渤海船舶職業(yè)學院 《工業(yè)機器人編程與仿真》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁渤海船舶職業(yè)學院《工業(yè)機器人編程與仿真》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min2、在設計一個軸系結構時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承3、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，轉動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復雜的物體，其轉動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可4、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定5、對于一個復雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工6、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調心式D.自潤滑式7、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償?shù)姆椒āＲ韵履姆N誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是8、在金屬材料的力學性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm，拉斷后標距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa9、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm10、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應力退火D.擴散退火11、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具12、一個標準漸開線變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=-0.5，模數(shù)m=3mm，齒數(shù)z=20，其齒根圓直徑df約為多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm13、在機械加工中，對于一個具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心14、在機械制造中，數(shù)控加工技術具有高精度、高效率等優(yōu)點。以下關于數(shù)控加工的說法中，錯誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實現(xiàn)復雜零件的加工，提高加工精度和表面質量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)15、在機械制圖中，已知一個物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形16、機械設計中，軸是重要的零件之一。對于轉軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉零件，傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉換17、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm18、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是19、對于一個復雜的機械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉速在50-100r/min范圍內，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對20、機械原理中，凸輪機構是一種常用的機構。以下關于凸輪機構的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構可以實現(xiàn)任意復雜的運動規(guī)律B.凸輪機構的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構的尺寸就越大D.凸輪機構可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）闡述機械加工中的插削工藝，包括插削的特點、刀具的選擇和插削工藝參數(shù)的確定。2、（本題5分）解釋在機械設計中，彈簧的類型和應用，如壓縮彈簧、拉伸彈簧、扭轉彈簧等，以及如何進行彈簧的設計計算。3、（本題5分）詳細論述在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動的張緊裝置的作用和類型，如定期張緊裝置、自動張緊裝置等，以及如何選擇合適的張緊方式。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的可靠性評估是保證系統(tǒng)可靠性的重要手段。請分析可靠性評估的方法和指標，并舉例說明其在機械傳動系統(tǒng)中的應用。2、（本題5分）機械設計中的創(chuàng)新思維對于提高產(chǎn)品競爭力至關重要。分析如何在機械設計中培養(yǎng)創(chuàng)新思維，并舉例說明創(chuàng)新設計的案例。3、（本題5分）機械設計中，材料的選擇至關重要。請分析不同材料（如鋼材、鋁合金、塑料等）在機械工程中的特點和適用范圍。4、（本題5分）某型數(shù)控機床的滾珠絲杠在使用一段時間后出現(xiàn)精度下降和噪聲增大的問題。分析可能的原因，如絲杠磨損、預緊力變化、潤滑不良和安裝誤差等，并提出相應的維修和調整方法。5、（本題5分）對于一個普通車床的主軸箱，已知其傳動系統(tǒng)的參數(shù)