智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術原理與應用 習題答案

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術原理與應用》-練習題項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎知識一、填空題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念源于（）。2.先進駕駛輔助系統(tǒng)簡稱（）。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）相當于駕駛員的眼睛和耳朵，用來識別判斷車輛周圍的環(huán)境信息。4.決策規(guī)劃系統(tǒng)是根據(jù)環(huán)境感知信息來進行決策判斷，確定工作模式，并制定出相應的控制策略，以此替代（）做出駕駛決策。5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以（）為主體，利用先進的智能化技術實現(xiàn)車輛的安全行駛，并通過無線通信技術為用戶提供多樣化信息服務。6.線控技術源于（），可以將駕駛員的操作行為通過傳感器變成電信號，然后利用功率放大器推動執(zhí)行機構動作，從而取消了傳統(tǒng)的機械連接。二、選擇題1.全景影像監(jiān)測AVM，向駕駛員提供車輛周圍（）范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。A、60°B、90°C、180°D、360°2.車道偏離預警LDW，實時監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)（）的車道偏離時發(fā)出警告信息。A、道路轉(zhuǎn)彎B、導航提示C、駕駛意愿D、非駕駛意愿3.車道保持輔助LKA，實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛（）運動控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。A、橫向B、縱向C、加速D、減速4.按照我國對于車輛自動駕駛的分級，L5級屬于（）。A、完全自動駕駛B、高度自動駕駛C、輔助自動駕駛D、有條件自動駕駛5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系技術邏輯架構概括起來是一個（）的核心技術架構。A、多產(chǎn)業(yè)組合B、三橫兩縱C、5G技術D、遠程控制6.車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是（）行業(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新熱點和未來發(fā)展制高點。A、汽車B、電子C、信息通信D、道路交通運輸三、判斷題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6/_blank"車聯(lián)網(wǎng)與\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6/_blank"智能車的有機聯(lián)合，最終可替代人來操作的新一代汽車。（）2.駕駛員注意力監(jiān)測DAM，實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時發(fā)出提示信息。（）3.自動緊急制動AEB，實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（）4.加速踏板防誤踩AMAP，在車輛起步或低速行駛時，因駕駛員誤踩加速踏板產(chǎn)生緊急加速而可能與周邊障礙物發(fā)生碰撞時，自動抑制車輛加速。（）5.駕駛自動化功能是車輛在特定的設計運行條件內(nèi)，執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿盏哪芰?。（?.盲區(qū)監(jiān)測BSD，實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。（）項目二環(huán)境感知技術一、填空題1.壓電材料是指具有（）效應，能夠?qū)崿F(xiàn)電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的晶體材料。2.激光發(fā)出具有（）的光束，組成的光波在一條直線上傳播，不會擴散。3.（）激光雷達就是指沒有運動部件的激光雷達。4.視覺傳感器俗稱（），是指利用光學元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。5.慣性測量單元IMU是測量物體（）姿態(tài)角或角速率以及加速度的裝置。6.有源定位指的是在定位過程中接收機向（）發(fā)送位置信息。7.經(jīng)過多傳感器融合后的信息能夠準確、完整的反映車輛當前的環(huán)境特征，具有很好的信息互補性和（）。8.高精地圖的（）可分為靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)兩部分。二、選擇題1.我們平時所聽到的聲音就是由物體振動產(chǎn)生的，正在發(fā)聲的物體叫做（）。