多斗挖掘機(jī)-公路施工機(jī)械

定義：由許多個(gè)挖斗連續(xù)循環(huán)進(jìn)行工作的挖掘機(jī)械。工作裝置組成：挖斗、安裝挖斗的斗鏈或轉(zhuǎn)輪、斗架與單斗挖掘機(jī)比較：1）連續(xù)工作，生產(chǎn)率高2）動(dòng)力消耗少，生產(chǎn)率大3）挖掘后掌子面形狀整齊，一般不需要修整4）操縱簡(jiǎn)單，裝載時(shí)沖擊小5）挖掘能力小，應(yīng)用受到限制第二節(jié)多斗挖掘機(jī)利用多個(gè)鏟斗連續(xù)挖掘、運(yùn)送和卸料的挖掘機(jī)械。其特點(diǎn)是連續(xù)作業(yè)、生產(chǎn)率高、單位能耗較小、適于挖掘硬度較低、不含大石塊的土壤。用于大型建筑、水利和采礦工程以及工作線長(zhǎng)的管道鋪設(shè)工程，以完成開挖河道、路塹、整修邊坡以及礦場(chǎng)剝離作業(yè)?；竟ぷ髟頌椋涸跓o端鏈或輪架周沿上,按一定間距安裝鏟斗,工作時(shí)鏟斗隨斗鏈的移動(dòng)或輪架的回轉(zhuǎn)，在挖掘面上自下而上進(jìn)行挖土。當(dāng)鏟斗升至頂部，土壤由于自重卸于連續(xù)運(yùn)載的帶式輸送機(jī)上運(yùn)出。為使每個(gè)鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡不重復(fù)上一個(gè)鏟斗的軌跡，作業(yè)時(shí)，機(jī)械需勻速運(yùn)行或回轉(zhuǎn)，使鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡為斗鏈或斗輪的運(yùn)動(dòng)和機(jī)械的運(yùn)行或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成。分類：1）按工作裝置不同：鏈斗式、輪斗式、斗輪式2）按工作裝置運(yùn)動(dòng)方向：縱向多斗挖掘機(jī)、橫向多斗挖掘機(jī)中小型鏈斗式和輪斗式挖掘機(jī)多為縱向挖掘，適于挖掘溝漕，故也稱鏈斗式挖溝機(jī)或輪斗式挖溝機(jī)。斗輪裝于動(dòng)臂前端，臂架鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)上。工作時(shí)與斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)或臂架變幅作復(fù)合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行挖掘的稱斗輪式挖掘機(jī)。中小型多斗挖掘機(jī)多采用雙履帶行走裝置，大型挖掘機(jī)則采用多履帶或軌道行走裝置。此外，還有采用步行式和浮式裝置的，動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械或液壓傳動(dòng)裝置、操縱機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)備等。中小型多斗挖掘機(jī)多用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，大型機(jī)則多用電力驅(qū)動(dòng)。分類：上采式、下采式、復(fù)采式。例：國(guó)產(chǎn)T－1型縱向鏈斗式單斗挖掘機(jī)工作裝置：挖斗、斗鏈及螺旋擴(kuò)溝機(jī)構(gòu)、斗架和斗架提升機(jī)構(gòu)、土壤運(yùn)輸及裝卸裝置等用途鏈斗式挖掘機(jī)用裝在無端鏈上的多個(gè)鏟斗連續(xù)挖掘、運(yùn)送和卸料的挖掘機(jī)械。用于開挖溝渠、運(yùn)河、整修邊坡和礦場(chǎng)的剝離、開采以及料場(chǎng)作業(yè)。一、鏈斗式多斗挖掘機(jī)特點(diǎn)鏈斗式挖掘機(jī)能連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)率較高，工程單價(jià)較低,挖掘面成型整齊，但挖掘力較小，斗鏈易磨損,適用于土質(zhì)純一、硬度較低的大量土方挖掘。大型鏈斗式挖掘機(jī)在大型礦場(chǎng)（如露天煤礦）和大型水利工程中配套使用。小型挖溝機(jī)可以靈活適應(yīng)管道及軍事工程施工的要求。