智能網(wǎng)聯(lián)汽車 6-3認知預警類ADAS技術(shù) 教案

課題任務(wù)三認知預警類ADAS技術(shù)課時1課型新課學科智能網(wǎng)聯(lián)汽車教師學習目標知識目標：1.能描述預警類ADAS的類型、功能2.能了解前方防碰撞系統(tǒng)3.能了解車道偏離預警系統(tǒng)4.能了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)素質(zhì)目標：1.通過學習，讓學生知道技術(shù)不斷進步，激發(fā)學生不斷學習的興趣。教學重點1.能描述預警類ADAS的類型、功能2.能了解前方防碰撞系統(tǒng)3.能了解車道偏離預警系統(tǒng)4.能了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)教學難點1.能描述預警類ADAS的類型、功能教學方法講授法教學資源教學視頻、PPT教學過程教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容一、導入由于駕駛?cè)说闹饔^因素導致的交通事故占比最高，若在交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛?cè)税l(fā)出預警，可避免90%的碰撞事故，大大降低交通事故發(fā)生率。今天，我們一起來學習智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛與輔助技術(shù)相關(guān)知識。二、教學過程同學們，我們了解到預警類ADAS就是通過雷達、攝像頭等環(huán)境感知傳感器實時監(jiān)測行車環(huán)境信息，并在車輛可能發(fā)生危險時發(fā)出警告信息，從而防止發(fā)生危險或減輕事故傷害。那么，它的類型和功能有哪些呢？提問1：預警類ADAS的類型、功能？明確1：目前應用較多的預警類包括：前向防撞預警系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)和盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)等。提問2：前方防碰撞系統(tǒng)概念、組成及原理？明確2：1.前方防碰撞系統(tǒng)概念前方防碰撞系統(tǒng)（FCW）是通過攝像頭、雷達等傳感器實時感知車輛前方的物體，并檢測車輛與目標之間的距離并警示駕駛員的一種系統(tǒng)。2.前方防碰撞輔助系統(tǒng)的組成主要由環(huán)境感知單元、控制單元和執(zhí)行單元構(gòu)成。3.前方防碰撞輔助系統(tǒng)的原理汽車前方防碰撞輔助系統(tǒng)的工作原理是：利用攝像頭識別出前方物體，并通過毫米波雷達感測與前車或前方障礙物的距離，通過電子控制單元對物體進行識別并對距離進行測算，同時判斷當前的工況。提問3：車道偏離預警系統(tǒng)概念、組成及原理?明確3：1.車道偏離預警系統(tǒng)概念車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）使用攝像頭作為視覺傳感器檢測車道線，計算車輛在車道中的位置信息及運動信息，判斷車輛當前是否偏離車道。2.車道偏離預警系統(tǒng)組成車道偏離預警系統(tǒng)主要由環(huán)境感知單元、電子控制單元、執(zhí)行單元組成。3.車道偏離預警系統(tǒng)原理通常一個或多個圖像傳感器提供道路的多幀圖像，這些傳感器連接至處理器的多個視頻端口。數(shù)據(jù)進入系統(tǒng)后，它被實時地變換成可處理的格式，在處理器內(nèi)部，首先進行預處理，過濾掉圖像捕獲期間混入的噪聲。然后探測車輛相對于車道標志線的位置，道路圖像的輸入信息流被變換為一系列畫出道路表面輪廓的線條，在數(shù)據(jù)字段內(nèi)尋找邊緣就能發(fā)現(xiàn)車道標志線，這些邊實際上形成了車輛向前行駛應保持的邊界。處理器則要時刻跟蹤這些標志線，以確定行車路線是否正常。一旦發(fā)現(xiàn)車輛無意間偏離車行道，處理器做出判斷后輸出一個信號驅(qū)動報警電路，讓駕駛員立即糾正行車路線。報警形式可以是蜂鳴器或喇叭，也可以用語言提示，還有用振動座椅或方向盤來提醒駕駛員。提問4：車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)概念、組成及原理？明確4：1.車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)概念車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BCA）通過安裝在左右后視鏡或其它位置的傳感器感知后方道路信息。如果后方有車輛、行人、自行車及其它移動物體靠近時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲光報警器提醒駕駛員或在緊急情況下進行制動。2.車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的組成車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)一般由感知單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成3.車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的原理車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的是通過安裝車輛后視鏡或其它位置的傳感器（主要為攝像頭、毫米波雷達等）來檢測后方的車輛、自行車