《現(xiàn)代智能物流裝備與應(yīng)用》課件 任務(wù)4.5 常用起重設(shè)備應(yīng)用

主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項目四

裝卸搬運裝備使用了解裝卸搬運裝備的種類，掌握叉車的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)及常見叉車類型熟悉AGV的分類、理解其自動導(dǎo)引原理掌握常用輕型搬運車的主要類型和特點掌握起重機械的基本特點和適用范圍應(yīng)知目標(biāo)能夠根據(jù)裝卸搬運作業(yè)的特點選擇合適的裝卸搬運設(shè)備能夠結(jié)合裝卸搬運技術(shù)及作業(yè)需求初步制定合理的裝卸作業(yè)流程應(yīng)會目標(biāo)認(rèn)識現(xiàn)代化的裝卸搬運裝備，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和安全生產(chǎn)的職業(yè)意識素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)5常用起重設(shè)備使用目錄01起重機械的分類

04智能起重機02起重機基本參數(shù)05起重設(shè)備常用取物裝置03常見起重機06起重裝卸設(shè)備安全技術(shù)類型特點常用設(shè)備小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備一般只有一個升降機構(gòu)，使貨物作升降運動。在某些場合也可作水平運輸（如卷揚機）千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚機橋式類起重機配有起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)和小車運行機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)配合動作，可在整個長方形場地及其上空作業(yè)，適用于車間、倉庫、露天堆場等場所通用橋式起重機、堆垛起重機、龍門式起重機裝卸橋、冶金專用起重機等臂架類起重機配有起升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和運行機構(gòu)，液壓起重機還配有伸縮臂機構(gòu)。依靠這些機構(gòu)的配合動作，可在圓柱形場地及上空作業(yè)。臂架起重機可裝在車輛或其運輸（移動）工具上，構(gòu)成運行臂架式起重機，這種起重機具有良好的機動性，可適用于碼頭、貨場、工場等場所塔式起重機、門座式起重機、汽車起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等一、起重機械分類千斤頂滑車手拉葫蘆電動葫蘆卷揚機通用橋式起重機堆垛起重機龍門式起重機裝卸橋塔式起重機門座式起重機汽車起重機輪胎式起重機履帶式起重機浮式起重機鐵路起重機1、額定起重量Q

——安全正常工作所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量。（kg、t）Q二、起重機的基本參數(shù)2、起升高度H

吊具下極限位置至最上極限位置之間的垂直距離。

裝卸起重機一般有軌上、軌下或水上、水下起升高度

即H＝二、起重機的基本參數(shù)3、跨度或幅度

跨度——對橋式起重機而言，起重機運行軌道中心線的距離。依廠房和貨場的寬度而定。

幅度——是指臂架起重機的旋轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線之間的水平距離跨度二、起重機的基本參數(shù)4、額定工作速度V

起升速度——取物裝置的運動速度。

變幅速度——取物裝置從Rmin～Rmax的平均線速度。

回轉(zhuǎn)速度——起重機轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速。

運行速度——起重機或小車的行走速度。二、起重機的基本參數(shù)5、起重機工作類型表起重機工作類型表

工作忙閑程度載荷變化程度工作類型起重機工作小時數(shù)機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間率(JC％)機構(gòu)載荷變化范圍每小時工作循環(huán)數(shù)輕級

1000

15經(jīng)常起吊1／3額定載荷

5中級

200025經(jīng)常起吊(1／3一1／2)額定載荷

10重級

4000

40經(jīng)常起吊額定載荷

20特重級

7000

60起吊額定載荷的機會較多

40起重機類型是指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)二、起重機的基本參數(shù)6、起重機和機構(gòu)的工作級別根據(jù)起重機國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，按起重機工作的利用等級和載荷狀態(tài)將起重機分為：

A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共八種工作級別。按起重機各機構(gòu)的利用等級和載荷狀態(tài)將起重機機構(gòu)分為：M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共八種工作級別。二、起重機的基本參數(shù)橋式起重機雙梁式起重機單梁橋式起重機橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。

