智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 任務(wù)3 智能傳感器技術(shù)

復(fù)合力學(xué)傳感器項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)3智能傳感器技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入復(fù)合力學(xué)傳感器學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)幫助記住復(fù)合力學(xué)傳感器的基本工作原理和類型，特別是壓力傳感器，包括壓電、壓阻式、電容式和電磁式。學(xué)習(xí)目標(biāo)01能應(yīng)用新知識(shí)，以解答各種與此相關(guān)的問(wèn)題。學(xué)習(xí)任務(wù)02激活舊知什么是傳感器

傳感器是一個(gè)設(shè)備，能檢測(cè)周圍環(huán)境中的特定變化，并將這些變化轉(zhuǎn)化為可讀、可理解的信號(hào)。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器復(fù)合力學(xué)傳感器是指集成了2個(gè)及以上的檢測(cè)不同物理量的傳感器單元，這些傳感器單元信號(hào)可以各自單獨(dú)輸出通常為模擬信號(hào)，高級(jí)的則由組合體中嵌入的處理器測(cè)量后，按照規(guī)定的格式集中輸出。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器常見(jiàn)的汽車用壓力傳感器壓電式壓力傳感器壓阻式壓力傳感器電容式壓力傳感器電磁式壓力傳感器振弦式壓力傳感器探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓電式壓力傳感器

壓電式壓力傳感器主要基于壓電效應(yīng)（Piezoelectric

effect），利用電氣元件和其他機(jī)械把待測(cè)的壓力轉(zhuǎn)換成為電量，再進(jìn)行相關(guān)測(cè)量工作的測(cè)量精密儀器。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓電式壓力傳感器（a）外觀圖

（b）原理圖圖3-1壓電式壓力傳感器探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓電式壓力傳感器壓電材料1主要壓電材料酒石酸鉀鈉石英磷酸二氫胺≤溫度范圍，壓電性質(zhì)一直存在＞溫度范圍，壓電性質(zhì)消失具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù)只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用人造晶體能夠承受高溫和相當(dāng)高的濕度，得到廣泛應(yīng)用探索新知小貼士

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期發(fā)展，我國(guó)SiO2工藝技術(shù)已有了很大進(jìn)展，2011年后我國(guó)SiO2行業(yè)產(chǎn)能和產(chǎn)量一直位居世界首位。江蘇省東?？h天然水晶和脈石英儲(chǔ)量豐富，SiO2含量高達(dá)99.9983%,質(zhì)量、儲(chǔ)量位居全球榜首，是著名的“水晶之鄉(xiāng)”。SiO2水晶之鄉(xiāng)探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓電式壓力傳感器工作原理2

當(dāng)壓電材料受到外力作用的時(shí)候，它的表面會(huì)形成電荷，電荷會(huì)通過(guò)電荷放大器、測(cè)量電路的放大以及變換阻抗以后，就會(huì)被轉(zhuǎn)換成為與所受到的外力成正比關(guān)系的電量輸出。用來(lái)測(cè)量力以及可以轉(zhuǎn)換成為力的非電物理量如：加速度和壓力。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓電式壓力傳感器優(yōu)點(diǎn)3重量較輕工作可靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單信噪比高靈敏度高信頻寬探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓電式壓力傳感器缺點(diǎn)4部分電壓材料忌潮濕需采取一系列防潮措施輸出電流響應(yīng)較差需使用電荷放大器或者高輸入阻抗電路探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓阻式壓力傳感器

壓阻式壓力傳感器主要基于壓阻效應(yīng)（Piezoresistiveeffect）。壓阻效應(yīng)是用來(lái)描述材料在受到機(jī)械式應(yīng)力下所產(chǎn)生的電阻變化。壓阻效應(yīng)只產(chǎn)生阻抗變化，并不會(huì)產(chǎn)生電荷。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓阻式壓力傳感器

金屬和半導(dǎo)體材料都具有壓阻效應(yīng)，其中半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)尤其顯著。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓阻式壓力傳感器