分類：鏈斗式挖掘機(jī)又可分為縱向挖掘和橫向挖掘兩種（圖1[鏈斗式挖掘機(jī)])當(dāng)環(huán)形鏈條所構(gòu)成的平面與挖掘機(jī)行走方向平行時(shí)，為縱向挖掘的鏈斗挖掘機(jī)，它能挖一定截面的凹溝，又稱鏈斗挖溝機(jī)；當(dāng)環(huán)形鏈條所構(gòu)成的平面與挖掘機(jī)行走方向垂直時(shí)，為橫向挖掘的鏈斗挖掘機(jī)，它可挖掘高于或低于承機(jī)面（機(jī)器停立和行走的地面）的物料，用于水利工程和礦山剝離，也可用于挖溝。輪斗式挖掘機(jī)按結(jié)構(gòu)不同可分為環(huán)輪挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)。工作裝置鏈斗式挖掘機(jī)的工作裝置由鏟斗、斗鏈、斗架、帶式輸送機(jī)等組成。鏟斗按一定間距裝在兩條平行的斗鏈上，無端斗鏈環(huán)繞安裝在斗架上的主、從鏈輪上。斗架的傾角可調(diào)節(jié)。作業(yè)時(shí)，鏟斗隨斗鏈運(yùn)動(dòng)，在挖掘面上自下而上進(jìn)行削土、裝土，并將土帶出挖掘面，當(dāng)鏟斗繞過驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，將土卸于料斗再?gòu)牧隙沸队趲捷斔蜋C(jī)運(yùn)出。為使作業(yè)時(shí)每一鏟斗不重復(fù)前一鏟斗的軌跡，機(jī)械需要不斷運(yùn)行，鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡為斗鏈運(yùn)動(dòng)和機(jī)械運(yùn)行的合成。多斗挖掘機(jī)主要技術(shù)參數(shù)是鏟斗寬度、挖掘深(高)度和小時(shí)生產(chǎn)率。環(huán)輪挖掘機(jī)的最大挖掘深度一般不大于2.5米。鏈斗挖溝機(jī)的最大挖掘深度一般不大于3.5米。挖掘的溝底寬度一般小于1.2米。結(jié)構(gòu)和工作原理多斗挖掘機(jī)一般由5個(gè)部分組成。①動(dòng)力裝置：鏈斗式挖掘機(jī)和環(huán)輪挖掘機(jī)都用柴油機(jī)或柴油發(fā)電機(jī)組，斗輪挖掘機(jī)用柴油發(fā)電機(jī)組或外電源變流機(jī)組，橫向挖掘的鏈斗挖掘機(jī)用柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)組或外電源變流機(jī)組。②傳動(dòng)裝置：除某些斗輪挖掘機(jī)用外，其他都為。③行走裝置：中、小型多斗挖掘機(jī)一般采用輪胎式和履帶式，大型的采用多履帶式和軌行式。大型斗輪挖掘機(jī)還采用步行式行走裝置。④輸送裝置：包括料斗和輸送帶。⑤工作裝置：包括鏟斗和支承鏟斗的構(gòu)件。鏈斗式挖掘機(jī)的工作裝置由鏟斗、鏈條和斗架等組成。鏟斗裝在鏈條上，鏈條繞過支承在鏟斗架上的主、從動(dòng)鏈輪首尾相聯(lián)，形成閉合環(huán)路。橫向挖掘式的斗架一端鉸接在車架上，另一端用鋼絲繩懸吊。縱向挖掘式的斗架一端與機(jī)架相連，另一端為懸臂。用升降機(jī)構(gòu)改變斗架位置，可以改變挖掘深（高）度。作業(yè)時(shí)鏈條連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器不斷行走，以保證每一個(gè)鏟斗不重復(fù)前一鏟斗的軌跡而不斷得到新的挖掘作業(yè)面。當(dāng)裝滿料的鏟斗隨鏈條繞過主動(dòng)鏈輪時(shí)，鏟斗開口向下，物料卸到輸送帶上，再由輸送帶卸至溝邊或轉(zhuǎn)運(yùn)到卸料場(chǎng)。（見彩圖[鏈斗式挖掘機(jī)]）

環(huán)輪挖掘機(jī)的工作裝置由鏟斗、固定鏟斗的環(huán)輪、輪架、滾子、輸送帶等組成。環(huán)形輪套在輪架上，由輪架上的滾子支承。動(dòng)力由傳動(dòng)裝置傳給環(huán)形輪，使其轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)平面與行走方向平行。輪架一端與機(jī)體鉸接，另一端上部懸吊（圖2[環(huán)輪挖掘機(jī)]）或一端沿機(jī)體上的導(dǎo)軌上下滑移，另一端用支承輪支于地面。用升降機(jī)構(gòu)改變輪架位置，可以改變挖掘深度。作業(yè)時(shí)，鏟斗隨環(huán)形輪轉(zhuǎn)動(dòng)挖掘物料，當(dāng)轉(zhuǎn)至上方時(shí)將物料卸到橫向布置的輸送帶上。它僅能挖掘一定截面的凹溝，因而又稱環(huán)輪挖溝機(jī)。斗輪挖掘機(jī)的工作裝置由斗輪、臂架等組成。