結(jié)構(gòu)：

一般由橋架（又稱大車）、起升機構(gòu)、小車、大車運行機構(gòu)等部分組成。三、常見起重機-橋式起重機小車運行機構(gòu)起升葫蘆

單梁橋式起重機

具有一根主梁，主梁多采用工字鋼或型鋼與鋼板的組合截面三、常見起重機-橋式起重機雙梁橋式起重機結(jié)構(gòu)：主要由雙梁橋架、大車運行機構(gòu)、起重小車、

電器設(shè)備等組成。起重小車：由小車架、起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)組成的。適用：特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。小車運行機構(gòu)起升機構(gòu)知道這是什么嗎？三

、常見起重機-橋式起重機結(jié)構(gòu)：它的金屬結(jié)構(gòu)象門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

特點：門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。三、常見起重機-門式起重機

它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業(yè)。三、常見起重機-門座式起重機結(jié)構(gòu)：由金屬結(jié)構(gòu)、四大機構(gòu)和電氣系統(tǒng)組成包括臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺、司機室、門架等金屬結(jié)構(gòu)包括起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、運行機構(gòu)。四大機構(gòu)三、常見起重機-門座式起重機汽車起重機是裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動臂架起重機。適用于作業(yè)場所不固定的流動性裝卸搬運作業(yè)條件。缺點是穩(wěn)定性差，在進行起吊作業(yè)時必須放下支腿將汽車支撐穩(wěn)固，且不允許吊著貨物行駛?cè)?、常見起重機-汽車起重機輪胎起重機是裝于專用輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動臂架起重機。采用剛性懸架，吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，可帶載行走，作業(yè)時要打支腿。缺點是靈活性差，因帶載行駛，故對行駛速度有限制，工作場地相對固定，不能進行流動性作業(yè)活動。三、常見起重機-輪胎起重機四、

智能起重機發(fā)展方向

《2023-2028年智能起重機（智能行車）行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景預(yù)測分析報告》顯示，智能起重機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括物流儲運、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等。

在物流儲運領(lǐng)域，智能起重機能夠提高貨物處理效率；在航空航天領(lǐng)域，智能起重機可用于飛機制造過程中。伴隨市場需求日益旺盛，智能起重機行業(yè)發(fā)展空間不斷擴大。

我國為智能起重機生產(chǎn)大國，產(chǎn)品質(zhì)量在全球市場占據(jù)競爭優(yōu)勢，三一重工、中聯(lián)重科、振華重工、徐工機械等為我國智能起重機龍頭企業(yè)。五、起重設(shè)備常用取物裝置吊鉤、抓斗、C形吊鉤和電磁吸盤六、起重裝卸設(shè)備安全技術(shù)對露天工作的起重機,為防止風(fēng)力過大時,起重機上設(shè)置有夾軌器或錨固等防風(fēng)裝置。起重機上要求裝設(shè)起升高度限位器,又稱為卷揚機限位器。起重機上要求裝有重量限制器,當(dāng)起重機所吊重物超過額定重量時,它能自動切斷卷揚機構(gòu)上的動力,以防止事故發(fā)生。用吊索捆綁貨物時,應(yīng)牢固可靠,吊索間夾角不應(yīng)太大,一般不超過120o,多根吊索合力的作用線必須通過貨物的重心,以保證吊運過程中貨物的平穩(wěn)性。04030201①鋼絲繩直徑減少達7%時；②鋼絲徑向磨損或腐蝕量超過原直徑的40%時；③交互捻鋼絲繩的斷絲數(shù)達到鋼絲繩鋼絲總數(shù)的10%；同向捻鋼絲繩斷絲數(shù)達到鋼絲總數(shù)的5%；④外觀檢查發(fā)現(xiàn)下列情況：麻芯外露；明顯腐蝕；打死結(jié)；外層鋼絲呈籠形狀態(tài)；波浪變形的幅度不小于鋼絲繩直徑的3/4；繩股擠出；繩徑局部增大；嚴(yán)重扭結(jié)；受熱輻射或電弧作用使鋼絲繩外表面出現(xiàn)可識別的顏色。對起重機的鋼絲繩應(yīng)每天進行日常檢查，當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時，鋼絲繩應(yīng)報廢：05正常使用的起重機每班都要對制動器進行檢查。制動器的零件，有以下情況之一就應(yīng)報廢：動臂式起重機回轉(zhuǎn)支承基準(zhǔn)面的傾斜度不得大于1o。特別是輪式起重機更