工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級練習(xí)題與參考答案

工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級練習(xí)題與參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.根據(jù)測量時是否與被測對象接觸，可分為接觸式測量和非接觸式測量。下列各種檢測，屬于接觸式檢測的是（）。A、超聲波傳感器測身高B、接近開關(guān)測物體的有無C、電子稱稱重D、熱輻射溫度計測溫正確答案：A2.ROBOGUIDE軟件中，用于添加機器人及周圍設(shè)備、更改屬性、配置不同設(shè)備通信信號配置的菜單是（）。A、RobotB、ProjectC、ToolsD、Cell正確答案：A3.當(dāng)機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實現(xiàn)。A、PR[3,4]=100B、PR[3,2]=100C、PR[3,1]=-100D、PR[3,3]=-100正確答案：D4.要顯示報警履歷畫面，則要按下（）。A、ActiveB、AlarmC、HISTD、HELP正確答案：C5.RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標(biāo)簽通信、②標(biāo)簽供能、③多標(biāo)簽識別、④移動目標(biāo)識別、⑤信號轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：A6.下列I/O信號，不能使用模擬輸入輸出功能的一項是（）。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、SI/SO正確答案：D7.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為()。A、半有源標(biāo)簽B、有源標(biāo)簽C、半無源標(biāo)簽D、無源標(biāo)簽正確答案：D8.PLC中CPU的STOP工作模式（）。A、不執(zhí)行程序B、執(zhí)行一次啟動C、C．重復(fù)循環(huán)執(zhí)行OBD、是故障標(biāo)志正確答案：A9.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯誤的一項是（）。A、三點法B、四點法C、六點法D、直接輸入法正確答案：B10.生成程序時，自動生成的塊是()。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正確答案：B11.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機器人工作站時，若想將Machine中的Link進行隱藏，可進行（）操作實現(xiàn)。A、不創(chuàng)建LinkB、雙擊Link，打開屬性對話框，勾選TransparentC、雙擊Link，打開屬性對話框，勾選InvisibleD、雙擊Link，打開屬性對話框，去除勾選Visible正確答案：D12.在調(diào)試機器人程序時，為了使機器人不至于為了等待某一個輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時后，跳入報警中斷。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT正確答案：B13.工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的智能倉儲模塊一般由機械倉庫架、光電傳感器和通信I/O模塊組成。某倉儲模塊有6個倉位，每個倉位安裝有光電傳感器，傳感器與以太網(wǎng)IO模塊低六位連接(1號倉位接最低位)。若PLC讀取到物料檢測寄存器數(shù)值為21，則下列（）倉位無物料。A、1號B、2號C、3號D、5號正確答案：B14.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機器人參考位置設(shè)置，有誤的一項是（）。A、機器人參考位置通常是離開機床和外圍設(shè)備的可動區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機器人可以設(shè)定10個參考位置。C、FANUC工業(yè)機器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設(shè)定。D、參考位置時程序中或點動中頻繁使用的固定位置。正確答案：C15.下列各指令，（）是碼垛動作指令。A、PALLETIZING-B_1B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、LP[1]80mm/secPreset[1]正確答案：B16.在Robot菜單中，ShowWorkEnvelope用于()。A、A．顯示機器人工作范圍B、B．顯示各關(guān)節(jié)工作范圍C、C．打開/隱藏模擬示教單元D、D．重新啟動機器人控制器正確答案：A17.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，為了實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機器人的GO[1]傳輸?shù)絇LC的IB0，已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址?，F(xiàn)編寫了兩行代碼：R[1]=50;GO[1]=R[1]，則運行程序后，下列PLC的輸入點狀態(tài)描述，錯誤的是（）。A、I0.4=ONB、I0.5=ONC、I0.2=OND、I0.1=ON正確答案：C18.不屬于常用的機器人工作空間獲取方法的一種是（）。A、逐點實驗法B、幾何繪圖法C、數(shù)值法D、解析法正確答案：A19.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，()可類比人類的視神經(jīng)。A、鏡頭B、相機C、圖像采集卡D、輸入輸出單元正確答案：C20.