工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用 課件 項目3 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與運維

現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與運行PROFIBUS-DP的介紹PROFIBUS-DP的定義01PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)02PROFIBUS-DP的總線拓撲03PROFIBUS-DP的主從通信原理04目錄CONTENTSPROFIBUS-DP的典型系統(tǒng)05PROFIBUS-DP的定義PROFIBUS-DP（DecentralizedPeriphery）是專為自動控制系統(tǒng)和設(shè)備級分散I/O之間的通信而設(shè)計；它與PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)共同組成了PROFIBUS標準。01GSD文件實現(xiàn)了設(shè)備的即插即用。系統(tǒng)組態(tài)電子設(shè)備數(shù)據(jù)單(GSD-files)PLCPROFIBUSGSDGSDGSDGSDGSDGSDPLC01PROFIBUS-DP的定義GSD文件可分為三個部份1.一般規(guī)范：包括生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱、硬件和軟件版本、波特率、監(jiān)視時間間隔、總線插頭的信號分配2.與DP主設(shè)備有關(guān)的規(guī)范，包括適用于主站的各項參數(shù)，如允許連接從站的個數(shù)、上裝/下裝能力3.與DP從站有關(guān)的規(guī)范：包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范，如如輸入/輸出通道數(shù)、類型、診斷數(shù)據(jù)等01PROFIBUS-DP的定義02PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)用戶接口層隱去第三至第七層數(shù)據(jù)鏈路層物理層規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為02PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)傳輸報文的格式類型：

SD1DASAFCFCSED0X10××××××××0X16①SD1：無數(shù)據(jù)域，用于查詢總線上激活的站點，用于主站與從站間的站點查詢。②SD2：可變數(shù)據(jù)域，參數(shù)最多，是Profibus中使用最多的一種幀結(jié)構(gòu)。SD2LELErSDrDASAFCDUFCSED0X68××××0X68××××××××××0X1602PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)④SD4：令牌幀，用于主站間的令牌傳遞。SD3DASAFCDUFCSED0XA2××××××××××0X16SD4DASA0XDC××××OXE5③SD3：固定8字節(jié)數(shù)字域。⑤SC：用于對主站請求幀的短回應(yīng)幀，是由從站發(fā)出。傳輸報文的格式類型：

02PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)①診斷報文診斷請求報文：基本請求報文(主站-從站)診斷響應(yīng)報文：基本響應(yīng)報文(從站-主站)SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPFCSED0X68××××0X68××××××0X3C0X3E××0X16SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPUDFCSED0X68××××0X68××××××0X3E0X3C××××0X16常見的傳輸報文：

02PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)②參數(shù)化報文參數(shù)設(shè)置請求：基本請求報文(主站-從站)基本響應(yīng)報文(從站-主站)SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPUDFCSED0X68××××0X68××××××0X3D0X3E××××0X16OXE5常見的傳輸報文：

02PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)③組態(tài)報文檢查組態(tài)請求：基本請求報文(主站-從站)基本響應(yīng)報文(從站-主站)SD2LELErSDrDASAFCDSAPSSAPUDFCSED0X68××××0X68××××××0X3E0X3E××××0X16OXE5常見的傳輸報文：

02PROFIBUS-DP的協(xié)議結(jié)構(gòu)④數(shù)據(jù)交換報文數(shù)據(jù)交換請求：基本請求報文(主站-從站)基本響應(yīng)報文(從站-主站)SD2LELErSDrDASAFCUDFCSED0X68××××0X68××××××××××0X16SD2LELErSDrDASAFCUDFCSED0X68××××0X68××××××××××0X16常見的傳輸報文：

