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變位齒輪問題的提出

在工程應(yīng)用中,對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提出各種各樣要求,而由上述漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪組成的齒輪機(jī)構(gòu)往往就滿足不了,例如:

1).在傳動(dòng)比i12一定的情況下,為了減小齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸和重量,希望小齒輪的齒數(shù)越少越好,故當(dāng)齒數(shù)z<17(=20o,=1)時(shí),要求無根切,如何去滿足此要求?

2).當(dāng)齒輪的實(shí)際中心距a′不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí),有可能

(a).a′>a,若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),則必然出現(xiàn)齒側(cè)間隙,從而影響傳動(dòng)質(zhì)量。為此要求無齒側(cè)間隙,又如何滿足此要求?

(b).a′<a,若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),則兩齒輪根本無法安裝嚙合,但仍要求無側(cè)隙嚙合,又如何滿足此要求?

3).齒輪傳動(dòng),通常一為小齒輪,另一為大齒輪,一般均是小齒輪先損壞。為了延長(zhǎng)齒輪傳動(dòng)的壽命,盡量體現(xiàn)等強(qiáng)度設(shè)計(jì)思想,使大小齒輪的強(qiáng)度趨于一致,也即要增強(qiáng)小齒輪的強(qiáng)度,又如何滿足此要求?齒輪加工的變位原理現(xiàn)以滿足z<17,又不產(chǎn)生根切的要求,來討論其解決方法。如圖所示為一標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工一個(gè)z<17的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,它們的范成運(yùn)動(dòng)保證=r,即刀具中線同分度圓相切純滾。由于刀具頂線超過嚙合極限點(diǎn)N,因此加工出的漸開線齒廓出現(xiàn)根切。

因?yàn)榈毒叱叽缡菢?biāo)準(zhǔn)的,故刀具頂線距中線為齒頂高m是不變的,而當(dāng)z確定后,齒輪上N點(diǎn)的位置也是不變的。如何使刀具頂線在加工中不超過N點(diǎn)呢?

唯一的辦法是將刀具相對(duì)輪坯中心o變一個(gè)位置,即遠(yuǎn)離一個(gè)距離xm,稱為變位量,x稱為變位系數(shù)(modificationcoefficient),m為模數(shù)。變位后使頂線不超過N點(diǎn),而仍然保證原來的范成運(yùn)動(dòng)關(guān)系=r,這樣加工出來的齒廓就不會(huì)產(chǎn)生根切了。

這樣僅僅由刀具改變一個(gè)位置而加工出來的齒輪稱為變位齒輪(modifiedgear)。由于變位加工中仍然保持=r,所以節(jié)點(diǎn)c位置不變,只是刀具中線不再同分度圓相切純滾,而是由另一條平行中線的線,稱為加工節(jié)線,同分度圓相切純滾。對(duì)于z<17的不同齒數(shù)的齒輪,為避免根切,都對(duì)應(yīng)有一個(gè)必須的最小變位量,用xminm表示,xmin即為最小變位系數(shù)。變位齒輪的幾何尺寸基于上述齒輪加工的變位原理,可進(jìn)一步討論由同一把刀具加工出的變位齒輪同標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較,其基本參數(shù)與幾何尺寸是否有變化?如有變化,是如何變化的?問題討論1齒輪的基本參數(shù)z,m,,,是否有變化,為什么?

模數(shù)m有變化嗎?沒有變化。雖然刀具上平行于中線的加工節(jié)線同齒輪分度圓相切純滾,但因?yàn)辇X條刀上平行于中線的任何一條線上的齒距都等于中線上齒距P,所以分度圓上的齒距仍為P,故m不變。

齒數(shù)z有變化嗎?沒有變化。因?yàn)榧庸C(jī)床的范成運(yùn)動(dòng)未變,即,式中,,m都未變,所以z不變。

壓力角有變化嗎?沒有變化。因?yàn)辇X條刀的直線齒廓上各點(diǎn)壓力角都一樣,均為刀具角。

齒頂高系數(shù)和齒根高系數(shù)有變化嗎?沒有變化。因?yàn)槭怯猛话训毒呒庸ぷ兾积X輪和標(biāo)準(zhǔn)齒輪,因此、不變。

由上得知,變位齒輪的五個(gè)基本參數(shù)同標(biāo)準(zhǔn)齒輪一樣,沒有變化。由此還可推論出變位齒輪的分度圓半徑和基圓半徑也沒有變化,也即齒廓的漸開線形狀也沒變化。問題討論2

變位齒輪哪些幾何尺寸有變化?是如何變化的?輪齒的齒厚增大了,齒槽距減小了。這是因?yàn)辇X條刀具在中線上,但在中線以上部分的任意一條加工節(jié)線上齒厚變小,齒槽距加大了,故在齒條刀具遠(yuǎn)離輪坯中心變位后,加工出齒輪的齒厚增大了,齒槽距減小了。

由圖5.6.4-1上小三角形△IJK中幾何關(guān)系不難得到分度圓上齒厚和齒槽距分別為

(5.6.4-1)

(5.6.4-2)

此外,由于刀具遠(yuǎn)離輪坯中心,被切齒輪的根圓半徑增大了一個(gè)變位量xm,所以

rf=r-m+xm

(5.6.4-3)顯然,齒頂圓半徑ra也變了,但一般情況下ra≠r+m+xm。因?yàn)橐粚?duì)變位齒輪嚙合也必須保證無側(cè)隙嚙合及標(biāo)準(zhǔn)齒頂間隙c=c*m=(-)m,而rf和ra直接影響到實(shí)際頂隙c的大小。ra的具體計(jì)算請(qǐng)參閱有關(guān)機(jī)械原理教材。以上加工變位齒輪時(shí),這種刀具遠(yuǎn)離輪坯中心的變位稱為正變位,變位系數(shù)取正值,被加工出來的齒輪稱為正變位齒輪。如果加工變位齒輪時(shí),使刀具靠近輪坯中心變位(當(dāng)然刀具頂線不能超過N點(diǎn)),則稱為負(fù)變位,變位系數(shù)取負(fù)值,被加工出來的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。圖5.6.4-2

用同一把齒條型刀具加工出的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪、負(fù)變位齒輪的比較如圖5.6.4-2所示。通過上述的討論,負(fù)變位齒輪同標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較,負(fù)變

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