A、聲源B、發(fā)聲體C、振源D、音質(zhì)2.聲波是聲音的傳播形式，也是能量在介質(zhì)中的傳遞，常用參數(shù)主要有（）。A、頻率B、周期C、振幅D、速度3.電磁波在通過不同的介質(zhì)時，也會發(fā)生（）等現(xiàn)象。A、折射B、反射C、繞射D、散射4.毫米波雷達是指工作頻段在（）GHz，波長為1～10mm的雷達。A、10～100B、20～200C、30～300D、40～4005.激光屬于（）的一種，是電磁場的一種運動形態(tài)。A、光源B、能量C、光波D、電磁波6.（）激光雷達就是只有一個激光發(fā)射器和一個激光接收器，經(jīng)過電機的旋轉(zhuǎn)投射到前面是一條直線。A、單線B、多線C、固態(tài)D、機械7.（）是視頻傳感器的關鍵部件，它的質(zhì)量好壞直接影響著攝像頭的指標。A、鏡頭B、芯片C、電源D、閃光燈8.（）代表著圖像是否能夠清晰的呈現(xiàn)，在一定程度上決定著圖像的品質(zhì)。

A、分辨率B、像素C、圖像尺寸D、圖像顏色三、判斷題1.人耳朵可以聽到的聲波頻率在20Hz～2kHz之間。（）2.超聲波測距原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。（）3.電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為光速。（）4.雷達是指利用電磁波發(fā)現(xiàn)目標并獲取目標位置等信息的裝置。（）5.激光測距雷達是對被測物體發(fā)射激光光束并接收反射波，通過記錄該時間差來確定被測物體與測試點的距離。（）6.多線激光雷達可以做到3D成像，能夠?qū)崿F(xiàn)行車環(huán)境的高精度建模。（）7.車載視覺傳感器用來模擬人的視覺系統(tǒng)，通過對采集的圖片或視頻進行處理獲得相應場景的三維信息，以此來理解外界的環(huán)境和控制車輛自身的運動。（）8.攝像頭的透鏡由于制造精度以及組裝工藝的偏差會引起畸變，從而導致原始圖像失真。鏡頭的畸變分為徑向畸變和切向畸變兩類。（）9.GPS只提供位置信息，IMU還可以提供航向姿態(tài)信息。（）10.北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。（）11.在自動駕駛中的定位通常分成橫向車道定位和縱向坐標定位兩部分。（）項目三底盤線控技術一、填空題1.每當駕駛員在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，利用（）傳感器檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩大小。2.傳統(tǒng)汽車機械式換擋機構的換擋桿與變速器之間通常依靠很長的（）進行連接。3.線控換擋系統(tǒng)取消了（），提升了系統(tǒng)的輕量化和智能化水平。4.線控懸架系統(tǒng)也稱為（），是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分。5.線控油門當前較為先進的應用技術為（）駕駛模式。6.駕駛員通過操縱（），把轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號傳給主控制器。7.車身高度的控制主要是控制車身在（）的高度，包括靜止狀態(tài)控制、行駛工況控制及自動水平控制等。8.（）控制是指車輛在道路平坦開闊的行駛工況下，車身高度不受動態(tài)載荷和靜態(tài)載荷影響。二、選擇題1.線控油門系統(tǒng)主要由（）構成。A、油門踏板和位移傳感器B、ECUC、CAN數(shù)據(jù)總線D、伺服電機和節(jié)氣門2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在（）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上發(fā)展而來的。A、機械助力B、電動助力C、液壓助力D、電液助力3.EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機的安裝位置不同，又可分為（）模式。A、轉(zhuǎn)向軸助力式B、齒輪助力式C、齒條助力式D、方向盤助力4.線控制動即使用（）的形式來控制制動的一種電子控制技術。A、壓力傳感器B、位置傳感器C、高壓制動液D、電信號5.線控換擋也叫做電子換擋系統(tǒng)，其操作方式主要有（）。A、擋桿式B、懷擋式C、旋鈕式D、按鍵式6.線控換擋系統(tǒng)主要由（）駐車控制單元以及變速器控制單元等部件組成。A、換擋操縱桿B、駐車開關C、擋位指示器D、駐車執(zhí)行器7.線控懸架系統(tǒng)可以保證車身在多種工況下的穩(wěn)定性和舒適性，具體工況包括（）高車速控制以及不平整路面控制等。A、防側(cè)傾控制B、防抬頭控制C、防起伏控制D、防點頭控制8.線控懸架系統(tǒng)的傳感器負責采集汽車的行駛路況，主要是（）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，?jīng)簡單處理后傳輸給線控懸架ECU。A、速度B、顛簸情況C、擋位D、路況三、判斷題1.汽車底盤線控化是實現(xiàn)高級別自動駕駛的必由之路。（）2.線控油門即使用電信號的形式來控制油門的一種電子控制技術。（）3.