當(dāng)開關(guān)處在T2方式的位置時，有效開關(guān)置于OFF時，機器人停止，顯示錯誤消息。要解除錯誤，需要將示教器有效開關(guān)置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT正確答案：C21.在調(diào)試指令代碼較長的機器人程序時，為了盡快查找出現(xiàn)故障的原因，經(jīng)?？梢酝ㄟ^設(shè)置用戶報警定義，再調(diào)用用戶報警指令（）來查找或顯示故障。A、TIMEOUTB、RELEASEWAITC、UFRAMED、UALM正確答案：D22.圖像采集卡的主要功能是（）。A、圖像處理與傳輸B、圖像獲取C、圖像過濾D、檢測結(jié)果輸出正確答案：A23.工具坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系的設(shè)置被保存在（）文件中。A、SYSGRAME.SVB、FRAMEVAR.SVC、SYSMACRO.SVD、SYSVARS.SV正確答案：A24.在執(zhí)行下面程序第3行指令時，DI[1]=ON，機器人將()。1:SKIPCONDITONDI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINEA、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令正確答案：B25.下列各種外部信號程序選擇與啟?？刂品绞街?，具有多個程序排隊執(zhí)行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正確答案：A26.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素()。①示教坐標(biāo)系；②動作類型；③位置信息；④速度倍率A、②③④B、①②③C、①③④D、①②③④正確答案：A27.將UI[1-18]信號與CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信號完成映射的正確操作步驟是（）。①機器人示教器按下【MENU】（菜單），選擇【I/O】（信號）；②按下F1【Type】(類型），選中【Digital】(數(shù)字）顯示數(shù)字I/O一覽畫面，再按下F2切換為I/O地址分配界面；③將DI[101-118]分配在機架48、插槽1、開始點1；④重啟機器人控制器；⑤按下F1【Type】(類型），選中【UOP】UOP，顯示UI/UO一覽畫面，再按下F2切換為UI/UO地址分配界面；⑥將UI[1-18]分配在機架48、插槽1、開始點1。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥④C、①⑤⑥④②③D、④①⑤⑥②③正確答案：B28.RFID的英文縮寫是RadioFrequencyIdentification，關(guān)于一個RFID系統(tǒng)的組成部分，不準確的一項是（）。A、電子標(biāo)簽B、讀寫器C、計算機通信網(wǎng)絡(luò)D、CPU正確答案：D29.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標(biāo)面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到邊的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：B30.PLC是（）控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人正確答案：A31.Solidworks是市面上主流三維建模軟件之一，能夠與絕大多數(shù)CAD軟件進行格式轉(zhuǎn)換，以下各種格式，不能轉(zhuǎn)換的是（）。A、EXBB、IGESC、DWGD、STP正確答案：A32.HMI的接口類型為（）。A、RS232B、RS485C、RJ45網(wǎng)線接口D、以上都是正確答案：D33.ROBOGUIDE軟件中，查看仿真環(huán)境的視圖主要由5種，缺少（）。A、仰視圖B、俯視圖C、前視圖D、后視圖正確答案：A34.機器人系統(tǒng)進入“I/O連接設(shè)備一覽畫面”后，頁面中的“PrcI/OMA”表示該I/O設(shè)備是（）。A、I/OUnit-MODELAB、I/OUnit-MODELBC、處理I/O印刷電路板D、I/O連接設(shè)備連接單元正確答案：C35.下列有關(guān)防干涉區(qū)域設(shè)定，說法有誤的一項是（）。A、外圍設(shè)備或其他機器人（稱干涉物）與本工作機器人預(yù)先定義干涉區(qū)域后，只要干涉物處于干涉區(qū)域內(nèi)，機器人將停止進入干涉區(qū)域，但一旦干涉物離開干涉區(qū)域，機器人將解除停滯狀態(tài)。B、不論什么情況下，只要機器人的運行位置處于預(yù)先定義的干涉區(qū)域時，機器人將自動停止。C、外圍設(shè)備和機器人之間，通過向一個干涉區(qū)域分配一個互鎖信號進行通信。D、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人最多可設(shè)定3個防干涉區(qū)域。正確答案：B36.在FANUC工業(yè)機器人仿真環(huán)境中，修改物料part1的顏色和透明度的步驟如下，正確的順序是（）。①雙擊物料part1；②點擊color旁邊的小圓球，更改part1的顏色；③點擊透明度狀態(tài)條，往Transparent一端拖動，修改物料part1的透明度；④點擊General標(biāo)簽；⑤單擊APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤正確答案：B37.如果示敎器面板上出現(xiàn)報警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A、解除示教操作盤的急停按鈕B、更換急停板C、確認模式開關(guān)的連接和動作D、更換模式開關(guān)正確答案：A38.FANUC工業(yè)機器人刪除某行代碼的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正確答案：A39.