03PROFIBUS-DP的總線拓撲Profibus-DP系統(tǒng)有兩種總線拓撲形式一種是RS-485，采用屏蔽雙絞線，拓撲結(jié)構(gòu)為總線型，每段最多節(jié)點數(shù)為32，不支持總線供電；另一種是采用光纖，用于電磁兼容性要求高和長距離要求的場合。03PROFIBUS-DP的總線拓撲終端終端終端23303162613332終端中繼器中繼器站1線性總線終端電阻9.6kbps~12Mbps屏蔽雙絞線63中繼器12603PROFIBUS-DP的總線拓撲采用RS-485傳輸技術(shù)，使用9針D型插頭數(shù)據(jù)線不要擰絞使用帶屏蔽的電纜大面積屏蔽接線04PROFIBUS-DP的主從通信原理點對點方式循環(huán)傳輸運用令牌電文在主站間循環(huán)傳遞控制權(quán)。當某個主站得到令牌后，該主站就被允許在以后的一段時間內(nèi)執(zhí)行主站工作，根據(jù)主從站關(guān)系表給其它的主站或從站發(fā)送幀，直到發(fā)完或規(guī)定的時間到，再把令牌按令牌環(huán)規(guī)定的順序傳給其它主站。廣播方式由一個主站控制著多個從站，構(gòu)成主-從系統(tǒng)。主站發(fā)出命令，從站給出響應(yīng)。PROFIBUS-DPRS485upto12MBit/s區(qū)域控制器(PLC)工程或HMI工具PROFIBUS-PAIEC1158-2with31.25kBit/sI段耦合器／鏈接器變送器H2H1+04PROFIBUS-DP的主從通信原理發(fā)送總線查詢幀確定總線上的激活站04PROFIBUS-DP的主從通信原理典型的Profibus-DP總線配置是以主-從總線存取程序為基礎(chǔ)的，一個主動節(jié)點（DP主站）循環(huán)地與被動節(jié)點（DP從站）交換數(shù)據(jù)，從而確立主-從關(guān)系。主從關(guān)系確立后，PROFIBUS-DP主站與DP從站便開始交換數(shù)據(jù)。如果DP從站發(fā)生故障，它會把故障信息寫入到自身的診斷緩存區(qū)，DP主站通過讀取DP從站的診斷緩存區(qū)，就能發(fā)現(xiàn)從站的故障并發(fā)出報警(故障燈亮起)。05PROFIBUS-DP的典型系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)，在同一總線上最多可連接126個站點。

PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中，在總線系統(tǒng)運行階段，只有一個活動主站。05PROFIBUS-DP的典型系統(tǒng)PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個主站?？偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入／輸出映像，但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。05PROFIBUS-DP的典型系統(tǒng)每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類型設(shè)備：第一類DP主站（DPM1）、第二類DP主站（DPM2）和DP從站。DPM1中央控制器，它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站（如DP從站）交換信息，典型的DPM1如PLC、PC等DPM2編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板，在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用，完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的；DP從站進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備，是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動器、閥門等。05PROFIBUS-DP的典型系統(tǒng)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài)，這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制，主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。運行DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸，DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息清除DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)停止DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸若干種接口給予了冗余系統(tǒng)的可能每個測量點兩個設(shè)備系統(tǒng)冗余光纖段給予了冗余電線的能力PROFIBUS-DPFOcouplerFOcouplerFOcouplerFOcoupler介質(zhì)冗余05PROFIBUS-DP的典型系統(tǒng)敬請批評指正謝謝聆聽現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與運行AS-I的介紹主講：宗思恒AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成01APM技術(shù)02AS-I的通信原理03目錄CONTENTS01AS-I(Actuatorsensorinterface)是整個工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)中最底層、最低級的總線，直接與現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器等連接；它只負責簡單的數(shù)據(jù)采集與傳輸，實時性和可操作性很高。AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(1)AS-I網(wǎng)絡(luò)的概念01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成AS-I主站從站模塊供電單元網(wǎng)絡(luò)部件(2)AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成總線形星形樹形(3)AS-I網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成只有一個主站的主從式網(wǎng)絡(luò)主站：（1）網(wǎng)絡(luò)通信的中心（2）由AS-I主機和控制器組成(4)AS-I網(wǎng)絡(luò)的主站01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(4)AS-I網(wǎng)絡(luò)的主站集成在可編程控制器：信號較少的中小型系統(tǒng)既是AS-I主站，又是高層網(wǎng)絡(luò)中的從站網(wǎng)關(guān)：大型復(fù)雜的分布式監(jiān)控系統(tǒng)DP/AS-I網(wǎng)關(guān)，IE/AS-I網(wǎng)關(guān)01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(5)AS-I網(wǎng)絡(luò)的從站從站：（1）AS-I系統(tǒng)的輸入/輸出通道（2）僅在被主站訪問時才被激活01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成根據(jù)安裝環(huán)境的要求分兩種防護等級ip20防護等級(用于安裝在控制柜內(nèi))ip65/67防護等級(用于直接安裝在惡劣現(xiàn)場)兩種類型從站帶有As-interface通信芯片的智能傳感器/執(zhí)行器分離型I/O模塊連接普通的傳感器/執(zhí)行器(5)AS-I網(wǎng)絡(luò)的從站01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(5)AS-I網(wǎng)絡(luò)的從站智能傳感器/執(zhí)行器：（1）有自己的從站地址（2）直接連接到AS-I（3）具有診斷功能普通的傳感器/執(zhí)行器：（1）提供一個帶有Asic的AS-I模塊（2）傳感器、執(zhí)行器、開關(guān)等元件直接通過電纜插接到模板標準的AS-I節(jié)點(從站)地址為5位二進制數(shù)，每個標準從站占一個AS-I地址，最多可以連接31個從站最新的AS-I總線技術(shù)規(guī)范：一個主站所能控制的從站數(shù)量為62個，每個地址可連接2個從站01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(6)AS-I網(wǎng)絡(luò)的電源AS-I電源的集成數(shù)據(jù)解耦確保數(shù)據(jù)和電能分隔（1）AS-I能夠在一條線路上傳輸數(shù)據(jù)和電源（2）額定電壓為DC24V，從站的最大電流為2A（3）所需電流大于65MA時,必須外接輔助電源01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(7)AS-I網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)部件網(wǎng)絡(luò)部件：黃色和黑色異形電纜、中繼器/擴展器、編址、診斷單元2芯，傳輸信號外，還傳輸網(wǎng)絡(luò)電源用于連接輔助電源和從站01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(7)AS-I網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)部件中繼器：（1）每個網(wǎng)段不能超過100m，并且每個網(wǎng)段有自己的電源；（2）任何從站和主站之間不允許超過兩個中繼器。