊等，本項(xiàng)目設(shè)備均需接入平臺實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)應(yīng)用和展示需求，對接不存在額外費(fèi)用；6.4經(jīng)集成調(diào)試實(shí)現(xiàn)路口級擁堵情況實(shí)時感知、全息軌跡查看和回放、路口事件感知研判并提供設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控。7.抱桿機(jī)箱*4只7.1具有防熱、防塵、防水、防盜功能，適應(yīng)室外工作環(huán)境，密封良好，防銹、防腐處理，預(yù)留數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備空間及數(shù)據(jù)線、電源線接口；7.2表面采用鍍鋅后噴塑工藝處理，鎖具、門軸堅(jiān)實(shí)牢固；7.3防護(hù)等級：不低于IP54。8.路側(cè)信號數(shù)據(jù)上車模塊*1項(xiàng)8.1范圍展示：提供信號燈、綠波等服務(wù)的范圍展示等相關(guān)信息服務(wù)；8.2巡航燈態(tài)：基于車輛定位位置信息判斷車輛運(yùn)動狀態(tài)，展示下一信號控制路口的實(shí)時燈態(tài)信息；8.3綠燈起步提示：車輛所處方向信號燈由紅變綠時提示注意信號燈色切換；8.4事件提示：依據(jù)路口交通事件信息進(jìn)行相應(yīng)展示和提示。說明：應(yīng)充分自行勘查現(xiàn)場（采購人不集中組織），對現(xiàn)場、對接端口和周圍環(huán)境進(jìn)行踏勘和了解，以獲取有關(guān)編