以硅制成的壓阻元件的電阻變化大于金屬數(shù)百倍，其中因素包括導(dǎo)帶谷位移、載子重新分布、等效質(zhì)量的變化等等。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓阻式壓力傳感器

壓阻式壓力傳感器利用這種壓阻效應(yīng)，其變化的電阻值可以經(jīng)過(guò)一系列轉(zhuǎn)換，變?yōu)榕c壓力成線性對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器壓阻式壓力傳感器

壓力傳感器采用了溫度補(bǔ)償措施，使得其零點(diǎn)漂移、靈敏度、線性度和穩(wěn)定性等指標(biāo)維持在較高水平。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電容式壓力傳感器電容式壓力傳感器是一種利用電容作為敏感元件，將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成電容值改變的壓力傳感器。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電容式壓力傳感器一般采用圓形金屬薄膜或鍍金屬薄膜作為電容器的一個(gè)電極，當(dāng)薄膜感受壓力而變形時(shí)，薄膜與固定電極之間形成的電容量發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量電路即可輸出與電壓成一定關(guān)系的電信號(hào)。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電容式壓力傳感器單電容式壓力傳感器差動(dòng)電容式壓力傳感器屬于極距變化型電容式傳感器電容式壓力傳感器探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器01電感式壓力傳感器02霍爾式壓力傳感器03電渦流式壓力傳感器探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器電感式壓力傳感器1

由于磁性材料和磁導(dǎo)率不同，當(dāng)壓力作用于膜片時(shí)，氣隙大小發(fā)生改變，氣隙的改變影響線圈電感的變化，處理電路可以把這個(gè)電感的變化轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的信號(hào)輸出，從而達(dá)到測(cè)量壓力的目的。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器電感式壓力傳感器1變磁阻01變磁導(dǎo)02靈敏度高、測(cè)量范圍大優(yōu)點(diǎn)不能應(yīng)用于高頻動(dòng)態(tài)環(huán)境缺點(diǎn)探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器電感式壓力傳感器1

變磁阻式壓力傳感器主要部件是鐵芯跟膜片。當(dāng)有壓力作用時(shí)，氣隙大小改變，即磁阻發(fā)生了變化。如果在鐵芯線圈上加一定的電壓，電流會(huì)隨著氣隙的變化而變化，從而測(cè)出壓力。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器電感式壓力傳感器1

變磁導(dǎo)式壓力傳感器用一個(gè)可移動(dòng)的磁性元件代替鐵芯，壓力的變化導(dǎo)致磁性元件的移動(dòng)，從而磁導(dǎo)率發(fā)生改變，由此得出壓力值。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器霍爾式壓力傳感器2

霍爾式壓力傳感器是基于某些半導(dǎo)體材料的霍爾效應(yīng)制成的。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器霍爾式壓力傳感器2

霍爾效應(yīng)是指當(dāng)固體導(dǎo)體放置在一個(gè)磁場(chǎng)內(nèi)，且有電流通過(guò)時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)的電荷載子受到洛倫茲力而偏向一邊，繼而產(chǎn)生電壓（霍爾電壓）的現(xiàn)象。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器霍爾式壓力傳感器2

電壓所引致的電場(chǎng)力會(huì)平衡洛倫茲力。通過(guò)霍爾電壓的極性，可證實(shí)導(dǎo)體內(nèi)部的電流是由帶有負(fù)電荷的粒子（自由電子）之運(yùn)動(dòng)所造成。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器電渦流式壓力傳感器3電渦流式壓力傳感器是基于電渦流效應(yīng)的壓力傳感器。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器電磁式壓力傳感器電渦流式壓力傳感器3電渦流效應(yīng)是由一個(gè)移動(dòng)的磁場(chǎng)與金屬導(dǎo)體相交，或是由移動(dòng)的金屬導(dǎo)體與磁場(chǎng)垂直交會(huì)所產(chǎn)生。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器振弦式壓力傳感器

振弦式壓力傳感器屬于頻率敏感型傳感器。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器這種頻率測(cè)量具有相當(dāng)高的準(zhǔn)確度，因?yàn)闀r(shí)間和頻率是能準(zhǔn)確測(cè)量的物理量參數(shù)，而且頻率信號(hào)在傳輸過(guò)程中可以忽略電纜的電阻、電感、電容等因素的影響。振弦式壓力傳感器探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器小貼士