01AS-I網(wǎng)絡(luò)的組成(7)AS-I網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)部件AS-I從站地址編址器：（1）用于AS-I網(wǎng)絡(luò)從站地址、參數(shù)的設(shè)定；（2）可以與所有AS-I從站進行連接，快速設(shè)定AS-I從站網(wǎng)絡(luò)中的地址。02AMP技術(shù)AS-I采用APM技術(shù)(AlternatingPulseModulation)將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成Manchester編碼進行傳輸。02AMP技術(shù)03AS-I的通信原理主站通過輪詢的方式和從站之間進行通信03AS-I的通信原理初始化階段：在離線狀態(tài)下進行，如果在線需復(fù)位再初始化啟動階段：被檢測到的正確從站需要被激活周期性數(shù)據(jù)交換和系統(tǒng)處理階段：主從通訊環(huán)節(jié)03AS-I的通信原理AS-I報文：包含14位的請求報文和7位的響應(yīng)報文03AS-I的通信原理ST起始位主站請求開始，0為有效，1為無效SB控制位數(shù)據(jù)/參數(shù)/地址位或命令位，0為數(shù)據(jù)/參數(shù)/地址位，1為命令位A0-A4從站地址位被訪問的從站地址（5位32個地址，0為出廠時用，還有31個地址即為1-31）I0-I4信息位要向從站下傳的信息（5位，第1位為確認主站請求類型，還有4位為給從站的信息）PB奇偶校驗位在主站請求信息中不包括結(jié)束位為1的各位總和必須是偶數(shù)EB結(jié)束位請求結(jié)束，0為無效，1為有效ST起始位從站應(yīng)答開始，0為有效，1為無效I0-I3信息位從站向上傳輸?shù)男畔ⅲ?位），應(yīng)答類型PB奇偶校驗位在從站應(yīng)答信息中不包括結(jié)束位為1的各位數(shù)總和必須是偶數(shù)EB結(jié)束位應(yīng)答結(jié)束，0為無效，1為有效主站請求報文信息從站應(yīng)答報文信息敬請批評指正謝謝聆聽現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與運行CAN總線的介紹主講：宗思恒CAN總線的定義01CAN總線的報文格式02CAN總線的原理03CAN總線的特點04目錄CONTENTSCAN總線的定義01CAN是控制器局域網(wǎng)controllerAreaNetwork的簡稱，其總線規(guī)范現(xiàn)已被ISO國際標準組織制訂為國際標準。CAN總線的定義01ISO/OSI應(yīng)用層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層CAN應(yīng)用層沒有使用數(shù)據(jù)鏈路層物理層CAN總線的定義01可掛接設(shè)備最多可達110個速率最高可達1Mbit/s傳輸距離為40m短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個01CAN總線的定義串行差分傳輸避免信號的反射和干擾02CAN總線的報文格式SOF仲裁場控制場數(shù)據(jù)場應(yīng)答場幀結(jié)束檢測數(shù)據(jù)03CAN總線的原理CAN總線以廣播方式從一個節(jié)點向另一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)②發(fā)送狀態(tài)：CAN芯片生成并發(fā)送CAN報文①準備狀態(tài)：數(shù)據(jù)從CPU傳輸?shù)紺AN芯片③接收狀態(tài)：所有CAN節(jié)點接收CAN報文④檢測過程：各節(jié)點檢測報文是否屬于自己03CAN總線的原理支持多主機方式工作支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發(fā)送數(shù)據(jù)采用總線仲裁技術(shù)：按節(jié)點優(yōu)先級別先后傳輸數(shù)據(jù)，避免總線沖突04CAN總線的特點①多主機方式工作②不同的優(yōu)先級③仲裁總線結(jié)構(gòu)④全局廣播⑤距離速度節(jié)點⑥短幀結(jié)構(gòu)⑦檢錯機制⑧自動重發(fā)⑨自動切斷敬請批評指正謝謝聆聽現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與運行Modbus的介紹主講：宗思恒Modbus的定義01Modbus的通訊過程02Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)03Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實現(xiàn)04目錄CONTENTSModbus的定義Modbus是一種串行通信協(xié)議，是由Modicon公司(現(xiàn)屬施耐德電氣)在1979年發(fā)明的,是用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議；Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準，并且是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。01Modbus的定義01Modbus協(xié)議是OSI模型第七層上的應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,它與底層的基礎(chǔ)通信層無關(guān)。7應(yīng)用層（Modbus）6表示層5會話層4傳輸層3網(wǎng)絡(luò)層2數(shù)據(jù)鏈路層1物理層OSI參考模型Modbus的定義01Modbus協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。Modbus的定義01一個Modbus命令包含了打算執(zhí)行的設(shè)備的Modbus地址，所有設(shè)備都會收到命令，但只有指定位置的設(shè)備會執(zhí)行及回應(yīng)指令(地址0例外，指定地址0的指令是廣播指令，所有收到指令的設(shè)備都會運行，但不回應(yīng)指令)。Modbus的通訊過程02Master/Slave架構(gòu)Master節(jié)點Slave節(jié)點，有唯一的地址Modbus的通訊過程02查詢中的功能代碼為被尋址的從站設(shè)定須執(zhí)行的動作類型。數(shù)據(jù)字節(jié)中包含從站須執(zhí)行功能的各附加信息。從站正常響應(yīng)時,響應(yīng)功能碼是查詢功能碼的應(yīng)答,數(shù)據(jù)字節(jié)包含從站采集的數(shù)據(jù)。如出現(xiàn)錯誤,則修改功能碼,指明為錯誤響應(yīng)，并在數(shù)據(jù)字節(jié)中含有一個代碼來說明錯誤,錯誤檢查區(qū)允許主站確認有效的信息內(nèi)容。Modbus的通訊過程0203Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)03Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)層ISO/OSI模型

