變頻器技術(shù)（三菱）課件 第4章 變頻器的典型應(yīng)用

變頻器實用技術(shù)（三菱）第4章變頻器的典型應(yīng)用第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)一、醫(yī)療廢物的處置原理二、焚燒系統(tǒng)風機變頻調(diào)速的構(gòu)成三、控制原理第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)四、控制要求五、電氣控制電路的構(gòu)成1）焚燒系統(tǒng)一燃室、二燃室變頻器控制接線如圖4-2所示。2）焚燒系統(tǒng)引風機變頻控制接線如圖4-3所示。第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)六、根據(jù)系統(tǒng)控制，設(shè)定變頻器的參數(shù)1.設(shè)定變頻器的參數(shù)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)2．部分參數(shù)含義詳解（1）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)RUN端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定此值為0，是變頻器正在運行輸出時的檢測。（2）Pr.901AM端子輸出校正此參數(shù)模擬信號輸出端子，輸出信號作監(jiān)視用，AM輸出端子輸出信號的范圍為DC

0~10V，許可負載電流次1MA，在負載電阻為10k?以上時，分辨率為8位。（3）Pr.645AM端子0V輸出調(diào)整此參數(shù)為模擬量輸出為0V時的儀表刻度校正。七、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）首先結(jié)合實際要求和實際情況進行設(shè)備及元器件的合理布置和安裝；然后根據(jù)圖紙進行導線連接，變頻器和電動機及DCS的連線如圖3-13和圖3-14所示。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)3）按照要求進行DCS系統(tǒng)設(shè)置，并進行和上位機組態(tài)通信及變頻器參數(shù)的設(shè)置。4）參數(shù)設(shè)置好后，在DCS系統(tǒng)操作下進行整個系統(tǒng)測試，在測試合格后才可進行正常的生產(chǎn)運行，即廢物處理。5）人們可根據(jù)系統(tǒng)變化通過DCS對三臺風機的風量進行控制，從而達到溫度和CO及02含量的相對穩(wěn)定，使生產(chǎn)高效安全。2.注意事項1）線路必須檢查清楚才能上電。2）注意運行中的安全性與溫度、含量的變化，三個風機相互配合，保證廢物的充分燃燒和系統(tǒng)的恒定負壓。第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造一、原拖動系統(tǒng)概況1.轉(zhuǎn)速擋次2.電動機的主要數(shù)據(jù)1）額定功率：4.5kV?A。2）額定轉(zhuǎn)速：1440r/min。3）過載能力：2.5。3.控制方式4.臥式車床的大致構(gòu)造與拖動系統(tǒng)（1）大致構(gòu)造如圖4-4所示，主要部件有：第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造1）頭架。2）尾座。3）刀架。4）床身。（2）拖動系統(tǒng)臥式車床的運動系統(tǒng)主要包括以下兩種運動：1）主運動。2）進給運動主要是刀架的移動。3）主運動系統(tǒng)阻轉(zhuǎn)矩的形成。5.主運動的負載性質(zhì)第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造二、控制改造要求1.改造原則1）盡可能不更換電動機；2）在高速區(qū)，過載能力不低于1.8；3）轉(zhuǎn)速擋次及控制方式不變，即仍由手柄的12個位置來控制12擋轉(zhuǎn)速。2.設(shè)計任務(wù)和具體要求三、改造方案確定1.主要的數(shù)據(jù)計算（1）調(diào)速范圍，公式為第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造（2）負載轉(zhuǎn)矩1）計算轉(zhuǎn)速。2）各擋轉(zhuǎn)速下的負截轉(zhuǎn)短可根據(jù)負被功率和轉(zhuǎn)速公式算出，負截功率可按電動機的額定功率估算。3）電動機額定轉(zhuǎn)矩。4）電動機的轉(zhuǎn)差率。第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造2.變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)的計算（1）頻率范圍1）最低工作頻率。2）最高工作頻率。a.電動機最高轉(zhuǎn)速b.傳動比為（2）低速時的轉(zhuǎn)矩校核低速時負載轉(zhuǎn)矩的折算值第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造3.兩擋傳動比方案設(shè)計（1）頻率范圍及分界速1）頻率范圍，由下式可得：2）分界速的大小，由式可知（2）分界速的修正1）低速擋恒轉(zhuǎn)矩區(qū)的調(diào)速范圍。2）修正。（3）低速擋的頻率范圍1）低速擋恒轉(zhuǎn)矩區(qū)的調(diào)速范圍為2）最低工作頻率為第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造3）最高工作頻率為（4）高速擋的頻率范圍因為普通電動機的工作頻率不宜超過額定頻率的2倍，故負載的最高轉(zhuǎn)速（nmax=1600r/min）應(yīng)該與50×2=100（Hz）相對應(yīng)，則電動機的額定頻率與第10擋轉(zhuǎn)速（800r/min）相對應(yīng)，所以，在最高擋：1）最低工作頻率為2）最高工作頻率為（5）確定傳動比1）拖動系統(tǒng)的工作區(qū)，見表4-5。2）低速擋的傳動比為第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造3）高速擋的傳動比為第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造（6）電動機功率不變的可行性核算由于所取的??L和??H值均與計算值不同，表4-5中的數(shù)據(jù)會有所調(diào)整。第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造1）除第9擋略顯遜色外，其余各擋轉(zhuǎn)速的拖動轉(zhuǎn)矩都能滿足要求。2）在第9擋，電動機轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩之比次29.8/34.1=0.874，在實際的工作中，已能滿足要求。