振弦式壓力傳感器在工作時(shí)，振弦以其諧振頻率不停振動(dòng)，當(dāng)測(cè)量的壓力發(fā)生變化時(shí)，頻率會(huì)產(chǎn)生變化，這種頻率信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換器可以轉(zhuǎn)換為4~20mA的電流信號(hào)。振弦式壓力傳感器的工作過(guò)程探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器MEMS壓力傳感器

MEMS壓力傳感器因尺寸小、靈敏度高、成本低等特點(diǎn)，在5~500kPa量程范圍內(nèi)的中低壓力量程應(yīng)用中占據(jù)主要地位。探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器

MEMS壓力傳感器一般以硅基實(shí)現(xiàn)信號(hào)感知，通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)敏感器件的小信號(hào)校準(zhǔn)、放大、線性化等處理，并根據(jù)后端系統(tǒng)需求提供不同信號(hào)輸出形式。MEMS壓力傳感器探索新知復(fù)合力學(xué)傳感器①渦輪增壓壓力傳感器②進(jìn)氣壓力傳感器③曲軸箱通風(fēng)壓力傳感器④尾氣過(guò)濾壓差傳感器⑤油箱蒸發(fā)泄露壓力傳感器⑥碳罐脫附壓力傳感器⑦尾氣回收系統(tǒng)壓力傳感器MEMS壓力傳感器即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試如果在汽車上使用壓阻式傳感器，那將會(huì)有什么效果呢？它將會(huì)根據(jù)壓力變化提供精準(zhǔn)的信號(hào)，有助于監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)。小結(jié)A壓電壓力傳感器B壓阻式壓力傳感器C電容式壓力傳感器D電磁式壓力傳感器口訣總記4P壓電壓阻電容電磁無(wú)壓不歡謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)視覺(jué)傳感器項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)3智能傳感器技術(shù)主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入視覺(jué)傳感器學(xué)習(xí)目標(biāo)了解視覺(jué)傳感器的組成和工作原理，掌握智能視覺(jué)技術(shù)在智聯(lián)網(wǎng)汽車中的應(yīng)用領(lǐng)域。01學(xué)習(xí)任務(wù)通過(guò)探究視覺(jué)傳感器的組成、工作原理以及智能視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例，學(xué)會(huì)與實(shí)際情境相結(jié)合，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析，解答問(wèn)題和提供建議。01激活舊知視覺(jué)傳感器的作用視覺(jué)傳感器是利用光學(xué)元件和攝像頭獲取外部環(huán)境的圖像信息，并進(jìn)行圖像處理和判斷的儀器。它可以幫助我們了解目標(biāo)物體的形狀、位置等信息。探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)傳感器的組成鏡頭（攝像頭）圖像傳感器（像素感光元件）轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路）光源數(shù)字信號(hào)微處理器(DSP芯片探索新知視覺(jué)傳感器小貼士

像素感光元件感受從被測(cè)物體射過(guò)來(lái)的光；轉(zhuǎn)換元件是將像素感光元件輸出量轉(zhuǎn)換為電量參數(shù)；轉(zhuǎn)換電路是將上述電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電壓、電流或頻率等可測(cè)電量，然后送給DSP等微處理器；DSP芯片是進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的專用芯片，是伴隨著微電子學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的新器件。視覺(jué)傳感器主要部件探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)傳感器的工作原理

視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)傳感器的工作原理汽車視覺(jué)傳感器單目紅外視覺(jué)傳感器環(huán)視（魚眼）雙目三目探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)軟件

視覺(jué)軟件用來(lái)完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理，然后通過(guò)一定的運(yùn)算得出結(jié)果，這個(gè)輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號(hào)、坐標(biāo)位置、字符串等。探索新知視覺(jué)傳感器視覺(jué)軟件以C/C++圖像庫(kù)，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)通用目的的（包括定位、測(cè)量、條碼/字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等）專用功能的（比如僅僅用于LCD檢測(cè)，BGA檢測(cè)，模版對(duì)準(zhǔn)等）探索新知視覺(jué)傳感器控制單元