定速巡航系統(tǒng)則是線控油門的基礎應用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備了線控油門。（）4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過ECU處理計算并輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，用電機推動轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)動車輪。（）5.電子機械制動系統(tǒng)EMB是一種無需制動液和液壓部件的制動系統(tǒng)，其制動力矩完全是通過安裝在車輪上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構產(chǎn)生。（）6.線控換擋是一種不需要任何機械結(jié)構，僅通過電控信號來實現(xiàn)車輛動力傳動的機構。（）7.線控換擋系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的換擋機構，線控換擋系統(tǒng)沒有了換擋拉線的束縛，整個系統(tǒng)變得更輕、更小、更智能。（）8.當駕駛員掛入某一個擋位時，傳感器就會將擋位請求信號傳送到變速器控制單元。（）項目四路徑規(guī)劃與決策技術一、填空題1.（）是基于可用空間和占用空間的給定地圖內(nèi)，可能路徑的網(wǎng)絡圖。2.采用圖搜索算法對無向圖G進行搜索，如果能找到起始點A到終點B的路線，說明存在可行的（）。3.（）算法是由Dijkstra算法改進而來的，該算法較為顯著的特征就是在搜索過程中增加了啟發(fā)函數(shù)。4.A*算法是一種（）中求解最短路徑最有效的直接搜索方法，也是許多其它問題的常用啟發(fā)式算法。5.DRIVEPX2能夠?qū)⑼獠總鞲衅鳙@取的（）數(shù)據(jù)加工處理后制成單個的高精度點云。二、選擇題1.概率路線圖法PRM將規(guī)劃分為（）階段和（）階段。A、學習B、查詢C、繪制D、應用2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺是多種技術、多個模塊的集成，主要包括（）。A、傳感器平臺B、計算平臺C、控制平臺D、自動駕駛平臺3.計算平臺的設計直接影響無人駕駛系統(tǒng)的（）。A、實時性B、魯棒性C、經(jīng)濟性D、舒適性4.A*算法在運算過程中，每次從優(yōu)先隊列中選取（）的節(jié)點作為下一個待遍歷的節(jié)點。A、值最大B、值相等C、最大D、值最小5.使用A*算法可以實現(xiàn)較好的（）。A、路徑規(guī)劃效果B、路徑?jīng)Q策效果C、節(jié)能效果D、省時效果三、判斷題1.概率路線圖算法是基于采樣的路徑規(guī)劃算法的一種。（）2.快速搜索隨機樹算法是一種多維空間中有效率的規(guī)劃方法。（）3.當硬件傳感器接收到環(huán)境信息后，數(shù)據(jù)會被導入到車載計算平臺，進而由不同芯片進行運算。（）4.ASIC即專用集成電路，是指應特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設計、制造的集成電路。（）5.目前主流的車載計算平臺解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。（）6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑規(guī)劃和決策是指在一定環(huán)境模型基礎上，通過給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車起始點和目標點后，按照性能指標規(guī)劃處一條無碰撞、能安全到達目標點的有效路徑。（）項目五車聯(lián)網(wǎng)技術一、填空題1.5G是第五代移動通信技術的簡稱，是最新一代（）通信技術。2.5G網(wǎng)絡的主要優(yōu)勢在于，數(shù)據(jù)傳輸速率遠遠高于以前的蜂窩網(wǎng)絡，最高可達（）。3.OTA指的是（）方式，通過移動通信GSM或CDMA的空中接口對SIM卡數(shù)據(jù)及應用進行遠程管理。4.軟件的架構大致可以分為驅(qū)動層、系統(tǒng)層和（）三部分。5.汽車OTA架構主要包含（）和車輛終端兩部分。6.吉利汽車車載OTA升級下載過程采用（）方式，車輛點火后即可開始自動下載軟件包。7.（）顧名思義就是將車輛與整個道路系統(tǒng)要協(xié)同起來，構建成一個車聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)各個節(jié)點之間的互聯(lián)互通。8.（）通過在路燈桿上裝各類傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等，把各種傳感器采集到的信息綜合之后，傳到車聯(lián)網(wǎng)和每輛車上。9.在物聯(lián)網(wǎng)時代，大多數(shù)的應用或多或少都與（）服務相關聯(lián)。二、選擇題1.車輛通信系統(tǒng)一般由（）組成。A、車載單元B、路側(cè)單元C、專用短程通信協(xié)議D、連接線路2.專用短程通信汽車自組網(wǎng)的傳輸距離需要大于高速路上的安全車距，一般在（）。