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單主要提供了仿真系統(tǒng)各種工具使用的操作。下列各項，用于創(chuàng)建組合件圖庫模型的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock正確答案：B40.如果通過NTED信號檢測出了回路報警，則會顯示（）。A、SRVO-266FENCE1statusabnormala,bB、SRVO-268SVOFF1statusabnormala,bC、SRVO-270EXEMG1statusabnormala,bD、SRVO-274NTED1statusabnormala,b正確答案：D41.指令WAITDI[2]OFF是()指令。A、等待輸出信號為OFFB、等待輸入信號不為OFFC、等待輸出信號大于或小于OFFD、等待輸入信號大于或小于OFF正確答案：B42.下列各機器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]正確答案：A43.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實現(xiàn)示教位置鏡像移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）。A、對稱移轉(zhuǎn)B、平移C、角度輸入移轉(zhuǎn)D、程序移轉(zhuǎn)正確答案：A44.要創(chuàng)建頻繁顯示的畫面的菜單，通常將它追加到（）中。A、履歷記錄B、用戶界面C、菜單收藏夾D、觸摸面板設(shè)置正確答案：C45.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于焊接的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正確答案：D46.下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機器人示敎器背景顏色顯示的描述中，不準確的一項是（）。A、FANUC工業(yè)機器人示敎器默認背景顏色是白色B、FANUC工業(yè)機器人示敎器恢復(fù)出廠設(shè)置后，背景顏色是淡水色C、可以通過調(diào)節(jié)RGB顏色比率來設(shè)定各種背景色D、按下MENU菜單，選擇設(shè)置——類型——iPendant設(shè)置可以進入背景色的設(shè)置界面正確答案：A47.以下哪種編程語言不能用于S7-1200編程?（）A、LADB、FBDC、SCLD、STL正確答案：D48.如需通過按“shift+用戶鍵tool1”來運行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A、UKB、MFC、SPD、SU正確答案：D49.緊靠WAIT指令前的動作中附加有中斷指令時，下一個動作（）。A、會開始B、不會開始C、等待WAIT條件滿足后再開始D、跳過下一行開始正確答案：C50.接近開關(guān)能在一定的距離內(nèi)檢測有無物體靠近。當(dāng)需要檢測距離較遠（1m左右）的白色物料感知時，最佳的選擇是（）。A、霍爾式接近開關(guān)B、電容式接近開關(guān)C、光電式接近開關(guān)D、電渦流式接近開關(guān)正確答案：C51.創(chuàng)建機器人工作站使用的菜單命令是File下的()。A、OPENCELLB、CELLBROWSERC、NEWCELLD、NAVIGATOR正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.機器人模擬輸入輸出功能的設(shè)定，通過設(shè)置模擬標(biāo)記S/U來完成，其中，U表示設(shè)定為仿真模擬輸入/輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在機器人TP程序中，如果想統(tǒng)一運行速度，可用Replace指令修改運行速度來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A3.用戶坐標(biāo)四點法比三點法多了一個坐標(biāo)原點。A、正確B、錯誤正確答案：B4.皮帶輸送機的節(jié)拍運行控制方式，是指將機器人的DO[i]信號接入皮帶運動控制電機的接觸器/繼電器線圈回路，當(dāng)機器人DO[i]=ON，接觸器/繼電器線圈得電，觸點閉合，使異步電動機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，輸送帶開啟運行。A、正確B、錯誤正確答案：B5.在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷毀時間。A、正確B、錯誤正確答案：B6.ABORT報警用來中斷或強制結(jié)束程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B7.FANUC機器人具有模擬輸入/輸出的功能，它只能對數(shù)字量I/O進行模擬輸入輸出測試。A、正確B、錯誤正確答案：B8.相機標(biāo)定的最終目的是通過相機內(nèi)外參的值，來確定物體圖像像素坐標(biāo)系與物體實際物理坐標(biāo)系的映射關(guān)系，最后轉(zhuǎn)換為執(zhí)行裝置（機器人）的坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，允許Part被放置的設(shè)置是AllowparttobepickedA、正確B、錯誤正確答案：B10.輸出信號：REMOTESO[0]表示遙控信號在遙控條件成立時作為輸入。A、正確B、錯誤正確答案：B11.機器人的動作有兩類：一是來自示敎器的點動進給，另一類是基于程序中的動作指令。A、正確B、錯誤正確答案：A12.人機界面是在操作人員和機器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時可能變化信息的多功能顯示器。A、正確B、錯誤正確答案：A13.機器人的UI/UO信號與外部信號的映射是通過分配在同一物理地址來實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：A14.