一旦視覺(jué)軟件完成圖像分析（除非僅用于監(jiān)控），緊接著需要和外部單元進(jìn)行通信以完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。探索新知視覺(jué)傳感器控制單元

簡(jiǎn)單的控制可以直接利用部分圖像采集卡自帶的I/O，相對(duì)復(fù)雜的邏輯/運(yùn)動(dòng)控制則必須依靠附加可編程邏輯控制單元/運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)必要的動(dòng)作。探索新知視覺(jué)傳感器控制單元控制單元I/O電平轉(zhuǎn)化單元運(yùn)動(dòng)控制探索新知視覺(jué)傳感器圖像傳感器

圖像傳感器是利用光電器件的光電轉(zhuǎn)換功能將感光面上的光像轉(zhuǎn)換為與光像成相應(yīng)比例關(guān)系的電信號(hào)，是將其受光面上的光像，分成許多小單元，將其轉(zhuǎn)換成可用的電信號(hào)的一種功能器件。探索新知視覺(jué)傳感器圖像傳感器

圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)、TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的高清攝像機(jī)及配套的智能燈光系統(tǒng)等。探索新知視覺(jué)傳感器“感算一體”智能視覺(jué)傳感器

從根本上減少了海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸成本，以及對(duì)系統(tǒng)功耗、算力和實(shí)時(shí)性的巨大壓力，使得物聯(lián)網(wǎng)智慧終端的廣泛部署成為可能。探索新知視覺(jué)傳感器小貼士

芯曜途科技推出了其首款“感算一體”智能視覺(jué)傳感器。其具備事件化動(dòng)態(tài)推理架構(gòu)，擁有專門優(yōu)化的AI加速引擎和獨(dú)特的超輕算力推理模型，能夠充分理解場(chǎng)景需求，形成定制化的解決方案，同時(shí)又兼具實(shí)用性和通用性。同時(shí)產(chǎn)品具有超低功耗、完全隱私保護(hù)、“0”傳輸延遲的特點(diǎn)，解決了邊緣計(jì)算中缺少高性價(jià)比視覺(jué)解決方案的難題。國(guó)產(chǎn)創(chuàng)新“感算一體”智能視覺(jué)傳感器體現(xiàn)了科技創(chuàng)新精神探索新知視覺(jué)傳感器即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試視覺(jué)傳感器在智能互聯(lián)汽車中的應(yīng)用有哪些？小結(jié)01視覺(jué)傳感器組成02視覺(jué)傳感器工作原理03智能視覺(jué)技術(shù)在智聯(lián)網(wǎng)汽車中的應(yīng)用謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)車載視覺(jué)技術(shù)項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)3智能傳感器技術(shù)主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入車載視覺(jué)技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠說(shuō)出各種車載視覺(jué)技術(shù)及其工作原理。01激活舊知人眼的感光細(xì)胞及其功能視錐細(xì)胞視桿細(xì)胞感光顏色和細(xì)節(jié)感光強(qiáng)度激活舊知人眼的感光細(xì)胞及其功能探索新知車載視覺(jué)技術(shù)