A、50mB、100mC、150mD、200m3.LTE-V是基于LTE為（）、車輛與城市基礎設施通信專門開發(fā)的通信技術，是用于汽車通信的專用LTE技術。A、網(wǎng)絡通信B、遠程通信C、車車通信D、車路通信4.路側(cè)模塊主要包括V2X系統(tǒng)所定義的（）。A、路側(cè)單元B、感知單元C、計算決策單元D、電控單元5.當前的5G網(wǎng)絡傳輸時延可達（）級的特點，滿足車聯(lián)網(wǎng)對延遲的嚴苛要求。A、msB、10msC、50msD、100ms6.目前大部分無人駕駛的車輛應用限于低速與限定場景，在（）等領域展開應用。A、物流B、共享出行C、公共交通D、環(huán)衛(wèi)7.沒有OTA遠程升級的汽車，在車輛的（）周期內(nèi)，其功能和體驗都是一樣的。A、保養(yǎng)期B、磨合期C、保修期D、整個生命8.隨著5G技術、互聯(lián)網(wǎng)技術、軟件技術與汽車產(chǎn)業(yè)的不斷融合，（）定義汽車的時代已經(jīng)來臨。A、硬件B、質(zhì)量C、軟件D、價格9.（）即實時動態(tài)定位，是高精度相對定位的常用手段之一。三、判斷題1.當前V2X領域主要存在兩大通信技術，一種是專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術，另一種是C-V2X技術。（）2.路側(cè)單元一般是指安裝在路口交通設施旁或道路旁邊的汽車通信設備。（）3.專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術讓汽車可以周期性地雙向發(fā)送、接收和交換、分享車輛的基本行駛信息。（）4.在響應速度方面，專用短程通信汽車自組網(wǎng)系統(tǒng)延遲時間要求小于50ms。（）5.C-V2X是由3GPP定義的基于蜂窩通信的V2X技術，它包含基于LTE以及5G的V2X系統(tǒng)，是DSRC技術的有力補充。（）6.車載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設備、V2X協(xié)議棧及V2X應用軟件。（）7.交通行業(yè)數(shù)據(jù)平臺主要圍繞交通監(jiān)測與信息服務，致力于交通管理、道路運輸和應用服務。（）8.華為的5G車聯(lián)網(wǎng)架構的端平臺通過車輛與各種交通因素進行數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)信息交互，可實現(xiàn)多種功能。（）9.遠程駕駛技術可廣泛應用于礦山、油田等危險作業(yè)區(qū)域、高級禮賓車隊服務等。（）項目六輔助駕駛系統(tǒng)ADAS一、填空題1.目前（）是人車交互的主流方式。2.汽車自適應巡航系統(tǒng)ACC是在原有的（）基礎上發(fā)展起來一種新型的智能巡航系統(tǒng)。3.車輛通過（）不斷感知車身周圍環(huán)境的亮度。4.車輛的開門碰撞預警系統(tǒng)簡稱（）。5.車輛在變道行駛時，由于轉(zhuǎn)彎時后視鏡存在（），駕駛員僅憑后視鏡的信息是無法完全判斷后方車輛的信息。6.歐洲新車安全評鑒協(xié)會E-NCAP對汽車前方碰撞預警系統(tǒng)的使用環(huán)境提出了（）類應用類型。7.車道保持輔助系統(tǒng)會對車輛的（）進行微調(diào)，使車輛駛回原車道行駛。8.（）標志主要用來警告車輛駕駛員、行人前方有危險，是警示駕駛員和行人的標志。9.（）標志主要禁止或限制車輛、行人的交通行為及相應解除。10.抬頭顯示HUD又被叫作（），它可以把重要的信息映射在前風窗玻璃上，使駕駛員不必低頭就能看到重要的信息。二、選擇題1.常見的智能座艙系統(tǒng)配置包括（）。A、HUD抬頭顯示B、語音控制C、AR技術D、車載AI2.（）等生物識別技術也是目前智能座艙系統(tǒng)引入的新功能。A、指紋解鎖B、眼球跟蹤C、人臉面部識別D、自動駕駛3.汽車自適應巡航系統(tǒng)主要由（）等部分構成。A、環(huán)境感知單元B、控制單元C、執(zhí)行單元D、人機交互單元4.環(huán)境感知單元的主要作用是感知當前的行駛環(huán)境信息并將信息通過（）傳遞給控制單元。A、LIN線B、信號線C、同軸電纜D、CAN總線5.開門碰撞預警系統(tǒng)主要監(jiān)測其他車輛或行人是否進入了本車輛后方兩側(cè)距離后保險杠大約（）的范圍。A、3mB、6mC、10mD、12m6.開門碰撞預警系統(tǒng)通常使用（）等技術，可以實時監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的變化。A、光照傳感器B、超聲波傳感器C、毫米波雷達D、攝像頭7.車道偏離預警系統(tǒng)LDW可減少駕駛員因為（）而引發(fā)的交通事故，主要通過報警或轉(zhuǎn)向盤振動的方式提醒駕駛員。A、車道偏離B、疲勞駕駛C、光線過暗D、車速過快8.車道保持輔助系統(tǒng)利用（）采集道路圖像。A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、毫米波雷達D、激光雷達9.在我國，交通信號燈的設置必須遵循GB5768.2-2009《道路交通標志》。該標準規(guī)定了我們的交通標志主要分為（）兩大類。A、黑白標志B、彩色標志C、主標志D、輔助標志10.全景影像監(jiān)測AVM能夠向駕駛員提供車輛周圍（）范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。