四、操作步驟1.變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計（1）變頻器的選擇1）變頻器的容量。2）控制方式的選擇①根據(jù)用戶要求，不考慮增加轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)；②最低工作頻率為6.9Hz，并不很低。（2）變頻器的功能預(yù)置第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造1）頻率給定方式。2）基本頻率與最高頻率。①基本頻率。②最高頻率。3）U/??比（轉(zhuǎn)矩提升）。第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造4）升、降速時間。5）過載保護。6）根據(jù)工藝要求進行變頻器參數(shù)設(shè)定按表4-7設(shè)定相關(guān)參數(shù)。2.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖4-6進行連線，并與實際操作中的情況相結(jié)合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進行單一設(shè)備的逐個調(diào)試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設(shè)置。5）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全和運行情況的穩(wěn)定性。3.注意事項1）必須檢查清楚線路以后才能上電。第二節(jié)車床的變頻調(diào)速改造2）在系統(tǒng)運行調(diào)整中要有準確的實際記錄，包括轉(zhuǎn)速變化范圍是否小，運行是否平穩(wěn)及節(jié)能效果如何。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)一、水泵供水的基本模型與主要參數(shù)1.基本模型第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2.供水系統(tǒng)的主要參數(shù)（1）流量流量是泵在單位時間內(nèi)所抽送液體的數(shù)量，常用的流量是體積流量，用Q表示，其單位是m2/s。（2）管阻表示管道系統(tǒng)（包括水管、閥門等）對水流阻力的物理量，符號是P，其大小在靜態(tài)時主要取決于管路的結(jié)構(gòu)和所處的位置，而在動態(tài)情況下，還與供水流量和用水流量之間的平衡情況有關(guān)。（3）揚程單位質(zhì)量的液體通過泵后所獲得的能量，通常稱之為揚程。揚程主要包括三個方面：1）提高水位所需的能量。2）克服水在管路中流動時的阻力所需的能量。3）使水流具有一定的流速所需的能量。（4）全揚程全揚程也叫總揚程，是表征水泵泵水能力的物理量，包括把水從水池的水面上揚到最高水位所需的能量，克服管阻所需的能量和保持流速所需的能量，符號是HT。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（5）實際揚程實際揚程是通過水泵實際提高水位所需的能量，符號是HA。（6）損失揚程全揚程與實際揚程之差即損失揚程，符號是HL。二、供水系統(tǒng)的特性與工作特點1.供水系統(tǒng)的特性（1）揚程特性揚程特性即水泵的特性。（2）管阻（路）特性反映為了維持一定的流量而必須克服管阻所需的能量。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2.供水系統(tǒng)的工作點（1）工作點揚程特性曲線和管阻特性曲線的交點，稱為供水系統(tǒng)的工作點，如圖4-10中的A點所示。（2）供水功率供水系統(tǒng)向用戶供水時，電動機所消耗的功率P0（kW）稱為供水功率，供水功率與流程Q和揚程HT的乘積成正比，即式中Gp——比例常數(shù)。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)三、節(jié)能原理分析1.調(diào)節(jié)流量的方法（1）閥門控制法即通過開關(guān)閥門大小來調(diào)節(jié)流量，轉(zhuǎn)速保持不變，通常為額定轉(zhuǎn)速。（2）轉(zhuǎn)速控制法轉(zhuǎn)速控制法就是通過改變水泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量，而閥門開度則保持不變（通常最大開度）。2.轉(zhuǎn)速控制法的節(jié)能效果（1）供水功率的比較比較上述兩種調(diào)節(jié)流量的方法，可以看出在所需流量小于額定流量的情況下，轉(zhuǎn)速控制時揚程比閥門控制時小得多，所以轉(zhuǎn)速控制方式所需的供水功率比閥門控制方式小很多。（2）從水泵的工作效率看節(jié)能1）工作效率的定義水泵的供水功率PG與軸功率Pp之比，即為水泵的工作效率??P，即第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2）水泵工作效率的近似計算公式水泵工作效率相對值??*的近似計算公式如下：3）不同控制方式下的工作效率由上式可知，當通過關(guān)小閥門來減少流量時，由于轉(zhuǎn)速不變，??*=1，比值Q*/n*=Q*，其效率曲線如圖4-12中的曲線①所示。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（3）從電動機的效率看節(jié)能效果水泵廠在生產(chǎn)水泵時，由于對用戶的管路情況無法預(yù)測、管阻特性難以準確計算、必須對用戶的需求留有足夠的裕量等原因，在決定額定揚程和額定流量時，通常裕量也較大。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)四、二次方根負載實現(xiàn)調(diào)速后如何獲得最佳節(jié)能效果1）U/??線選用曲線01。2）適當加大起動頻率，以避免死點區(qū)域。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)五、變頻器恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)1.變頻器的PID設(shè)定第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2.PLC控制第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)3.根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行主電路和控制電路的連線及PLC程序的編寫1）主電路連接圖如圖4-18所示。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2）交流接觸器及PLC控制電路部分連接圖如圖4-19所示，即Y21~Y26分別控制繼電器KMO~KM5。