車載視覺(jué)技術(shù)基于圖像傳感器獲取車輛周邊環(huán)境的二維或三維圖像信息，通過(guò)圖像分析識(shí)別技術(shù)對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行感知。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)人類視覺(jué)技術(shù)人類視覺(jué)系統(tǒng)（Humanvisualsystem）擁有視錐細(xì)胞和視桿細(xì)胞。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)車載視覺(jué)技術(shù)的分類Stereo立體感知技術(shù)CCD電荷耦合器件技術(shù)CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)IR紅外線感光技術(shù)1432相機(jī)感光技術(shù)視覺(jué)增強(qiáng)應(yīng)用技術(shù)車輛行人檢測(cè)應(yīng)用技術(shù)疲勞監(jiān)測(cè)應(yīng)用技術(shù)132所起作用單目視覺(jué)技術(shù)雙目視覺(jué)技術(shù)12鏡頭數(shù)量探索新知車載視覺(jué)技術(shù)車載視覺(jué)技術(shù)的分類圖中車載攝像機(jī)就屬于采用CCD電荷耦合器件技術(shù)、IR紅外線感光技術(shù)、Stereo立體感知技術(shù)和雙目視覺(jué)技術(shù)的深度相機(jī)。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)小貼士2020年12月6日，嫦娥五號(hào)在太空上演“月軌相擁”對(duì)接，完成在軌樣品轉(zhuǎn)移。這是中國(guó)首次月球軌道交會(huì)對(duì)接，抱爪式對(duì)接等相關(guān)設(shè)計(jì)理念為世界首創(chuàng)。而中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司八院研制的紅外及可見(jiàn)光雙譜段監(jiān)視相機(jī)，定格了發(fā)生在38萬(wàn)公里之外高速運(yùn)行的兩器相擁過(guò)程中的瞬間。太空拍照“神器”出馬定格嫦娥五號(hào)探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CCD電荷耦合器件技術(shù)（Charge-CoupledDevice）CCD是指電荷耦合器件，是一種光敏半導(dǎo)體器件，其上的感光單元將接收到的光線轉(zhuǎn)換為電荷量，而且電荷量大小與入射光的強(qiáng)度成正比。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CCD電荷耦合器件技術(shù)（Charge-CoupledDevice）1特點(diǎn)CCD用電荷量表示信號(hào)大小，用耦合方式傳輸信號(hào)體積小、重量輕、噪聲低、功耗小、可靠性高；A系統(tǒng)壽命長(zhǎng)、抗沖擊與震動(dòng)、性能穩(wěn)定；B靈敏度高、感受波譜范圍寬、動(dòng)態(tài)范圍大；C自掃描、圖像畸變小、無(wú)殘像、響應(yīng)速度快。D可做成集成度非常高的組合件，像素集成度高，尺寸精確，商品化生產(chǎn)成本低。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)小貼士

中國(guó)首幅月圖由嫦娥一號(hào)衛(wèi)星搭載的CCD立體相機(jī)采用線陣推掃的方式獲取。在國(guó)內(nèi)外首次提出采用一個(gè)大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)加一片大面陣CCD芯片，用一臺(tái)相機(jī)取代三臺(tái)相機(jī)的功能，實(shí)現(xiàn)了拍攝物的三維立體成像。中國(guó)首幅月圖探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CCD電荷耦合器件技術(shù)（Charge-CoupledDevice）2器件組成在感光元件層的半導(dǎo)體硅片上制作成千上萬(wàn)個(gè)光敏元，一個(gè)光敏元稱為一個(gè)像素，在半導(dǎo)體硅平面上光敏元按線陣或面陣有規(guī)則的排列。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CCD電荷耦合器件技術(shù)（Charge-CoupledDevice）3工作過(guò)程CCD使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CCD電荷耦合器件技術(shù)（Charge-CoupledDevice）3工作過(guò)程CCD的基本單元是MOS電容器，用于存貯電荷。在每個(gè)MOS電容內(nèi)的工作過(guò)程可分為四步，即信號(hào)電荷的產(chǎn)生（光電轉(zhuǎn)換）、信號(hào)電荷的存貯、信號(hào)電荷的傳輸、信號(hào)電荷的檢測(cè)。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)N（-）和P（+）級(jí)的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被芯片記錄和解讀成影像。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)1特點(diǎn)較高靈敏度、較短曝光時(shí)間和日漸縮小的像素尺寸；A擁有較大的動(dòng)態(tài)范圍；B自適應(yīng)動(dòng)態(tài)范圍大、功耗低。C探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)2分類

根據(jù)光敏像元結(jié)構(gòu)不同，可分為光柵型和光電二極管型，而根據(jù)敏感單元內(nèi)是否具有放大功能，可分為無(wú)源像素圖像傳感器（PPS）和有源像素圖像傳感器（APS）。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)3器件組成

