機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 第二章 外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)學(xué)習(xí)課件

第2章金屬切削機(jī)床的基本知識

§1機(jī)床的類型與結(jié)構(gòu)

一、機(jī)床的類型

機(jī)床的種類很多，可以有不同的分類方法；

1.按加工方式、對象和主要用途可分為：車（C）床、鉆（Z）床、鏜（T）床、磨（M）床、銑（X）床、刨（B）插床、拉（L）床、螺紋（S）加工機(jī)床、齒輪（Y）加工機(jī)床、鋸（G）床、其他（Q）機(jī)床及特種加工機(jī)床。

2.按加工工件和機(jī)床質(zhì)量分為：儀表機(jī)床、中小機(jī)床、大型機(jī)床（10～30t）、重型機(jī)床（30～100t）和超重型機(jī)床（＞100t）。機(jī)床的基本構(gòu)造五、機(jī)床機(jī)械傳動的組成

1.定比傳動機(jī)構(gòu)

2.變速機(jī)構(gòu)

3.換向機(jī)構(gòu)

4.操縱機(jī)構(gòu)

5.箱體及其他裝置

六、機(jī)械傳動的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.傳動比準(zhǔn)確；2.結(jié)構(gòu)簡單，傳遞扭矩大；3.故障易查，好維修。機(jī)床基本傳動形式各種傳動件符號

TNA400車銑中心CHD6126車銑中心CHD6163車銑中心TNA300車銑中心車床結(jié)構(gòu)車床概述錄像常見車床——臥式車床§2—3 CA6140型臥式車床 的傳動系統(tǒng)

在運(yùn)動分析的基礎(chǔ)上，用傳動框圖進(jìn)一步表示傳動關(guān)系（見圖）

.主換向機(jī)構(gòu)；

.主變速機(jī)構(gòu)；

.進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)；

.進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)；

.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（進(jìn)給箱）；

.轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（溜板箱）；

.快速電機(jī)傳入機(jī)構(gòu)。

進(jìn)給箱主軸箱刀架溜板箱床身尾座光杠絲杠床腿1、臥式車床組成錄像一、臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)相關(guān)知識——滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)相關(guān)知識——離合器變速機(jī)構(gòu)相關(guān)知識——變向機(jī)構(gòu)1、主傳動鏈兩端件:主電動機(jī)——主軸運(yùn)動傳動路線是：主電動機(jī)-1-2-uv-3-4-主軸。任務(wù):

電動機(jī)的運(yùn)動和動力→傳給主軸通過換置機(jī)構(gòu)uv→

軸獲得各種轉(zhuǎn)速實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動。外聯(lián)系傳動鏈怎樣實現(xiàn)？？傳動元件類型、與軸的聯(lián)接關(guān)系高速其它絲杠和光杠絲杠傳動分支實現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動光杠傳動分支實現(xiàn)縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動可大大減輕絲杠的磨損有利于長期保持絲杠的精度可獲得一般車削所需的縱、橫進(jìn)給量（數(shù)值較?。┛v向和橫向進(jìn)給傳動鏈機(jī)動縱向進(jìn)給手動縱向進(jìn)給機(jī)動橫向進(jìn)給手動橫向進(jìn)給5、刀架快速移動

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號空套連接普通平鍵連接導(dǎo)向平鍵連接花鍵連接

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析一、車床常用傳動件的簡圖符號常用傳動副的傳動關(guān)系傳動比i：Z1/Z2i==n2/n1n2=n1×Z1/Z2

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析主動輪從動輪一、車床常用傳動件的簡圖符號

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析常用傳動副的傳動關(guān)系K/Zi=傳動比i：K－蝸桿的線數(shù)Z－蝸輪的齒數(shù)常用傳動副的傳動關(guān)系

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)渦輪蝸桿傳動

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)齒條移動速度：nv---與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min;m---齒條、齒輪模數(shù)，mm;z---齒輪齒數(shù)p---齒條齒距,mm。(mm/s)常用傳動副的傳動關(guān)系

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)螺母移動速度：nv---絲杠轉(zhuǎn)速,r/min;p---單頭螺桿螺距,mm。(mm/s)常用傳動副的傳動關(guān)系絲杠螺母傳動′i1=Z1/Z1i2i3==Z2/Z2Z3/Z3′′機(jī)床常用變速機(jī)構(gòu)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)二、主運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)二、主運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析二、機(jī)床主運(yùn)動傳動系統(tǒng)主運(yùn)動傳動路線表達(dá)式：=電動機(jī)—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主軸Ⅵ

(1440r/min)1440×33/22×34/32×176/200×27/27×0.98=1980(r/min)n主min=1440×19/34×22/45×176/200×27/63×17/58×0.98=43(r/min)n主max主軸轉(zhuǎn)速的計算：