A、90℃B、120℃C、180℃D、360℃三、判斷題1.智能座艙是指配備了智能化和網(wǎng)聯(lián)化的車載產(chǎn)品，從而可以與人、路、車本身進行智能交互的座艙，是人車關系從工具向伙伴遞進的重要紐帶和關鍵節(jié)點。（）2.用戶可以通過手機提前啟動車內(nèi)的一些功能，比如空調(diào)、座椅加熱、車窗開啟或關閉等。（）3.電子儀表盤的大規(guī)模使用是汽車未來發(fā)展的一種必然趨勢。多屏聯(lián)動也是建立在電子儀表盤的基礎之上。（）4.自適應巡航系統(tǒng)對靜止目標沒有跟蹤功能，對于動態(tài)目標應具有探測距離、目標識別、跟蹤等功能。（）5.汽車自適應前照燈系統(tǒng)AFS是可以根據(jù)不同的道路行駛條件，自動改變多種照明類型的一種照明系統(tǒng)。（）6.車輛的開門碰撞預警系統(tǒng)簡稱DOW。（）7.如果檢測到盲區(qū)中有車輛或者自行車，聲光報警器會發(fā)出警報，后視鏡上顯示碰撞危險圖標并閃爍提示，部分車型還可以進行緊急制動。（）8.前方碰撞預警系統(tǒng)FCW是通過攝像頭、雷達等傳感器實時感知車輛前方的物體，檢測自車與目標之間的距離并警示駕駛員的一種系統(tǒng)。（）9.自動泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是通過攝像頭和超聲波雷達來感知車輛周圍的環(huán)境。（）10.交通標志識別系統(tǒng)TSR是指通過安裝在車輛上的多用途攝像頭單元掃描交通標志，并將交通標志顯示在車內(nèi)儀表盤或抬頭顯示器上。（）11.圖像的關鍵特征是識別具體信息的關鍵因素，特征的好壞直接決定了識別的準確度。（）12.汽車抬頭顯示系統(tǒng)主要由圖像源、光學系統(tǒng)、圖像合成器三部分組成。（）《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術原理與應用》-練習題及答案項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎知識一、填空題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念源于（物聯(lián)網(wǎng)）。2.先進駕駛輔助系統(tǒng)簡稱（ADAS）。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（環(huán)境感知系統(tǒng)）相當于駕駛員的眼睛和耳朵，用來識別判斷車輛周圍的環(huán)境信息。4.決策規(guī)劃系統(tǒng)是根據(jù)環(huán)境感知信息來進行決策判斷，確定工作模式，并制定出相應的控制策略，以此替代（人類駕駛員）做出駕駛決策。5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以（汽車）為主體，利用先進的智能化技術實現(xiàn)車輛的安全行駛，并通過無線通信技術為用戶提供多樣化信息服務。6.線控技術源于（飛機控制系統(tǒng)），可以將駕駛員的操作行為通過傳感器變成電信號，然后利用功率放大器推動執(zhí)行機構動作，從而取消了傳統(tǒng)的機械連接。二、選擇題1.全景影像監(jiān)測AVM，向駕駛員提供車輛周圍（D）范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。A、60°B、90°C、180°D、360°2.車道偏離預警LDW，實時監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)（D）的車道偏離時發(fā)出警告信息。A、道路轉(zhuǎn)彎B、導航提示C、駕駛意愿D、非駕駛意愿3.車道保持輔助LKA，實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛（A）運動控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。A、橫向B、縱向C、加速D、減速4.按照我國對于車輛自動駕駛的分級，L5級屬于（A）。A、完全自動駕駛B、高度自動駕駛C、輔助自動駕駛D、有條件自動駕駛5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系技術邏輯架構概括起來是一個（B）的核心技術架構。A、多產(chǎn)業(yè)組合B、三橫兩縱C、5G技術D、遠程控制6.車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是（ABCD）行業(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新熱點和未來發(fā)展制高點。A、汽車B、電子C、信息通信D、道路交通運輸三、判斷題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6/_blank"車聯(lián)網(wǎng)與\t"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E7%BD%91%E8%81%94%E6%B1%BD%E8%BD%A6/_blank"智能車的有機聯(lián)合，最終可替代人來操作的新一代汽車。（√）2.