CMOS的主要組成部分有像敏單元陣列和輸出及信號(hào)處理電路。像敏單元陣列由光電二極管陣列構(gòu)成，按X和Y方向排列成方陣，每一個(gè)像敏單元都有X、Y方向上的地址。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)4表征參數(shù)感光度01分辨率02動(dòng)態(tài)范圍04暗電流03探索新知車載視覺(jué)技術(shù)CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體技術(shù)5CMOS的應(yīng)用車載領(lǐng)域：包括后視攝像、全方位視圖系統(tǒng)、攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等。手機(jī)領(lǐng)域：例如智能手機(jī)上的主攝像頭和前置攝像頭等。安防領(lǐng)域：例如閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)。醫(yī)療影像：例如X-ray、內(nèi)窺鏡、分子成像、光學(xué)相干斷層掃描以及超聲成像。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)IR紅外線感光技術(shù)

紅外線感光技術(shù)就用通過(guò)檢測(cè)物體熱輻射的紅外線的特定波段信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換成可供人類視覺(jué)分辨的圖像和圖形。探索新知車載視覺(jué)技術(shù)IR紅外線感光技術(shù)1分類紅外線感光技術(shù)被動(dòng)式主動(dòng)式探索新知車載視覺(jué)技術(shù)IR紅外線感光技術(shù)2紅外熱成像系統(tǒng)紅外線成像系統(tǒng)紅外探測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)信號(hào)處理器顯示器控制電路探索新知車載視覺(jué)技術(shù)IR紅外線感光技術(shù)2紅外熱成像系統(tǒng)探索新知車載視覺(jué)技術(shù)小貼士

武漢高德紅外公司在紅外探測(cè)器芯片方面打破西方封鎖，真正破解紅外芯片“卡脖子”問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)完全自主可控，始終堅(jiān)持走“科技創(chuàng)新”道路。高德紅外IR236全自動(dòng)紅外熱成像測(cè)溫告警系統(tǒng)作為“防疫衛(wèi)士”在抗擊疫情工作中做出了突出貢獻(xiàn)?？萍紕?chuàng)新即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試視覺(jué)傳感器在智能互聯(lián)汽車中的應(yīng)用有哪些？小結(jié)車載視覺(jué)技術(shù)的原理和應(yīng)用謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)傳感器融合技術(shù)項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

任務(wù)3智能傳感器技術(shù)主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入傳感器融合技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)理解什么是傳感器融合技術(shù)，如何應(yīng)用在智聯(lián)網(wǎng)汽車中01了解在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛過(guò)程中，這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵性作用02學(xué)習(xí)任務(wù)辨別和總結(jié)各種傳感器的主要功能，找出傳感器融合過(guò)程中的關(guān)鍵步驟01解釋這些技術(shù)如何應(yīng)用于車輛的自動(dòng)駕駛功能02激活舊知常見(jiàn)的汽車傳感器有哪些嗎?它們檢測(cè)汽車周圍的什么信息?常見(jiàn)的汽車傳感器有視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器。它們可以檢測(cè)障礙物的位置、速度等信息。探索新知傳感器融合技術(shù)

廣泛應(yīng)用的各類高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS使用各類傳感器，實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的輔助駕駛功能，為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛奠定了基礎(chǔ)。利用多個(gè)感官傳感器信息或多個(gè)主體信息進(jìn)行融合的過(guò)程就是多傳感器信息的融合過(guò)程。探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合20世紀(jì)90年代具有更廣義化概念的“信息融合”被提出來(lái)，多傳感器數(shù)據(jù)融合MSDF(Multi-sensorDataFusion）技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生021973年起源于美國(guó)國(guó)防部資助開發(fā)的聲納信號(hào)處理系統(tǒng)01探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合1多傳感器融合體系探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合1多傳感器融合體系

傳感器組件包括多個(gè)傳感器，如雷達(dá)、紅外、光學(xué)、聲學(xué)等，用于檢測(cè)目標(biāo)或環(huán)境的不同方面情況。探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合1多傳感器融合體系

數(shù)據(jù)融合處理器主要用于匯總、處理、分析和利用來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合和分析。探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合1多傳感器融合體系