3）變頻器控制電路連接圖如圖4-20所示，變頻器起動運行靠PLC的Y0控制，頻率檢測的上/下限信號分別通過變頻器的輸出端子功能FU、RUN輸出至PLC的X4、X5輸入端。4）下面結(jié)合項目內(nèi)容給出恒壓供水PLC控制的I/O分配表、接線圖、狀態(tài)流程圖及參考程序梯形圖。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)4.根據(jù)系統(tǒng)控制要求進行變頻器參數(shù)設(shè)置（1）參數(shù)設(shè)置按表4-10設(shè)定相關(guān)參數(shù)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（2）部分參數(shù)含義詳解1）Pr.42：輸出頻率檢測。2）Pr.191:FU端子功能的選擇。3）Pr.192:ABC端子功能的選擇。5.控制系統(tǒng)組成第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)六、PLC與變頻器的連接1.利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器2.利用PLC的開關(guān)量輸入/輸出模塊控制變頻器3.PLC通過485通信接口控制變頻器（1）PLC通過485通信接口控制變頻器的系統(tǒng)硬件組成該系統(tǒng)硬件組成如圖4-25所示。1）系統(tǒng)所用PLC，如FX2N系列。2）FX2N-485-BD為FX2N系統(tǒng)PLC的通信適配器，主要用于PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。3）SC09電纜用于PLC與計算機之間的數(shù)據(jù)傳送。4）通信電纜采用五芯電纜，可自行制作。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（2）PLC與485通信接口的連接方式變頻器端的PU接口用于RS485通信時的接口端子排定義如圖4-26所示。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（3）PLC和變頻器之間的RS-485通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳送形式1）PLC和變頻器之間的RS-485通信協(xié)議。2）數(shù)據(jù)傳送形式。①從PLC到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)。②寫入數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)。③讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)④讀出數(shù)據(jù)時從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)。七、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）首先安裝元器件，然后將主、控電路按圖4-17至圖4-20進行連線，并與實際操作的情況相結(jié)合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進行單一設(shè)備的逐個調(diào)試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設(shè)置，并手動運行調(diào)試直到正常。5）按照系統(tǒng)要求將PLC程序的傳入PLC內(nèi)，如圖4-29所示。6）和計算機連接進行通信，由已經(jīng)組態(tài)好的恒壓供水軟件畫面進行監(jiān)視和調(diào)控。7）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全和運行情況的穩(wěn)定性。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)8）在自動控制方式下，按下起動按鈕，系統(tǒng)就開始自動運行，向用戶供水。9）當有故障發(fā)生時，異常報警功能起作用，輸出報警信號并停止運行，也可手動按下停止按鈕停止運行。2.注意事項1）線路必須經(jīng)檢查無誤后才能上電。2）要有準確的記錄，包括變頻器PID參數(shù)及其對應(yīng)的系統(tǒng)峰值時間和穩(wěn)定時間。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。4）注意：不能使變頻器的輸出電壓和工頻電壓同時加于同一臺電動機，否則會損壞變頻器。第四節(jié)注塑機的自動化改造一、注塑機的結(jié)構(gòu)及原理1.基本功能1）加熱塑料，使其達到熔化狀態(tài)。2）對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。2.注塑機的結(jié)構(gòu)1）注射系統(tǒng)。2）合模系統(tǒng)。3）電氣控制系統(tǒng)。4）加熱/冷卻系統(tǒng)。3.注塑機的工作原理和控制第四節(jié)注塑機的自動化改造二、注塑機自動化改造的可行性分析1）一臺通用注塑機設(shè)備，在一個完整的注塑過程中的鎖模、射膠、充填、溶膠、冷卻、開模等階段對壓力的要求各不相同，開模階段只需保證較小的壓力即可，但在溶膠、冷卻時卻需要較大的壓力，以保證產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)率。2）當前大多數(shù)注塑機都未采用節(jié)能變頻器技術(shù)，仍然采用星形-三角形起動這種方式由工頻電網(wǎng)直接供電，起動電流大，且嚴重浪費電能；如果采用變頻調(diào)速調(diào)壓的方式，則可實現(xiàn)注塑電動機的軟起動，并可根據(jù)各個不同工藝階段的壓力需求自動改變運行頻率，達到節(jié)能增效的目的。三、注塑機自動化改造的方案1.確定注塑機拖動系統(tǒng)變頻器控制方案（1）設(shè)計控制內(nèi)容1）起動加熱溶膠階段，此時并伴有料倉冷卻（水泵自動開起）。第四節(jié)注塑機的自動化改造2）等待5s后，模具開始合模，先快速用50Hz的頻率合模運行，3s后，用慢速20Hz的頻率進行鎖模，直到合模限位接通，合模電動機停止工作。3）當溫度到達射膠溫度（溫度傳感器節(jié)點接通）時開始射膠，此時射臺前移（先以高速50lz的頻率驅(qū)使電動機移動，3s后再慢速移動），當射臺到位時，開始以40Hz的頻率驅(qū)使電動機向模具內(nèi)射膠，5s后，以20Hz的頻率驅(qū)便電動機低速補膠保壓。4）射膠結(jié)束后，射臺以40Hz速度后移，當?shù)竭_限位時，開始溶膠下料，溶膠電動機以10Hz的速度后退下料，當?shù)竭_溶膠限位時，溶膠下料電動機停止，但電加熱繼續(xù)，等待下一次射膠。