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析換向結(jié)構(gòu)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析進(jìn)給量的計算：螺母移動速度：nv---絲杠轉(zhuǎn)速,r/min;p---單頭螺桿螺距,mm。(mm/s)齒條移動速度：nv---與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min;m---齒條、齒輪模數(shù)，mm;z---齒輪齒數(shù)p---齒條齒距,mm。(mm/s)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動傳動系統(tǒng)1.7臥式車床傳動系統(tǒng)分析進(jìn)給量的計算：（1）用絲杠進(jìn)給的計算（2）用齒輪尺條進(jìn)給的計算p---單頭螺桿螺距,mm。m---齒條、齒輪模數(shù)，mm;z---齒輪齒數(shù)p---齒條齒距,mm。二、機(jī)床主運(yùn)動傳動系統(tǒng)主運(yùn)動傳動路線表達(dá)式：電動機(jī)—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主軸Ⅵ

nmax=(1440r/min)1440×33/22×34/32×176/200×27/27×0.98=1980(r/min)nmin=1440×19/34×22/45×176/200×27/63×17/58×0.98=43(r/min)外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)閱讀液壓傳動系統(tǒng)圖主要考慮以下幾點(diǎn)：

了解設(shè)備的功用、工作循環(huán)和對液壓系統(tǒng)動作和性能的要求；初讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)有那些元件組成，并按執(zhí)行元件數(shù)將其分解成若干個子系統(tǒng)，如主系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)等；逐步分析各個子系統(tǒng)，看其有那些基本回路組成以及各元件的功用。

按執(zhí)行元件的工作循環(huán)和動作要求，參照電磁鐵動作表，分析實現(xiàn)每步動作的進(jìn)、回油路。分析系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及這些聯(lián)系是如何實現(xiàn)的，如互鎖、同步、順序動作等。

最后歸納系統(tǒng)特點(diǎn)，加深對系統(tǒng)的理解。1.概述4.4.1M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)對工作臺往復(fù)運(yùn)動性能的要求是：（1）較寬的調(diào)速范圍（2）自動換向（3）換向精度高（4）換向過程中工作臺在兩端要能夠短時間停留（5）工作臺可作微量抖動2.M1432A型萬能外圓磨床的液壓系統(tǒng)工作臺的往復(fù)運(yùn)動

工作臺右移控制油路：進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（6、8）→I1→換向閥左端回油路：換向閥右端→先導(dǎo)閥（9、15）→油箱

使主換向閥閥心右移

主油路：進(jìn)油路：液壓泵→換向閥（1、2）→液壓缸右腔→換向閥（1、1）→開停閥右位→互鎖缸（手搖工作臺不起作用）回油路：液壓缸左腔→換向閥（3、5）→先導(dǎo)閥（5、16）→開停閥右位→節(jié)流→油箱。

使工作臺右移

工作臺左移控制油路：進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（7、9）→I2→換向閥右端回油路：換向閥左端→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱

完成主換向閥閥心左移主油路：

進(jìn)油路：液壓泵→換向閥（1、3）→液壓缸左腔

→換向閥（1、1）→開停閥右位→互鎖缸（手搖工作臺不起作用）回油路：液壓缸右腔→換向閥（2、4）→先導(dǎo)閥（4、

16）→開停閥右位→節(jié)流→油箱。

完成工作臺左移

工作臺停止

當(dāng)開停閥左位時，油泵向液壓缸供油油路1被開停閥左位截止，工作臺停止運(yùn)動，而液壓缸兩腔連通（2、3）工作臺停止運(yùn)動。這時，互鎖缸的油經(jīng)開停閥流回油箱，其活塞復(fù)位，可手搖工作臺調(diào)整工件的加工位置。工作臺的換向

制動階段控制油路：進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（7、9）→I2→換向閥右端→左抖動缸回油路：換向閥左端（10）→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱→右抖動缸→油箱完成換向閥第一次快跳及先導(dǎo)閥快跳主油路：

進(jìn)油路：液壓泵→換向閥（1、2）→液壓缸右腔

→換向閥（1、3）→液壓缸左腔

→換向閥（1、1）→開停閥右位→互鎖缸（手搖工作臺不起作用）使工作臺停止運(yùn)動

工作臺停留控制油路：回油路：換向閥左端→L1→油路10→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱

反向起動砂輪架的快進(jìn)快退砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給閥控制油路：

進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（7、9）→L3→進(jìn)給閥左端回油路：進(jìn)給閥右端→I4→先導(dǎo)閥（8、10）→油箱使進(jìn)給閥右移，先接通a1、b，后接通b、a2進(jìn)給缸油路：進(jìn)油路：液壓泵→先導(dǎo)閥（7、9）→選擇閥（9、

a1）→進(jìn)給閥（a1、b）→進(jìn)給缸回油路：進(jìn)給缸→進(jìn)給閥（b、a2）→選擇（a2、

8）→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱先進(jìn)給缸左移，實現(xiàn)左進(jìn)給一次，后進(jìn)給缸右移復(fù)位工作臺手動、液動互鎖尾座頂