二值圖像是指每個像素只有一個采樣顏色的圖像，我們常說的黑白照片，黑白電影指的都是二值圖像。A、正確B、錯誤正確答案：B15.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機器人工作站時，要實現(xiàn)把物料放置到某一Fixture后，隔一段時間后自動消失，應(yīng)在PartSimulation中設(shè)定Allowparttobepicked。A、正確B、錯誤正確答案：A16.非線性度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化值與輸入變化值之比，用K表示。A、正確B、錯誤正確答案：B17.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，再次產(chǎn)生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過設(shè)置PartRandomOffset的值來實現(xiàn)的。A、正確B、錯誤正確答案：A18.工具坐標(biāo)系實際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。通過相對世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)系原點的位置（X，Y，Z）、和X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)角（W，P，R）來定義的，是用戶對每個作業(yè)空間進行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B19.模板匹配是圖像分析領(lǐng)域的技術(shù)，其本質(zhì)是基于內(nèi)容的圖像檢索。A、正確B、錯誤正確答案：A20.工業(yè)機器人性能測試報告中不僅要標(biāo)明被測機器人的生產(chǎn)廠家、機器人型號規(guī)格，也要標(biāo)明測試儀器的名稱、型號、精度，同時，還應(yīng)該標(biāo)明測試環(huán)境條件，如測試地點、溫度、濕度等。A、正確B、錯誤正確答案：A21.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機器人工作站時，若添加的工作臺（Fixture1）過矮，若想使工作臺變高，可雙擊該工作臺，打開屬性對話框，修改Scale的Z值為原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工具坐標(biāo)系一經(jīng)設(shè)定,就不能更改了,即使安裝新夾具后也不能重新定義工具坐標(biāo)系，否則會影響機器人的精確運行。A、正確B、錯誤正確答案：B23.數(shù)字I/O(DI/DO)、組I/O(GI/GO)、模擬I/O(AI/AO)、外圍設(shè)備I/O(UI/UO),可變更I/O分配，重新定義物理信號和邏輯信號的映射。A、正確B、錯誤正確答案：A24.FANUC工業(yè)機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型，也可以通過AddLink來創(chuàng)建新的仿真工具。A、正確B、錯誤正確答案：A25.典型的讀寫器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時鐘、存儲電路組成。A、正確B、錯誤正確答案：B26.不同學(xué)員之間經(jīng)常會使用同一臺機器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會被別人刪除或更改掉，只能每次訓(xùn)練時，用三點法或六點法創(chuàng)建一次新的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B27.插槽系指構(gòu)成機架的I/O模塊的編號，R-30iBMate的主板(CRMA15/CRMA16)中，該值為1。A、正確B、錯誤正確答案：A28.I/O連接功能是一種直接將輸入狀態(tài)賦值給輸出信號的一種功能。它能實現(xiàn)RI/DI到RO/DO的連接，但不能實現(xiàn)ES狀態(tài)到RO/DO的連接。A、正確B、錯誤正確答案：B29.所有工具坐標(biāo)系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具中心點。A、正確B、錯誤正確答案：A30.若TP啟動和JOG進給均為有效，則系統(tǒng)變量SCR的值為0。A、正確B、錯誤正確答案：A31.語句1：JP[l]100%FINE:TBl.OsecCALLOPENHAND1的意思是在結(jié)束第1行指令前1秒，調(diào)用完成OPENHAND1子程序。A、正確B、錯誤正確答案：A32.數(shù)字DI/DO通過地址分配（機架、插槽、開始點）實現(xiàn)邏輯地址與物理信號線的映射，可通過EE接口與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互。A、正確B、錯誤正確答案：B33.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，若要實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流在機器人GI/GO與PLC的IB/QB之間傳輸，硬件連接上只需要將CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO/DO的接口連接多根信號線到PLC的輸入/輸出點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B34.GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用模擬信號。A、正確B、錯誤正確答案：B35.小型的倉儲系統(tǒng)的庫位物料管理既可以采用智能的RFID技術(shù)、條碼識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)等自動識別技術(shù)，也可以是簡單的