第四節(jié)注塑機的自動化改造5）射膠結(jié)束30s后零件冷卻結(jié)束，開模電動機先以30Hz的速度開模，3s后以低速15Hz開模，并由頂針頂出零件。6）本注塑機也可根據(jù)實際情況進行手動控制和調(diào)整。（2）選擇變頻器根據(jù)電動機的功率選擇變頻器，選用三菱FRE700系列變頻器，功率為0.75kW。（3）設(shè)計變頻器控制線路變頻器控制線路如圖4-30所示。2.注塑機控制系統(tǒng)的PLC改造方案（1）模具電動機正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)合模和開模1）合模時：模具電動機先高速正轉(zhuǎn)進行快速合模，當左模接近右模時，模具電動機轉(zhuǎn)入低速運行進行合模。2）合模結(jié)束時：為了做到準確停車，采用傳感器控制繼電器的方法使電動機停止工作。3）開模時：模具電動機高速反轉(zhuǎn)進行快速開模。4）開模結(jié)束時：為了做到準確停車，采用傳感器控制繼電器的方法使電動機停止工作。第四節(jié)注塑機的自動化改造（2）注塑電動機正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)注料桿的左右運行1）注料桿左行和下降：注塑電動機先高速正轉(zhuǎn)，注料桿快速下降，當注料桿接近擠壓位置時，電動機轉(zhuǎn)入低速運行，此時注料桿低速向左進行注塑擠壓。2）注料桿右行和上升：注塑電動機高速反轉(zhuǎn)，注料桿快速上升。（3）原料的加熱溶化和加熱時間人工將一定量的塑料原料加入到料筒中，料筒中的塑料原料在加熱器的作用下經(jīng)過一段時間（大約1min）的加熱后溶化，此時即可將其擠入模具成型注塑機。（4）溫度加熱器溫度加熱器用于對原材料進行加熱，溫度的高低通過改變加熱器兩端的電壓高低來實現(xiàn)，要求溫度的高低可以調(diào)整。（5）開模時間高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時間為保模時間。第四節(jié)注塑機的自動化改造四、操作步驟1.變頻器參數(shù)的設(shè)定第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造2.分配PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出地址第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造3.設(shè)計PLC控制系統(tǒng)電路原理圖第四節(jié)注塑機的自動化改造4.編制PLC控制程序第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造5.安裝和調(diào)試（1）按接線圖進行連線首先將主、控電路按圖4-31的接線圖進行連線，并進行檢查，注意與實際操作中的情況相結(jié)合。（2）通電經(jīng)檢查無誤后方可通電，裝好的電氣柜內(nèi)和電氣柜面板的元器件布局如圖4-33和圖4-34所示。（3）調(diào)試1）在通電后不要急于運行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進行單一設(shè)備的逐個調(diào)試。2）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設(shè)置。3）按照系統(tǒng)要求進行PLC程序的編寫并傳入PLC內(nèi)，并進行模擬運行調(diào)試，觀察輸入和輸出點是否和要求一致。4）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全性和運行情況的穩(wěn)定性。第四節(jié)注塑機的自動化改造5）在系統(tǒng)正常情況下，接通起動開關(guān)，注塑機就開始按照控制要求自動運行。6.注意事項1）在注塑機的改造過程中，除了根據(jù)生產(chǎn)要求進行自動控制以外，還要設(shè)定出相應(yīng)完善的保護功能。2）在注塑機上安裝變頻器和PLC時，一定要注意安裝環(huán)境，盡量避免安裝在振動較大的場合。3）在進行注塑機參數(shù)設(shè)定時，不同的模具是不相同的。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)一、中央空調(diào)系統(tǒng)的構(gòu)成及原理（1）冷凍機組這是中央空調(diào)的“制冷源”，通往各個房間的循環(huán)水由冷凍機組進行“內(nèi)部熱交換”，降溫“冷凍水”。（2）冷卻水塔冷卻水塔用于冷凍機組提供“冷卻水”。（3）“外部熱交換”系統(tǒng)它由兩個循環(huán)水系統(tǒng)組成：1）冷凍水循環(huán)系統(tǒng)。2）冷卻水循環(huán)系統(tǒng)。（4）冷卻風機冷卻風機有兩種情況：1）室內(nèi)風機。2）冷卻塔風機。（5）溫度檢測通常使用熱電阻或溫度傳感器檢測冷凍水和冷卻水的溫度變化。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)二、中央空調(diào)變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本控制原理1.冷凍水循環(huán)系統(tǒng)的控制2.冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的控制3.中央空調(diào)變頻調(diào)速系統(tǒng)的切換方式（1）一臺變頻器方案若干臺冷凍泵由一臺變頻器控制，若干臺冷卻泵由另一臺變頻器控制。1）先起動1號泵，進行恒溫度（差）控制。2）當1號泵的工作頻率上升至50Hz時，將它切換至工頻電源；同時將變頻器的給定頻率迅速降到0Hz，使2號泵與變頻器相接，并開始起動，進行恒溫度（差）控制。3）當2號泵的工作頻率上升至50Hz時，切換至工頻電源；同時將變頻器的給定頻率迅速降到0Hz，使3號泵與變頻器相接，并開始起動，進行恒溫度（差）控制。4）當3號泵的工作頻率下降至設(shè)定的下限切換頻率時，將1號泵停機。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)5）當3號泵的工作頻率再次下降至設(shè)定的下限切換頻率時，將2號泵停機。（2）全變頻方案即所有的冷凍泵和冷卻泵都采用變頻調(diào)速，其切換方法如下：1）先起動1號泵，進行恒溫度（差）控制。2）當工作頻率上升至設(shè)定的切換上限值（通常可小于50Hz，如48Hz）時，起動2號泵，1號泵和2號泵同時進行變頻調(diào)速，實現(xiàn)恒溫度（差）控制。3）當工作頻率又上升至切換上限值時，起動3號泵，三臺泵同時進行變頻調(diào)速，實現(xiàn)恒溫度（差）控制。