駕駛員注意力監(jiān)測DAM，實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時發(fā)出提示信息。（√）3.自動緊急制動AEB，實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（√）4.加速踏板防誤踩AMAP，在車輛起步或低速行駛時，因駕駛員誤踩加速踏板產(chǎn)生緊急加速而可能與周邊障礙物發(fā)生碰撞時，自動抑制車輛加速。（√）5.駕駛自動化功能是車輛在特定的設計運行條件內(nèi)，執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿盏哪芰?。（√?.盲區(qū)監(jiān)測BSD，實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。（√）項目二環(huán)境感知技術一、填空題1.壓電材料是指具有（壓電）效應，能夠?qū)崿F(xiàn)電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的晶體材料。2.激光發(fā)出具有（高方向性）的光束，組成的光波在一條直線上傳播，不會擴散。3.（固態(tài)）激光雷達就是指沒有運動部件的激光雷達。4.視覺傳感器俗稱（攝像頭），是指利用光學元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。5.慣性測量單元IMU是測量物體（三軸）姿態(tài)角或角速率以及加速度的裝置。6.有源定位指的是在定位過程中接收機向（衛(wèi)星）發(fā)送位置信息。7.經(jīng)過多傳感器融合后的信息能夠準確、完整的反映車輛當前的環(huán)境特征，具有很好的信息互補性和（冗余性）。8.高精地圖的（分層架構）可分為靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)兩部分。二、選擇題1.我們平時所聽到的聲音就是由物體振動產(chǎn)生的，正在發(fā)聲的物體叫做（A）。A、聲源B、發(fā)聲體C、振源D、音質(zhì)2.聲波是聲音的傳播形式，也是能量在介質(zhì)中的傳遞，常用參數(shù)主要有（ABCD）。A、頻率B、周期C、振幅D、速度3.電磁波在通過不同的介質(zhì)時，也會發(fā)生（ABCD）等現(xiàn)象。A、折射B、反射C、繞射D、散射4.毫米波雷達是指工作頻段在（C）GHz，波長為1～10mm的雷達。A、10～100B、20～200C、30～300D、40～4005.激光屬于（D）的一種，是電磁場的一種運動形態(tài)。A、光源B、能量C、光波D、電磁波6.（A）激光雷達就是只有一個激光發(fā)射器和一個激光接收器，經(jīng)過電機的旋轉(zhuǎn)投射到前面是一條直線。A、單線B、多線C、固態(tài)D、機械7.（A）是視頻傳感器的關鍵部件，它的質(zhì)量好壞直接影響著攝像頭的指標。A、鏡頭B、芯片C、電源D、閃光燈8.（A）代表著圖像是否能夠清晰的呈現(xiàn)，在一定程度上決定著圖像的品質(zhì)。

A、分辨率B、像素C、圖像尺寸D、圖像顏色三、判斷題1.人耳朵可以聽到的聲波頻率在20Hz～2kHz之間。（√）2.超聲波測距原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。（√）3.電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為光速。（√）4.雷達是指利用電磁波發(fā)現(xiàn)目標并獲取目標位置等信息的裝置。（√）5.激光測距雷達是對被測物體發(fā)射激光光束并接收反射波，通過記錄該時間差來確定被測物體與測試點的距離。（√）6.多線激光雷達可以做到3D成像，能夠?qū)崿F(xiàn)行車環(huán)境的高精度建模。（√）7.車載視覺傳感器用來模擬人的視覺系統(tǒng)，通過對采集的圖片或視頻進行處理獲得相應場景的三維信息，以此來理解外界的環(huán)境和控制車輛自身的運動。（√）8.攝像頭的透鏡由于制造精度以及組裝工藝的偏差會引起畸變，從而導致原始圖像失真。鏡頭的畸變分為徑向畸變和切向畸變兩類。（√）9.GPS只提供位置信息，IMU還可以提供航向姿態(tài)信息。（√）10.北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。（√）11.在自動駕駛中的定位通常分成橫向車道定位和縱向坐標定位兩部分。（√）項目三底盤線控技術一、填空題1.每當駕駛員在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，利用（轉(zhuǎn)矩）傳感器檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩大小。2.傳統(tǒng)汽車機械式換擋機構的換擋桿與變速器之間通常依靠很長的（拉線）進行連接。3.線控換擋系統(tǒng)取消了（機械連接），提升了系統(tǒng)的輕量化和智能化水平。4.線控懸架系統(tǒng)也稱為（主動懸架系統(tǒng)），是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分。5.線控油門當前較為先進的應用技術為（單踏板）駕駛模式。6.駕駛員通過操縱（轉(zhuǎn)向盤），把轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號傳給主控制器。