自平衡防暈椅(單片機綜合實訓(xùn)系統(tǒng))_第1頁
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文檔簡介

自平衡防暈椅

——單片機綜合實訓(xùn)系統(tǒng)一、項目研發(fā)背景1.當(dāng)我們乘車經(jīng)過崎嶇不平的地面時，我們會隨著路面的坡度而前傾后仰，這會使我們感到很不舒服，更會讓我們?nèi)菀讜炣嚒?.市場上沒有出現(xiàn)自平衡防暈椅等類似的產(chǎn)品。二、項目主要功能:自動平衡座椅

當(dāng)我們乘車時，汽車行駛在道路崎嶇不平的地面上，我們會隨著路面的坡度而前傾后仰。

當(dāng)我們坐在帶有自平衡控制系統(tǒng)的座椅上時，不論汽車行駛的道路有多么的不平，自平衡防暈椅會根據(jù)其傾角和傾角速度控制電機加速度來消除其傾角，以確保其自身相對于大地水平面保持平衡，故我們依然能夠舒適的坐著，且不會感到頭暈與不適。三、項目設(shè)計框圖四、項目設(shè)計主要元件1.意法半導(dǎo)體的產(chǎn)品STM322.InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件MPU60503.東芝半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一款直流電機驅(qū)動器件TB6612FNG五、項目核心技術(shù)1.六軸傳感器的數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)2.PWM控制電機技術(shù)3.PID算法控制技術(shù)六、項目演示七、市場推廣情況1.廣州德音信息技術(shù)有限公司2.廣州市泉溪汽車養(yǎng)護有限公司八、項目拓展1.應(yīng)用于汽車、游船等座椅，提高乘車、乘船的舒適度2.應(yīng)用于物流，確保運輸質(zhì)量3.應(yīng)用于殘疾人專用座椅，提高

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