4）當三臺泵同時運行，而工作頻率下降至設(shè)定的下限切換值時，可關(guān)閉3號泵，使系統(tǒng)進入兩臺泵運行的狀態(tài)，當頻率繼續(xù)下降至下限切換值時，關(guān)閉2號泵，進入單臺泵運行狀態(tài)。三、控制要求1）某空調(diào)冷卻系統(tǒng)有三臺水泵，按設(shè)計要求每次運行兩臺，一臺備用，十天輪換一次。2）冷卻進（回）水溫差超出上限溫度時，一臺水泵全速運行，另一臺變頻高速運行；冷卻進（回）第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)水溫差小于下限溫度時，一臺水泵變頻低速運行。3）三臺泵分別由電動機M1、M2、M3拖動，全速運行由KM1、KM3、KM5三個接觸器控制，變頻調(diào)速分別由KM2、KM4、KM6三個接觸器控制。四、操作步驟1）變頻調(diào)速通過變頻器的七段速運行實現(xiàn)控制，其參數(shù)設(shè)定見表4-13。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)2）全速冷卻泵的開起與停止由進（回）水溫差控制。3）結(jié)合空調(diào)制冷原理和要求，主電路的連接如圖4-36所示。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)4）PLC與變頻器控制接線如圖4-37所示。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)5）PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4-38所示。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)6）設(shè)計程序冷卻泵控制程序參考梯形圖如圖4-39所示。第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)7）根據(jù)系統(tǒng)控制要求進行變頻器基本參數(shù)設(shè)置五、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）音先將主、控電路按圖4-36、圖4-37進行連線，并與實際操作中的情況相結(jié)合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進行單一設(shè)備的逐個調(diào)試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設(shè)置。5）按照系統(tǒng)要求進行PLC程序的編寫并傳入PLC第五節(jié)中央空調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)，并進行模擬運行調(diào)試，觀察輸入和輸出點是否和要求一致。6）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全性和運行情況的穩(wěn)定性。7）在系統(tǒng)正常的情況下，按下起動按鈕，系統(tǒng)就開始自動運行。8）按下停止按鈕SB2停止運行。2.注意事項1）線路必須經(jīng)檢查無誤后才能上電。2）在系統(tǒng)運行調(diào)整中要有準確的實際記錄，包括溫度變化范圍是否小、運行是否平穩(wěn)及節(jié)能效果如何。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。4）注意不能使變頻器的輸出電壓和工頻電壓同時加于同一臺電動機，否則會損壞變頻器。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制1）能按規(guī)定的速度完成自動往復(fù)循環(huán)2）調(diào)整機床時，工作臺能以較低的速度“步進”或“步退”。3）工作臺停止時有制動，防止“爬行”。4）磨削時應(yīng)低速。5）有必要的聯(lián)鎖保護。6）編制PLC控制程序。7）進行控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。一、龍門刨床基本結(jié)構(gòu)及運動方式第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制1）機座：是一個箱形體，上有V形和U形導軌，用于安置工作臺。2）工作臺：也叫刨臺，用于安置工件。3）立柱：用于安置橫梁及刀架。4）橫梁：用于安置垂直刀架，在切削過程中嚴禁動作，僅在更換工件時移動，用以調(diào)整刀架的高度。5）垂直刀架：安裝在橫梁上，可沿水平方向移動，刨刀也可沿刀架本身的導軌垂直移動。6）左、右側(cè)刀架：安置在立柱上，可上、下移動。7）拖動電動機：用于拖動工作臺的往復(fù)循環(huán)運動。1.龍門刨床的運動1）主運動：工作臺的往復(fù)運動。2）進給運動：刨刀垂直于主運動的運動。3）輔助運動：橫梁的夾緊、放松及升降。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制2.拖動系統(tǒng)的要求1）調(diào)速范圍：通常采用直流電動機調(diào)壓調(diào)速、并加一級機械變速，使工作臺調(diào)速范圍達1:20，工作臺低速擋的速度為6~60m/min，高速擋為9~90m/min。2）靜差度：要求負載變動時，工作臺速度的變化在允許范圍內(nèi)。3）工作臺往復(fù)運動中的速度能根據(jù)要求相應(yīng)變化：刨刀慢速切入（工作臺開始前進時速度要慢，避免刨刀切入工件時的沖擊使刨刀崩裂）、刨削加工恒速（刨刀切入工件后，工作臺速度增加到規(guī)定值，并保持恒定，使得工件表面均勻光滑）、刨刀慢速退出（行程末尾工作臺減速，刨刀慢速離開工件，防止工件邊緣剝落，減小工作臺對機械的沖擊）。4）調(diào)速方案能滿足負載性質(zhì)的要求：n<25r/min時輸出轉(zhuǎn)矩恒定，n>25r/min時輸出功率恒定，低速磨削時n=1:/min。3.刨臺運動的機械特性第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制1）低速區(qū)：刨臺運行速度較低時，刨刀允許的切削力由電動機的最大轉(zhuǎn)矩決定。2）高速區(qū)：刨臺運行速度較高時，切削力受機械結(jié)構(gòu)的強度限制，允許的最大切削力與速度成反比，因此，電動機為恒功率輸出。4.工作臺的行程控制1）工作臺對電控系統(tǒng)的要求：調(diào)整機床時，工作臺能以較低的速度“步進”或“步退”；能按規(guī)定的速度圖完成自動往復(fù)循環(huán)；工作臺停止時有制動，防止“爬行”；磨削時應(yīng)低速；有必要的聯(lián)鎖保護。2）工作臺的行程控制。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制二、系統(tǒng)設(shè)計1.變頻器的選擇（1）變頻器的型號龍門刨床常常與銑削或磨削兼用，而銑削或磨削時的進刀速度約只有刨削時的百分之一，考慮到龍門刨床本身對機械特性的硬度和動態(tài)響應(yīng)能力的要求較高。