7.車身高度的控制主要是控制車身在（水平方向）的高度，包括靜止狀態(tài)控制、行駛工況控制及自動水平控制等。8.（自動水平）控制是指車輛在道路平坦開闊的行駛工況下，車身高度不受動態(tài)載荷和靜態(tài)載荷影響。二、選擇題1.線控油門系統(tǒng)主要由（ABCD）構成。A、油門踏板和位移傳感器B、ECUC、CAN數(shù)據(jù)總線D、伺服電機和節(jié)氣門2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在（B）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上發(fā)展而來的。A、機械助力B、電動助力C、液壓助力D、電液助力3.EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機的安裝位置不同，又可分為（ABC）模式。A、轉(zhuǎn)向軸助力式B、齒輪助力式C、齒條助力式D、方向盤助力4.線控制動即使用（D）的形式來控制制動的一種電子控制技術。A、壓力傳感器B、位置傳感器C、高壓制動液D、電信號5.線控換擋也叫做電子換擋系統(tǒng)，其操作方式主要有（ABCD）。A、擋桿式B、懷擋式C、旋鈕式D、按鍵式6.線控換擋系統(tǒng)主要由（ABCD）駐車控制單元以及變速器控制單元等部件組成。A、換擋操縱桿B、駐車開關C、擋位指示器D、駐車執(zhí)行器7.線控懸架系統(tǒng)可以保證車身在多種工況下的穩(wěn)定性和舒適性，具體工況包括（ABCD）高車速控制以及不平整路面控制等。A、防側(cè)傾控制B、防抬頭控制C、防起伏控制D、防點頭控制8.線控懸架系統(tǒng)的傳感器負責采集汽車的行駛路況，主要是（B）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺?jīng)簡單處理后傳輸給線控懸架ECU。A、速度B、顛簸情況C、擋位D、路況三、判斷題1.汽車底盤線控化是實現(xiàn)高級別自動駕駛的必由之路。（√）2.線控油門即使用電信號的形式來控制油門的一種電子控制技術。（√）3.定速巡航系統(tǒng)則是線控油門的基礎應用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備了線控油門。（√）4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后通過ECU處理計算并輸出驅(qū)動力數(shù)據(jù)，用電機推動轉(zhuǎn)向機轉(zhuǎn)動車輪。（√）5.電子機械制動系統(tǒng)EMB是一種無需制動液和液壓部件的制動系統(tǒng)，其制動力矩完全是通過安裝在車輪上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構產(chǎn)生。（√）6.線控換擋是一種不需要任何機械結(jié)構，僅通過電控信號來實現(xiàn)車輛動力傳動的機構。（√）7.線控換擋系統(tǒng)相比傳統(tǒng)的換擋機構，線控換擋系統(tǒng)沒有了換擋拉線的束縛，整個系統(tǒng)變得更輕、更小、更智能。（√）8.當駕駛員掛入某一個擋位時，傳感器就會將擋位請求信號傳送到變速器控制單元。（√）項目四路徑規(guī)劃與決策技術一、填空題1.（概率路線圖PRM）是基于可用空間和占用空間的給定地圖內(nèi)，可能路徑的網(wǎng)絡圖。2.采用圖搜索算法對無向圖G進行搜索，如果能找到起始點A到終點B的路線，說明存在可行的（運動規(guī)劃方案）。3.（啟發(fā)式搜索）算法是由Dijkstra算法改進而來的，該算法較為顯著的特征就是在搜索過程中增加了啟發(fā)函數(shù)。4.A*算法是一種（靜態(tài)路網(wǎng)）中求解最短路徑最有效的直接搜索方法，也是許多其它問題的常用啟發(fā)式算法。5.DRIVEPX2能夠?qū)⑼獠總鞲衅鳙@取的（圖像）數(shù)據(jù)加工處理后制成單個的高精度點云。二、選擇題1.概率路線圖法PRM將規(guī)劃分為（A）階段和（B）階段。A、學習B、查詢C、繪制D、應用2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺是多種技術、多個模塊的集成，主要包括（ABC）。A、傳感器平臺B、計算平臺C、控制平臺D、自動駕駛平臺3.計算平臺的設計直接影響無人駕駛系統(tǒng)的（AB）。A、實時性B、魯棒性C、經(jīng)濟性D、舒適性4.A*算法在運算過程中，每次從優(yōu)先隊列中選?。―）的節(jié)點作為下一個待遍歷的節(jié)點。A、值最大B、值相等C、最大D、值最小5.使用A*算法可以實現(xiàn)較好的（A）。A、路徑規(guī)劃效果B、路徑?jīng)Q策效果C、節(jié)能效果D、省時效果三、判斷題1.概率路線圖算法是基于采樣的路徑規(guī)劃算法的一種。（√）2.快速搜索隨機樹算法是一種多維空間中有效率的規(guī)劃方法。（√）3.當硬件傳感器接收到環(huán)境信息后，數(shù)據(jù)會被導入到車載計算平臺，進而由不同芯片進行運算。（√）4.ASIC即專用集成電路，是指應特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設計、制造的集成電路。（√）5.