數(shù)據(jù)融合處理器可以是嵌入式系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)服務(wù)器、云平臺(tái)，通過(guò)分析不同傳感器得到的數(shù)據(jù)來(lái)提高信息的準(zhǔn)確性和完整性，并產(chǎn)生關(guān)于實(shí)時(shí)事件、趨勢(shì)和預(yù)測(cè)的可視化結(jié)果。探索新知傳感器融合技術(shù)小貼士數(shù)據(jù)融合主要優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)算法多元數(shù)據(jù)融合目標(biāo)跟蹤運(yùn)動(dòng)檢測(cè)物體檢測(cè)空間降噪模式識(shí)別探索新知傳感器融合技術(shù)小貼士

多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)需要一個(gè)系統(tǒng)控制器來(lái)調(diào)整傳感器和數(shù)據(jù)融合處理器之間的交互和協(xié)調(diào)，以確保整個(gè)系統(tǒng)的性能和精確度。設(shè)備應(yīng)該適當(dāng)頒布旨在確保隱私和數(shù)據(jù)安全的法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)融合主要優(yōu)勢(shì)探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合2多傳感器融合原理

多傳感器融合的原理與人腦綜合處理信息的過(guò)程相似，是利用不同的傳感器獲得目標(biāo)或環(huán)境的多方面信息，從而獲得更加準(zhǔn)確、全面、可靠的數(shù)據(jù)。探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合2多傳感器融合原理優(yōu)勢(shì)增強(qiáng)感知能力提高精度和可靠性降低運(yùn)算成本適應(yīng)性強(qiáng)探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合2多傳感器融合原理優(yōu)勢(shì)增強(qiáng)感知能力提高精度和可靠性降低運(yùn)算成本適應(yīng)性強(qiáng)探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合3傳感器融合方法感知需求芯片計(jì)算能力合適的融合架構(gòu)和方法探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合3傳感器融合方法從融合級(jí)別上來(lái)說(shuō),

融合模型通常從數(shù)據(jù)、特征、決策三個(gè)層次上進(jìn)行信息的融合處理。探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合3傳感器融合方法數(shù)據(jù)層融合將原始數(shù)據(jù)的直接融合。其輸入是由多個(gè)傳感器提供的各種類型的原始數(shù)據(jù)，其輸出為特征提取或者局部決策的結(jié)果。1特征層融合提取數(shù)據(jù)源的特征信息，進(jìn)行分析和處理，保留足夠的重要信息，為后期決策分析提供支持。2決策層融合作為一種高層次融合，具有高靈活性、強(qiáng)抗干擾性、良好的容錯(cuò)性和較小的通信帶寬要求。3探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合4傳感器融合方案利用多種不同的傳感器（如紅外、激光測(cè)距、雷達(dá)、光學(xué)等）獲得的信息，并將這些信息進(jìn)行綜合和處理，以提高信息采集和處理的可靠性和準(zhǔn)確性，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的健壯性和適應(yīng)性。探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合4傳感器融合方案01傳感器選擇和技術(shù)分析04數(shù)據(jù)融合處理和分析03數(shù)據(jù)采集和處理02傳感器數(shù)據(jù)融合算法設(shè)計(jì)05應(yīng)用實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證探索新知傳感器融合技術(shù)小貼士

利用多個(gè)傳感器所獲取的關(guān)于對(duì)象和環(huán)境全面、完整信息，主要體現(xiàn)在融合算法上。因此，多傳感器系統(tǒng)的核心問(wèn)題是選擇合適的融合算法。對(duì)于多傳感器系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，信息具有多樣性和復(fù)雜性，因此，對(duì)信息融合方法的基本要求是具有魯棒性和并行處理能力,以及方法的運(yùn)算速度和精度。常用的數(shù)據(jù)融合算法包括貝葉斯統(tǒng)計(jì)理論，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及卡爾曼濾波方法。多傳感器融合主要優(yōu)勢(shì)探索新知傳感器融合技術(shù)信息融合5傳感器融合的結(jié)構(gòu)體系分布式01集中式02