（2）變頻器的容量變頻器的容量只需和配用電動機功率相符即可。2.主電路（1）設(shè)計電路圖電路圖如圖4-43所示。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制（2）I/O分配根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，可以利用變頻器的多段速度運行功能滿足工作臺往復(fù)運動時的速度要求。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制3.變頻器六段速設(shè)置第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制4.編制程序（1）繪制流程圖利用PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移中的多進程的特性，這里設(shè)立三個流程，分別是：進程1，即正常工作進程；進程2，即工作過程的停止操作；進程3，即工作過程的緊急停止。1）進程1：在剛開始時，可以手動對龍門刨床的工作臺進行慢速地前進后退、刀架的上下左右移動操作，可以在此階段調(diào)整刀架的高度及左右和上下限位，同時還可以調(diào)整在工作臺的前行與后退中減速與換向行程開關(guān)的位置。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制2）進程2：當加工過程中遇到情況需要停車時，按下停止按鈕，起動停車的進程。3）進程3：當遇到突發(fā)緊急事件時，按下急停按鈕，起動急停進程。（2）編程此加工過程是嚴格按順序加工的，這里采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方法編程，參考程序如圖4-45所示。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制三、操作步驟1.接線1）接輸入按鈕連接線路。2）接行程開關(guān)信號線路。3）接PLC與變頻器之間的控制線路。4）接PLC與刀架驅(qū)動系統(tǒng)間的控制線路。2.調(diào)試1）將變頻器與主拖電動機的接線斷開，檢查變頻器是否按時間順序輸出相應(yīng)的頻率，并檢查相序（電動機旋轉(zhuǎn)方向）。2）檢查工作臺對應(yīng)的行程開關(guān)（SQ1~SQ6）是否可靠動作，位置是否合適，并作適當調(diào)整。3）檢查刀架控制電路接線，并發(fā)脈沖看刀架工作是否正常，否則作適當調(diào)整。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制4）檢查刀架對應(yīng)的行程開關(guān)（SQ7~SQ10）是否可靠動作，位置是否合適，并作適當調(diào)整。5）以上各步正常后，再作連機總調(diào)。6）運行并記錄數(shù)據(jù)。第七節(jié)運料小車控制系統(tǒng)一、控制要求1）某車間有五個工位，小車在五個工位之間往返運行送料，當小車所停工位號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車。2）當小車所停工位號大于呼叫號時，小車左行至呼叫號處停車。3）當小車所停工位號等于呼叫號時，小車原地不動。4）小車起動加速時間、減速時間可根據(jù)實際情況自定。5）小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低兩種運行速度的運行功能，高速運行在50Hz，低速運行在30Hz。6）具有小車行走工位的七段數(shù)碼管顯示。第七節(jié)運料小車控制系統(tǒng)二、編制PLC程序及變頻器參數(shù)的設(shè)定1.結(jié)合控制要求進行PLC程序的編寫1）I/O分配見表4-19。第七節(jié)運料小車控制系統(tǒng)2）小車運行自動控制接線如圖4-47所示。第七節(jié)運料小車控制系統(tǒng)3）小車運行程序參考梯形圖如圖4-48所示。第七節(jié)運料小車控制系統(tǒng)2.設(shè)置變頻器的參數(shù)三、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖4-47進行連線，并與實際操作中的情況相結(jié)合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進行單一設(shè)備的逐個調(diào)試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設(shè)置。5）按照系統(tǒng)要求進行PLC程序的編寫并傳入PLC內(nèi)，并進行模擬運行調(diào)試，觀察輸入和輸出點第七節(jié)運料小車控制系統(tǒng)是否和要求一致。6）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全性和運行情況的穩(wěn)定性。7）在系統(tǒng)正常情況下，接通啟停開關(guān)，小車就開始按照控制要求自動運行。8）斷開啟停開關(guān)SA1，小車停止運行。2.注意事項1）線路必須經(jīng)檢查無誤后才能上電。2）在系統(tǒng)運行調(diào)整中要有準確的實際記錄，運行是否平穩(wěn)及節(jié)能效果如何。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。4）注意在運送物料時不得超負荷運行，否則電動機和變頻器將過載而停止運行。第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)一、自動分揀控制系統(tǒng)的構(gòu)成及特點1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。2）分揀誤差率極低。3）能最大限度地減少人員的使用。4）運輸傳送帶與變頻器配合可選擇最合適的輸送速度。第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)二、控制要求1.機械手傳送系統(tǒng)（1）初始狀態(tài)機械手電磁鐵處于放置工件位置（料盤）上方，機械臀位于上限、左限（伸出）位置。（2）抓取轉(zhuǎn)移工件當有符合要求的工件到達傳送帶左端時，機械手開始工作。（3）工件返回重揀當需要把被機械手轉(zhuǎn)移的工件取回重新分揀時，機械手首先在廢品料盤中吸取工件，然后按照同上述相反的過程把工件放回到傳送帶終端（傳送帶左端），最后機械手返回到初始位置。2.工件分揀系統(tǒng)3.具體控制要求（1）變速控制當傳送帶正轉(zhuǎn)時，若被檢測區(qū)域中沒有檢測到任何工件，電動機以高速運行，反之電動機以低速運行。第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)（2）材質(zhì)分揀如果金屬工件通過接近開關(guān)時被感知，那么該工件到達光電開關(guān)A處，推桿A把金屬工件推入A揀出區(qū)，同時該區(qū)計數(shù)器加1。