7應(yīng)用層Modbus應(yīng)用協(xié)議（主從協(xié)議）6表示層空5會話層空4傳輸層空3網(wǎng)絡(luò)層空2數(shù)據(jù)鏈路層Modbus串行鏈路協(xié)議

1物理層EIA/TIA-485(或

EIA/TIA232)串行主/從協(xié)議03Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)在同一時刻，只有一個主節(jié)點連接于總線，一個或多個子節(jié)點（最大編號為247）連接于同一串行總線；子節(jié)點之間互不通信；主節(jié)點在同一時刻只會發(fā)起一個Modbus事務(wù)處理；主節(jié)點以兩種模式對子節(jié)點發(fā)送Modbus請求：廣播、單播。03Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)ModbusASCII模式

起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)LRC校驗結(jié)束符1個字符2個字符2個字符N個字符2個字符2個字符起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8BitN個8Bit16BitT1-T2-T3-T4ModbusRTU模式

準許字符的傳輸間隔達到1s而不產(chǎn)生錯誤比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù),但每個信息必須以連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸04Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實現(xiàn)物理層（10BaseT,10BaseFL）CSMA/CDInternetProtocolTransmissionControlProtocol應(yīng)用層（Modbus

TCP）ModbusTCP/IP模型ModbusTCP是運行在TCP/IP上的Modbus報文傳輸協(xié)議。ModbusTCP是開放的協(xié)議。04Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實現(xiàn)04Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實現(xiàn)ModbusTCP協(xié)議報文04Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實現(xiàn)04Modbus協(xié)議在TCP/IP上的實現(xiàn)用戶應(yīng)用通訊應(yīng)用層MODBUS客戶接口MODBUS客戶接口MODBUS客戶機MODBUS服務(wù)器TCP管理層棧參數(shù)化連接管理訪問控制TCP/IP棧資源管理與流量控制（1）ModbusTCP客戶端用Connect()命令建立目標設(shè)備TCP502端口連接數(shù)據(jù)通信過程；（2）準備Modbus報文，包括7個字節(jié)MBAP內(nèi)請求；（3）使用send()命令發(fā)送；（4）同一連接等待應(yīng)答；（5）同recv()讀報文，完成一次數(shù)據(jù)交換過程；（6）當通信任務(wù)結(jié)束時，關(guān)閉TCP連接，使服務(wù)器可以為其他服務(wù)。敬請批評指正謝謝聆聽基于S7-1500/S7-300的Profibus

DP網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與運行任務(wù)：網(wǎng)絡(luò)的場景實施主講：朱鋁芬任務(wù)解析01網(wǎng)絡(luò)的場景實施02網(wǎng)絡(luò)的軟件實施03目錄CONTENTS任務(wù)解析構(gòu)建基于S7-1500/S7-300的指示燈控制網(wǎng)絡(luò)主站從站綠色鏈路：星型結(jié)構(gòu)，程序下載紫色鏈路：總線結(jié)構(gòu)，主從通訊主站從站01任務(wù)解析構(gòu)建基于S7-1500/S7-300的指示燈控制網(wǎng)絡(luò)要求：主站按下按鈕，從站對應(yīng)的指示燈亮；主站按鈕松開，從站對應(yīng)的指示燈滅。01

L1NI0.21M主站1516-3PLC220VI0.6I0.0SB1SB2SB3I0.1SB7……SB8I0.7

L1N從站314-2PLC220V1LQ136.6HL724V24VQ136.0HL1Q136.1HL2……Q136.7HL8Profibus-DP192.168.1.48192.168.1.38Profibus-1:2Profibus-1:3任務(wù)解析01網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建與運行硬件的場景實施軟件的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建硬件組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)編程網(wǎng)絡(luò)調(diào)試及運行根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖連接相關(guān)硬件測試通斷網(wǎng)絡(luò)02網(wǎng)絡(luò)的場景實施現(xiàn)場實拍視頻（需要現(xiàn)場拍攝）02網(wǎng)絡(luò)的場景實施通訊測試的錄屏02網(wǎng)絡(luò)的場景實施網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)連接是否正確，網(wǎng)線連接是否牢固網(wǎng)絡(luò)場景實施的通斷檢測123交換機是否正常工作網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備是否正常供電03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（1）硬件組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)連接在線添加法保證PC機的IP地址與網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備IP地址不沖突03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（1）硬件組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)連接訂貨號添加法訂貨號與實際硬件的訂貨號完全一致03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（1）硬件組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)連接03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置查看地址設(shè)置主從站地址設(shè)置PC機地址03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置從站操作模式自覺自省的存取保護能力03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（3）網(wǎng)絡(luò)編程建立主從站數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域主從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵉刂罚仨毰c主站、從站本身的DI、DQ、AI、AQ地址不一樣，避免出現(xiàn)地址沖突IB0、Q136分別是主站、從站的本地DI、DQ地址Q100、I100分別是主站、從站的數(shù)據(jù)傳輸單元03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（3）網(wǎng)絡(luò)編程編程設(shè)計思想為：主站的IB0移動至QB100；PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)將主站QB100傳輸至從站IB100；從站將IB100移動至Q136；實現(xiàn)主站按鈕控制從站指示燈。03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（3）網(wǎng)絡(luò)編程主站變量表主站程序03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（3）網(wǎng)絡(luò)編程從站變量表從站程序（4）網(wǎng)絡(luò)測試與運行03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施敬請批評指正謝謝聆聽基于兩臺S71500PLC的ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與運行任務(wù)：網(wǎng)絡(luò)的場景實施主講：朱鋁芬任務(wù)解析01網(wǎng)絡(luò)的場景實施02網(wǎng)絡(luò)的軟件實施03目錄CONTENTS任務(wù)解析構(gòu)建基于兩臺S7-1500PLC的電動機正反轉(zhuǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端客戶端綠色鏈路：星型結(jié)構(gòu)，程序下載紫色鏈路：總線結(jié)構(gòu)，服務(wù)端/客戶端通訊服務(wù)端客戶端01任務(wù)解析構(gòu)建基于兩臺S7-1500PLC的電動機正反轉(zhuǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)要求：由服務(wù)端PLC1連接的正、反、停按鈕控制客戶端PLC2連接的接觸器線圈；并將客戶端PLC2連接的接觸器線圈狀態(tài)反饋給服務(wù)端PLC1。01