目前主流的車載計算平臺解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。（√）6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑規(guī)劃和決策是指在一定環(huán)境模型基礎上，通過給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車起始點和目標點后，按照性能指標規(guī)劃處一條無碰撞、能安全到達目標點的有效路徑。（√）項目五車聯(lián)網(wǎng)技術一、填空題1.5G是第五代移動通信技術的簡稱，是最新一代（蜂窩移動）通信技術。2.5G網(wǎng)絡的主要優(yōu)勢在于，數(shù)據(jù)傳輸速率遠遠高于以前的蜂窩網(wǎng)絡，最高可達（10Gbit/s）。3.OTA指的是（遠程無線）方式，通過移動通信GSM或CDMA的空中接口對SIM卡數(shù)據(jù)及應用進行遠程管理。4.軟件的架構大致可以分為驅(qū)動層、系統(tǒng)層和（應用層）三部分。5.汽車OTA架構主要包含（云端服務器）和車輛終端兩部分。6.吉利汽車車載OTA升級下載過程采用（靜默下載）方式，車輛點火后即可開始自動下載軟件包。7.（車路協(xié)同）顧名思義就是將車輛與整個道路系統(tǒng)要協(xié)同起來，構建成一個車聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)各個節(jié)點之間的互聯(lián)互通。8.（路測感知技術）通過在路燈桿上裝各類傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等，把各種傳感器采集到的信息綜合之后，傳到車聯(lián)網(wǎng)和每輛車上。9.在物聯(lián)網(wǎng)時代，大多數(shù)的應用或多或少都與（位置）服務相關聯(lián)。二、選擇題1.車輛通信系統(tǒng)一般由（ABC）組成。A、車載單元B、路側(cè)單元C、專用短程通信協(xié)議D、連接線路2.專用短程通信汽車自組網(wǎng)的傳輸距離需要大于高速路上的安全車距，一般在（B）。A、50mB、100mC、150mD、200m3.LTE-V是基于LTE為（CD）、車輛與城市基礎設施通信專門開發(fā)的通信技術，是用于汽車通信的專用LTE技術。A、網(wǎng)絡通信B、遠程通信C、車車通信D、車路通信4.路側(cè)模塊主要包括V2X系統(tǒng)所定義的（ABC）。A、路側(cè)單元B、感知單元C、計算決策單元D、電控單元5.當前的5G網(wǎng)絡傳輸時延可達（A）級的特點，滿足車聯(lián)網(wǎng)對延遲的嚴苛要求。A、msB、10msC、50msD、100ms6.目前大部分無人駕駛的車輛應用限于低速與限定場景，在（ABCD）等領域展開應用。A、物流B、共享出行C、公共交通D、環(huán)衛(wèi)7.沒有OTA遠程升級的汽車，在車輛的（D）周期內(nèi)，其功能和體驗都是一樣的。A、保養(yǎng)期B、磨合期C、保修期D、整個生命8.隨著5G技術、互聯(lián)網(wǎng)技術、軟件技術與汽車產(chǎn)業(yè)的不斷融合，（C）定義汽車的時代已經(jīng)來臨。A、硬件B、質(zhì)量C、軟件D、價格9.（RTK定位技術）即實時動態(tài)定位，是高精度相對定位的常用手段之一。三、判斷題1.當前V2X領域主要存在兩大通信技術，一種是專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術，另一種是C-V2X技術。（√）2.路側(cè)單元一般是指安裝在路口交通設施旁或道路旁邊的汽車通信設備。（√）3.專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術讓汽車可以周期性地雙向發(fā)送、接收和交換、分享車輛的基本行駛信息。（√）4.在響應速度方面，專用短程通信汽車自組網(wǎng)系統(tǒng)延遲時間要求小于50ms。（√）5.C-V2X是由3GPP定義的基于蜂窩通信的V2X技術，它包含基于LTE以及5G的V2X系統(tǒng)，是DSRC技術的有力補充。（√）6.車載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設備、V2X協(xié)議棧及V2X應用軟件。（√）7.交通行業(yè)數(shù)據(jù)平臺主要圍繞交通監(jiān)測與信息服務，致力于交通管理、道路運輸和應用服務。（√）8.華為的5G車聯(lián)網(wǎng)架構的端平臺通過車輛與各種交通因素進行數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)信息交互，可實現(xiàn)多種功能。（√）9.遠程駕駛技術可廣泛應用于礦山、油田等危險作業(yè)區(qū)域、高級禮賓車隊服務等。（√）項目六輔助駕駛系統(tǒng)ADAS一、填空題1.目前（語音）是人車交互的主流方式。2.汽車自適應巡航系統(tǒng)ACC是在原有的（定速巡航）基礎上發(fā)展起來一種新型的智能巡航系統(tǒng)。3.車輛通過（光照強度傳感器）不斷感知車身周圍環(huán)境的亮度。4.車輛的開門碰撞預警系統(tǒng)簡稱（DOW）。5.車輛在變道行駛時，由于轉(zhuǎn)彎時后視鏡存在（視野盲區(qū)），駕駛員僅憑后視鏡的信息