斗輪是一個(gè)圓周上均布著若干鏟斗的轉(zhuǎn)輪，裝在臂架的端部。它利用斗輪旋轉(zhuǎn)和臂架回轉(zhuǎn)構(gòu)成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)挖掘較硬的物料，挖掘時(shí)機(jī)器不行走，主要用于露天礦的剝離和采掘。特點(diǎn)多斗挖掘機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率高，機(jī)重和能量消耗均低于同等生產(chǎn)能力的，所挖掘的作業(yè)面整齊、外形準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，因連續(xù)作業(yè)而動(dòng)載荷小。缺點(diǎn)是挖掘力小，僅能挖掘沒有夾雜大塊堅(jiān)硬物料的土壤和礦物，工作裝置通用性差。二、輪斗式多斗挖掘機(jī)輪斗挖掘機(jī)是利用裝于動(dòng)臂前端轉(zhuǎn)輪上的多個(gè)鏟斗連續(xù)挖掘的多斗挖掘機(jī)。用于大量土方的挖掘、礦場(chǎng)的剝離和采掘以及大型料場(chǎng)的裝卸作業(yè)，生產(chǎn)率高、挖掘力較大，可直接挖掘較堅(jiān)硬的土壤。在大型建筑、水利工程和礦場(chǎng)中，常與運(yùn)輸設(shè)備等配套，組成連續(xù)作業(yè)線。輪斗挖掘機(jī)按生產(chǎn)率或機(jī)重分小型、中型、大型、特大型和巨型，常用于開采量大、服務(wù)年限長(zhǎng)的大型工程，特別適合在露天礦、大型土方工程等應(yīng)用，大型以上輪斗挖掘機(jī)挖掘力大，常用于采礦，在國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家普遍采用。輪斗挖掘機(jī)由工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)和行走裝置等部分組成。工作裝置包括斗輪、動(dòng)臂及其懸掛裝置、帶式輸送機(jī)和卸料裝置等。斗輪有輪式和球式兩種，前者用于端面挖掘，后者用于側(cè)面挖掘。轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)操作系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)裝置、變幅機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂支承以及附屬設(shè)備。驅(qū)動(dòng)一般采用電力，小型也有采用柴油機(jī)的，行走裝置有履帶式和步行式兩種。輪斗挖掘機(jī)以斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)臂隨轉(zhuǎn)臺(tái)勻速回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行挖掘作業(yè)，斗輪上的鏟斗自下而上進(jìn)行切削土壤并裝斗，當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)至上部位置時(shí)，將土卸于帶式輸送機(jī)上輸出。作業(yè)時(shí)挖掘機(jī)不行走，動(dòng)臂的傾角由變幅機(jī)構(gòu)調(diào)整，以適應(yīng)分層挖掘作業(yè)，有的動(dòng)臂長(zhǎng)度還可改變，當(dāng)停機(jī)點(diǎn)弧形工作范圍內(nèi)的土壤全部挖掘后，挖掘機(jī)向前運(yùn)行一段距離，再進(jìn)行挖掘工作。其基本技術(shù)參數(shù)包括生產(chǎn)率、斗輪直徑、挖掘高度、挖掘力、機(jī)重等。輪斗挖掘機(jī)初期用于裝卸作業(yè)，20世紀(jì)中期后發(fā)展較快，并廣泛用于大型土方及采掘工程，發(fā)展趨勢(shì)為提高挖掘力并向巨型或微型發(fā)展。

利用斗輪旋轉(zhuǎn)和臂架回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使鏟斗連續(xù)挖掘較硬物料的多斗挖掘機(jī)。斗輪挖掘機(jī)配以汽車或帶式輸送機(jī)組成的挖掘運(yùn)輸系統(tǒng)，是一種高效率的采掘設(shè)備，主要用于露天礦中煤炭、油母頁(yè)巖等的剝離和采掘及大型水利、建筑等工程的土方開挖。斗輪挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是生產(chǎn)率、挖掘高度和單位切割力。