（3）顏色分揀如果白色工件通過顏色傳感器時被感知，那么該工件到達光電開關(guān)B處，推桿B把白色工件推入B揀出區(qū)，同時該區(qū)計數(shù)器加1。（4）廢品分揀當廢品（藍色工件）到來時，接近開關(guān)和顏色傳感器均無感應(yīng)，那么該工件作為廢品運送到位置C處的光電開關(guān)，延時1s后傳送帶停止，等待機械手來把工件抓走，等待重新加工。（5）工件放置投放工件時應(yīng)在投料區(qū)內(nèi)，并且要等前一個工件越過標志線后才能放第二個工件。（6）工件包裝當A揀出區(qū)或B揀出區(qū)內(nèi)達到4只工件時，即相應(yīng)的揀出區(qū)計數(shù)器累計數(shù)值等于4時，傳送帶停止（暫停），等待包裝。（7）工件轉(zhuǎn)移被分揀工件中混雜著的廢品（藍色工件）到達傳送帶終端時需要停止傳送，此狀態(tài)也為暫停狀態(tài)。（8）返回重揀當需要把廢品區(qū)的工件返回到傳送帶上重新進行分揀時，先按下重揀按鈕，此時第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)蜂鳴器長鳴，提示不得在投料區(qū)投放工件；等傳送帶把已經(jīng)在傳送帶上的料分揀完畢后，機械手執(zhí)行工件返回重揀動作。（9）啟停控制按下起動按鈕時：系統(tǒng)起動，但需等待機械手檢測并回到初始狀態(tài)后，傳送帶才開始高速運行等待檢測工件。三、PLC程序的編制與變頻器參數(shù)的設(shè)定1.I/O分配表第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)2.物料分揀控制系統(tǒng)接線圖第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)3.物料分揀系統(tǒng)控制梯形圖第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)4.按物料傳送要求進行變頻器參數(shù)設(shè)定第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)四、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖4-50進行連線，并與實際操作中的情況相結(jié)合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進行單一設(shè)備的逐個調(diào)試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設(shè)置。5）按照系統(tǒng)要求進行PLC程序的編寫并傳入PLC內(nèi)，并進行模擬運行調(diào)試，觀察輸入和輸出點第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)是否和要求一致。6）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全性和運行情況的穩(wěn)定性。7）當按下起動按鈕SB1時，系統(tǒng)起動，但需要等待機械手檢測并回到初始狀態(tài)后，傳送帶才開始高速運行等待檢測工件，當檢測到工件時傳送帶低速運行，當按下重揀按鈕SB3時，進行物料重揀，系統(tǒng)控制將按照所設(shè)定好的程序要求運行。8）按下停止按鈕SB2時，物料分揀系統(tǒng)停止，如果機械手吸合工件并正在轉(zhuǎn)移的過程中，則不響應(yīng)該停止信號，須等廢品工件安全釋放到料盤時（或從料盤轉(zhuǎn)移到傳送帶終端后）才可停止整個傳送系統(tǒng)。2.注意事項1）線路必須檢查清楚才能上電。2）在系統(tǒng)運行調(diào)整中要有準確的實際記錄，如運行是否平穩(wěn)。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。第八節(jié)物料傳送分揀控制系統(tǒng)4）在運行過程中如遇到問題，應(yīng)能分析是程序故障還是外部硬件故障，必須做到對較復(fù)雜系統(tǒng)控制的清晰理解。5）由于系統(tǒng)控制較復(fù)雜，必須認真檢查，嚴禁誤操作，注意設(shè)備及人身安全。第九節(jié)啤酒灌裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)一、器件選擇1．變頻器選擇2.PLC選擇3.導線選擇第九節(jié)啤酒灌裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)二、確定PLC輸入/輸出地址第九節(jié)啤酒灌裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)三、繪制PLC、變頻器系統(tǒng)接線圖第九節(jié)啤酒灌裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)四、變頻器參數(shù)設(shè)定第九節(jié)啤酒灌裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)五、程序編制第九節(jié)啤酒灌裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)第九節(jié)啤酒灌裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)六、操作步驟1）按圖4-53所示電路進行接線。2）確認無誤后接通電源，設(shè)置變頻器相關(guān)運行參數(shù)。3）根據(jù)程序流程圖編寫PLC控制程序，并進行系統(tǒng)程序調(diào)試。4）將PLC置于“RUN”狀態(tài)，變頻器的操作模式設(shè)置在“EXT”外部操作模式，起動系統(tǒng)，起動時應(yīng)該為最低速。第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)一、確定PLC輸入/輸出地址第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)二、PLC控制線路圖第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)三、變頻器參數(shù)設(shè)定第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)四、編寫PLC程序五、操作步驟1）按圖4-56所示的電路進行接線。2）確認無誤后接通電源，設(shè)置變頻器相關(guān)運行參數(shù)。3）根據(jù)控制要求進行系統(tǒng)程序調(diào)試。4）將PLC置于“RUN”狀態(tài)，變頻器的操作模式設(shè)置在“EXT”外部操作模式，起動系統(tǒng)。