L1NI0.21M服務(wù)端1516-3PLC1220VI0.0SB1SB2SB3I0.1

L1N客戶端

1516-3PLC2220V1L24VQ0.0KM1Q0.1KM2Profibus-DP192.168.1.48192.168.1.88Profibus-1:2Profibus-1:31LQ0.0HL1Q0.1HL2~220V任務(wù)解析01

L1NI0.21M服務(wù)端1516-3PLC1220VI0.0SB1SB2SB3I0.1

L1N客戶端

1516-3PLC2220V1L24VQ0.0KM1Q0.1KM2Profibus-DP192.168.1.48192.168.1.88Profibus-1:2Profibus-1:31LQ0.0HL1Q0.1HL2~220V構(gòu)建基于兩臺S7-1500PLC的電動機正反轉(zhuǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)服務(wù)端/客戶端的主從式架構(gòu)，C/S結(jié)構(gòu)，S7通信主動GET正反停命令主動PUT控制結(jié)果客戶端：主動PUT、GET，主動角色服務(wù)端：被動角色，等待連接請求任務(wù)解析01構(gòu)建基于兩臺S7-1500PLC的電動機正反轉(zhuǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)使能，設(shè)置為1時允許寫使用時鐘脈沖信號S7連接標識寫入對方數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址指針自己存儲發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)指針

為1時，表示寫入完成為1時寫入失敗，有故障故障代碼任務(wù)解析01構(gòu)建基于兩臺S7-1500PLC的電動機正反轉(zhuǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)使能，設(shè)置為1時允許讀使用時鐘脈沖信號S7連接標識讀取對方數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址指針自己存儲接收數(shù)據(jù)的存儲區(qū)指針1時，表示讀取完成1時，表示接收失敗，有故障故障代碼PUT、GET指令均是串行傳輸指令，寫入、發(fā)送區(qū)域的起始地址必須是“位”地址F1快捷鍵任務(wù)解析01構(gòu)建基于兩臺S7-1500PLC的電動機正反轉(zhuǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)12345網(wǎng)絡(luò)場景實施硬件組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)編程網(wǎng)絡(luò)測試及運行02網(wǎng)絡(luò)的場景實施現(xiàn)場實拍視頻（需要現(xiàn)場拍攝）03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（1）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)連接在線添加法保證PC機的IP地址與網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備IP地址不沖突03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（1）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)連接03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置設(shè)置客戶端/服務(wù)端地址設(shè)置PC機地址03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置服務(wù)端屬性03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（2）網(wǎng)絡(luò)設(shè)置系統(tǒng)和時鐘存儲器屬性03網(wǎng)絡(luò)的軟件實施（3）網(wǎng)絡(luò)編程服務(wù)端PLC1按鈕狀態(tài)保存在本地MB100寫入信息保存在本地MB200客戶端PLC2讀取信息保存本地MB100線圈狀態(tài)保存于本地MB200主動GETPLC1的MB100保存在本地的MB100