斗輪挖掘機(jī)是在單斗挖掘機(jī)和環(huán)輪挖掘機(jī)(見多斗挖掘機(jī)）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。1916年出現(xiàn)了軌道式斗輪挖掘機(jī)。1919年前后，德國(guó)制造了第一臺(tái)履帶式斗輪挖掘機(jī)。至50年代，中、小型斗輪挖掘機(jī)獲得了較快的發(fā)展。1975年,聯(lián)邦德國(guó)生產(chǎn)了20萬米3／日的斗輪挖掘機(jī);1977年又研制成功24萬米3／日的巨型斗輪挖掘機(jī)，整機(jī)約為1300噸。這是80年代初世界上最大的斗輪挖掘機(jī)。簡(jiǎn)史適用于：采礦和剝離作業(yè)、開挖裝載作業(yè)等。工作特點(diǎn)：切削力大，切削速度快，生產(chǎn)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠性好分類：臂載式斗輪挖掘機(jī)、整體車架式斗輪挖掘機(jī)臂載式斗輪挖掘機(jī)組成：行走裝置回轉(zhuǎn)裝置挖掘機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)分類斗輪挖掘機(jī)按卸料裝置的形式可分為懸臂式和連接橋式兩類。懸臂式斗輪挖掘機(jī)通常稱為普通型斗輪挖掘機(jī)（圖1）,多屬中、小型設(shè)備,生產(chǎn)率在2500米3／時(shí)以下。連接橋式的稱為斗輪挖掘機(jī)組(圖2),由斗輪挖掘機(jī)、連接橋和轉(zhuǎn)載機(jī)3部分組成,多屬大型設(shè)備,生產(chǎn)率在2500米3／時(shí)以上。結(jié)構(gòu)斗輪挖掘機(jī)主要由動(dòng)力、行走、工作、回轉(zhuǎn)和輸送裝置5個(gè)部分組成。①動(dòng)力裝置:除部分小型斗輪挖掘機(jī)采用柴油發(fā)電機(jī)組外，其他均為外電源變流機(jī)組。②行走裝置：大多數(shù)為履帶式，少數(shù)為步行式。中、小型多采用雙履帶。大型采用多履帶，以減少機(jī)器對(duì)地面的比壓。③回轉(zhuǎn)裝置：由轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等組成，轉(zhuǎn)臺(tái)上有動(dòng)力裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制設(shè)備和操縱室。驅(qū)動(dòng)裝置可使轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直軸回轉(zhuǎn)360°。④輸送裝置：由受料輸送帶、料斗和卸料輸送帶等組成。連接橋式斗輪挖掘機(jī)則在連接橋上還裝有轉(zhuǎn)載輸送帶。⑤工作裝置：由斗輪、臂架、變幅機(jī)構(gòu)和斗輪驅(qū)動(dòng)裝置等組成。斗輪是一個(gè)圓周上均布著若干個(gè)鏟斗的轉(zhuǎn)輪，安裝在臂架的前端。臂架后端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)的門架上，通過油缸或鋼絲繩使臂架俯仰改變傾角，從而使斗輪在不同的工作面上挖掘。臂架長(zhǎng)度有固定的，也有可伸縮的。斗輪驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、安全聯(lián)軸器和減速機(jī)等組成，布置在臂架前端的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)斗輪旋轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)與斗輪堆取料機(jī)的工作裝置基本相同，但斗輪挖掘機(jī)直接挖掘礦物,切割力大,工作條件惡劣，所以結(jié)構(gòu)強(qiáng)度比斗輪堆取料機(jī)的高得多,驅(qū)動(dòng)功率也大得多,結(jié)構(gòu)形式更復(fù)雜一些。工作原理挖掘時(shí)機(jī)器不行走，依靠斗輪旋轉(zhuǎn)和臂架回轉(zhuǎn)構(gòu)成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)不斷地將物料切下并裝入斗內(nèi)，當(dāng)鏟斗隨斗輪