5）按下起動按鈕，傳送帶起動，記錄變頻器的運行頻率（此時應(yīng)為20Hz）。6）觀察傳感器信號及啤酒瓶排列情況，監(jiān)控PLC程序。7）當滿12瓶時，傳送帶的速度降低，記錄變頻器的頻率。第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)第十節(jié)啤酒生產(chǎn)線裝箱控制系統(tǒng)第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)一、離心機的用途及分類1.離心機的用途2.離心機的分類1）按物料在離心力場中所受的離心力與物料在重力場中所受到的重力之比分。①常速離心機，這種離心機的轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)鼓直徑較大。②高速離心機，這種離心機的轉(zhuǎn)速較高，一般轉(zhuǎn)鼓直徑較小，而長度較長。③超高速離心機，由于轉(zhuǎn)速很高（50000r/min以上），所以轉(zhuǎn)鼓做成細長管式。2）按操作方式，可將離心機分為以下形式：①間隙式離心機，其加料、分離、洗滌和卸渣等過程都是間隙操作，并采用人工、重力或機械方法卸渣，如三足式和上懸式離心機。②連續(xù)式離心機，其進料、分離、洗滌和卸渣等過程有間隙自動進行和連續(xù)自動進行兩種。第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)3）按卸渣方式，可將離心機分為：刮刀卸料離心機、活塞推料離心機、螺旋卸料離心機、離心力卸料離心機、振動卸料離心機和顛動卸料離心機。4）按工藝用途，可將離心機分為：過濾式離心機、沉降式離心機和離心分離機。5）按安裝方式，還可將其分為立式、臥式、傾斜式、上懸式和三足式等。二、設(shè)計要求1）按下合閘按鈕，變頻器電源接觸器KM閉合，變頻器通電；按下分閘按鈕，變頻器電源接觸器KM斷開，變頻器斷電。第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)2）操作工發(fā)出指令，PLC發(fā)出指令，變頻器由0Hz開始提速，提速至固定頻率20Hz，電動機以低速運行。3）電動機低速運行2min后，由PLC發(fā)出中速指令，變頻器的固定頻率改為30Hz，電動機以中速運行。4）電動機中速運行0.5min后，由PLC發(fā)出高速指令，變頻器的固定頻率改為5OHz，電動機以高速運行，6min工作過程結(jié)束。三、操作步驟1.離心機的變頻器控制（1）變頻器的選擇變頻器的容量應(yīng)大于負載所需的輸出，變頻器的容量不低于電動機的功率，變頻器的電流大于電動機的電流。（2）變頻器調(diào)試時需注意的問題第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)1）離心機負載起動轉(zhuǎn)矩要求較高，起動非常困難，所以一定要將變頻器的U/??優(yōu)化設(shè)置成自動轉(zhuǎn)矩提升。2）離心機慣性大，減速時如果出現(xiàn)過電壓報警，可以適當延長減速時間來解決此問題。2.離心機的PLC控制1）PLC的I/O接口分配見表4-28。2）離心機控制系統(tǒng)PLC參考程序如圖4-59所示。第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)3）離心機控制系統(tǒng)變頻器參數(shù)設(shè)置，見表4-29。第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)4）離心機控制變頻系統(tǒng)原理如圖4-60所示。3.系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖4-60進行連線，并與實際操作中的情況相結(jié)合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應(yīng)先檢查各電氣設(shè)備的連接是否正常，然后進行單一設(shè)備的逐個調(diào)試。4）按照系統(tǒng)要求進行PLC程序的編寫，并傳入PLC內(nèi)，進行模擬運行調(diào)試，觀察輸入和輸出點是否和要求一致。5）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設(shè)定。6）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)試，包括安全和運行情況的穩(wěn)定性。第十一節(jié)離心機變頻控制系統(tǒng)7）在系統(tǒng)正常情況下，按下合閘按鈕，按照控制要求運行調(diào)試。4.注意事項1）線路必須經(jīng)檢查無誤后才能上電。2）在系統(tǒng)運行調(diào)整中要有準確的實際記錄，包括是否轉(zhuǎn)速變化范圍小，是否運行平穩(wěn)及節(jié)能效果如何。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。4）注意在離心機控制時不得長期超負荷運行，否則電動機和變頻器將過載而停止運行。5）在運行過程中要認真觀測離心機控制系統(tǒng)的變頻自動控制方式及特點。第十二節(jié)電梯控制系統(tǒng)一、電梯設(shè)備的變頻調(diào)速二、系統(tǒng)構(gòu)成1.整流與再生部分2.逆變器部分3.平波部分4.檢測部分5.控制電路第十二節(jié)電梯控制系統(tǒng)三、工作原理第十二節(jié)電梯控制系統(tǒng)四、系統(tǒng)特點1）交流感應(yīng)電動機結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維護方便，適于高速運行。2）電力傳動效率高、節(jié)能顯著。3）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、占地面積小。五、電梯的控制方式第十二節(jié)電梯控制系統(tǒng)六、控制要求1）電梯停在一層或二層，三層呼叫時，則電梯上行至三層停止。2）電梯停在三層或二層，一層呼叫時，則電梯下行至一層停止。3）電梯停在一層，二層呼叫時，則電梯上行至二層停止。4）電梯停在三層，二層呼叫時，則電梯下行至二層停止。5）電梯停在一層，二層和三層同時呼叫時，則電梯上行至二層停止T秒，然后繼續(xù)自動上行至三層停止。6）電梯停在三層，二層和一層同時呼叫時，則電梯下行至二層停止T秒，然后繼續(xù)白動下行至一層停止。7）電梯上行途中，下降呼叫無效；電梯下降途中，上行呼叫無效。8）轎廂所停位置層召喚時，電梯的運行動作不影響召喚。9）電梯樓層定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖定位（采用型號OVW2-06-2MHC的旋轉(zhuǎn)編碼器，脈沖為第十二節(jié)電梯控制系統(tǒng)600脈沖/，DC24V電源），不設(shè)磁感應(yīng)位置開關(guān)。10）有上行、下行定向指示，上行或下行延時起動。11）電梯到達目的