智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 14.1自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)劃分

自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)劃分項(xiàng)目五先進(jìn)駕駛技術(shù)任務(wù)14自動(dòng)駕駛技術(shù)主講人：曾鑫智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入L0級(jí)自動(dòng)駕駛L1級(jí)自動(dòng)駕駛L2級(jí)自動(dòng)駕駛L3級(jí)自動(dòng)駕駛L4級(jí)自動(dòng)駕駛L5級(jí)自動(dòng)駕駛學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握自動(dòng)駕駛的國(guó)內(nèi)外等級(jí)劃分01學(xué)習(xí)任務(wù)在帶領(lǐng)大家一起解析自動(dòng)駕駛技術(shù)的等級(jí)01激活舊知自動(dòng)駕駛技術(shù)目前達(dá)到哪個(gè)層次?無人駕駛汽車將實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，為人們的交通出行帶來更多便利和安全。探索新知參考全球汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）和歐盟標(biāo)準(zhǔn)，《中國(guó)制造2025》駕駛輔助（DA）部分自動(dòng)化（PA）有條件自動(dòng)化（CA）高度自動(dòng)化（HA）完全自動(dòng)化（FA）目前，國(guó)外自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)處于DA-PA階段，國(guó)內(nèi)處于PA階段。探索新知一、駕駛輔助（DriverAssistance，DA）自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)制動(dòng)是第一階段的典型例子，可以根據(jù)駕駛環(huán)境信息，執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加速、減速操作，但動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的所有其余方面仍由駕駛員執(zhí)行。駕駛模式執(zhí)行特定操作探索新知二、部分自動(dòng)化（PartialAutomation，PA）可以針對(duì)駕駛模式執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加速、減速操作，有了泊車系統(tǒng)、ACC和車道控制保持系統(tǒng)，必要時(shí)駕駛員可以完全控制汽車，部分車企的車輛已經(jīng)達(dá)到二級(jí)自動(dòng)化。探索新知三、有條件自動(dòng)化（ConditionalAutomation，CA）要實(shí)現(xiàn)諸如交通擁堵控制、高速路駕駛、自動(dòng)泊車和公路列車等應(yīng)用，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將全面控制駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員能適當(dāng)響應(yīng)干預(yù)請(qǐng)求的情況除外。探索新知四、高度自動(dòng)化（HighAutomation，HA）無須駕駛員介入，可以立即做出響應(yīng)。探索新知五、完全自動(dòng)化（FullAutomation，F(xiàn)A）無須駕駛員介入，可在任何道路和環(huán)境下執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。探索新知而國(guó)際上美日歐等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)開始將高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)引入其相應(yīng)的新車評(píng)價(jià)體系。美國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程（UnitedStatesNewCarAssessmentProgram，USNCAP）從2011年起引入LDW與FCW作為測(cè)試加分項(xiàng)。美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）從2013年起將FCW系統(tǒng)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。探索新知?dú)W洲新車評(píng)價(jià)規(guī)程（EuropeanNewCarAssessmentProgram，E-NCAP）也從2014年起引入LDW/LKA與AEB系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，2016年增加了行人防撞AEB的測(cè)試，并在2018年加入自動(dòng)車防撞AEB系統(tǒng)的測(cè)試。探索新知而國(guó)際上美日歐等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)開始將高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)引入其相應(yīng)的新車評(píng)價(jià)體系。2016年中國(guó)的C-NCAP已將LDW/FCW/AEB等駕駛輔助系統(tǒng)納入其評(píng)價(jià)體系中。探索新知而國(guó)際上美日歐等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)開始將高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS系統(tǒng)引入其相應(yīng)的新車評(píng)價(jià)體系。基于自主環(huán)境感知的單項(xiàng)駕駛輔助功能（DA）的大規(guī)模運(yùn)用于2017年實(shí)現(xiàn)；以自主環(huán)境感知為主，網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛（PA）應(yīng)用于2018年實(shí)現(xiàn)；融合自車傳感器和網(wǎng)聯(lián)信息，可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛（CA）于2020年實(shí)現(xiàn)；圖14-3智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)發(fā)展過程在2025年以后可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制，完成高度/完全自動(dòng)駕駛功能（HA/FA），在2030年左右實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。探索新知A近期以自主環(huán)境感知為主，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛（即PA級(jí)）應(yīng)用B中期重點(diǎn)形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛（即GA級(jí)）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展思路C遠(yuǎn)期推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制、具備高度/完全自動(dòng)駕駛（即HA/FA級(jí)）功能的智能化技術(shù)探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展思路輔助駕駛階段自動(dòng)駕駛階段探索新知智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展思路當(dāng)然，也有如集度汽車這樣剛成立不久的車企，直接瞄準(zhǔn)的就是自動(dòng)駕駛，跨越了輔助駕駛的階段。根據(jù)集度官方說法，集度將會(huì)在多場(chǎng)景下為用戶提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。相信未來，以集度為代表的自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)受到大家越來越多的關(guān)注！探索新知即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)分為哪幾種呢?小