2023工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員復(fù)習(xí)測(cè)試附答案

第頁(yè)2023工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（中級(jí)）復(fù)習(xí)測(cè)試附答案1.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：C2.在標(biāo)注尺寸時(shí)，應(yīng)使用（）繪制。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、雙實(shí)線D、點(diǎn)畫線【正確答案】：C3.GR-C機(jī)器人[轉(zhuǎn)換]鍵與下列哪個(gè)按鍵配合使用不起作用（）。A、[翻頁(yè)]鍵B、[左方向]鍵C、[上方向]鍵D、[應(yīng)用]鍵【正確答案】：B4.當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序指令需要重復(fù)執(zhí)行多次時(shí)，可通過FOR指令實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)OR指令為()指令。A、循環(huán)判斷B、循環(huán)遞加C、循環(huán)遞減D、循環(huán)【正確答案】：D5.通過在工作站入口設(shè)置紅外線傳感器，當(dāng)檢測(cè)到有人員接近時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止運(yùn)行并觸發(fā)警示裝置，這種做法屬于（）技術(shù)。A、失效安全B、機(jī)器布置C、機(jī)器安全防護(hù)裝置D、定位安全【正確答案】：C6.液壓系統(tǒng)包括（）。①動(dòng)力裝置；②傳感器技術(shù)；③控制及調(diào)節(jié)裝置；④執(zhí)行元件；⑤輔助裝置；⑥工作介質(zhì)A、①②③④B、②③⑤C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③【正確答案】：C7.下面幾種機(jī)械屬于焊機(jī)變位機(jī)械的是（）。A、焊接操作機(jī)B、焊接變位機(jī)C、焊接滾輪架D、焊工升降臺(tái)【正確答案】：A8.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。A、冷卻裝置B、導(dǎo)絲管C、焊槍D、防撞傳感器【正確答案】：C9.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D10.軟啟動(dòng)器在（）下，一臺(tái)軟啟動(dòng)器才有可能啟動(dòng)多臺(tái)電機(jī)。A、跨越運(yùn)行模式B、節(jié)能運(yùn)行模式C、接觸器旁路運(yùn)行模式D、調(diào)壓調(diào)速運(yùn)行模式【正確答案】：C11.下列指令格式正確的是（）。A、DELAYT9.99B、WAITIN16,ON,T0;C、WAITOT16,ON,T1;DOUTIN16,ON,T0;【正確答案】：B12.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。A、減速機(jī)故障B、編碼器C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼【正確答案】：B13.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B14.企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求是（）。A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟(jì)效益D、開展員工培訓(xùn)【正確答案】：A15.下面是延時(shí)指令的是（）。A、RestB、waitTimeC、waitDID、Lable【正確答案】：B16.()是調(diào)用主程序指令。A、waitTimeB、procallC、RestD、Lable【正確答案】：B17.模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換的過程是（）。①取樣；②保持；③量化；④編碼A、②①③④B、④①②③C、①②③④D、③④①②【正確答案】：C18.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請(qǐng)勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作業(yè)場(chǎng)所附近請(qǐng)勿使用可燃性氣體。C、請(qǐng)?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場(chǎng)所放置氣瓶。D、保護(hù)氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上。【正確答案】：D19.在工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)中，需要在開機(jī)后確認(rèn)機(jī)器人與上次運(yùn)行的位置是否發(fā)生偏移，既確認(rèn)定位精度。若存在偏差，下列哪項(xiàng)措施對(duì)解決該問題沒有幫助（）。A、確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)有無發(fā)生過碰撞B、對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定C、對(duì)機(jī)器人外圍設(shè)備位置進(jìn)行微調(diào)，令機(jī)器人的作業(yè)路徑剛好能到達(dá)對(duì)應(yīng)位置。D、檢查機(jī)器人安裝基座是否存在松動(dòng)【正確答案】：C20.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令。A、waitTimeB、MoveLC、RestD、Lable【正確答案】：B21.裝配機(jī)械人零部件的時(shí)候，螺絲安裝的正確方式是（）。A、逆時(shí)針擰緊B、順時(shí)針擰緊C、十字?jǐn)Q緊D、無安裝要求【正確答案】：C22.在進(jìn)行集成系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是（）。A、目測(cè)檢查工業(yè)機(jī)器人外觀是否發(fā)生磨損B、工業(yè)機(jī)器人是否安裝牢固，有無松動(dòng)現(xiàn)象C、檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象D、只要設(shè)備單元的地腳都落下，可以忽略個(gè)別單元存在的滑動(dòng)現(xiàn)象【正確答案】：D23.在工業(yè)人機(jī)器人控制電路中，按鈕屬于電路的（）元件。A、電源B、導(dǎo)線C、控制元件D、負(fù)載【正確答案】：C24.機(jī)器人供電電壓為（）V。A、110B、220C、380D、440【正確答案】：C25.在微機(jī)中，作為一個(gè)整體存儲(chǔ)，傳送和處理的數(shù)據(jù)信息單位是（）。A、二進(jìn)制位B、機(jī)器字C、字節(jié)D、英文字母【正確答案】：C26.一般機(jī)器人程序中，主程序最多能有（）個(gè)。A、一個(gè)B、無數(shù)個(gè)C、根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定D、五個(gè)【正確答案】：A27.機(jī)器人各個(gè)軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個(gè)軸相對(duì)于機(jī)械原點(diǎn)的相對(duì)值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、位姿【正確答案】：B28.示教點(diǎn)是指（）坐標(biāo)系中的某個(gè)位置點(diǎn)。A、工具B、用戶C、變位機(jī)D、笛卡爾空間【正確答案】：D29.通過（）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。A、不使用工業(yè)機(jī)器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)D、檢修和維修【正確答案】：D30.諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器說法錯(cuò)誤的是（）。A、相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B、由于諧波減速器中有一部生形變件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D、傳動(dòng)比范圍大?！菊_答案】：B31.工業(yè)機(jī)器人備份數(shù)據(jù)具有（）。A、唯一性B、通用性C、標(biāo)準(zhǔn)性D、統(tǒng)一性【正確答案】：A32.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）C、工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，但保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求D、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨(dú)接地【正確答案】：D33.裝配機(jī)器人的末端執(zhí)行器有（)種形式。A、2B、3C、4D、6【正確答案】：C34.諧波減速器逐步取代傳統(tǒng)減速機(jī)，提升了工業(yè)機(jī)器人（）的性能。①輕量化；②高速度；③高精度A、①②B、②③C、①③D、①②③【正確答案】：D35.PLC在程序執(zhí)行階段，輸入信號(hào)的改變會(huì)在（）掃描周期讀入。A、下一個(gè)B、當(dāng)前C、下兩個(gè)D、下三個(gè)【正確答案】：B36.電器字符（)表示中間繼電器。A、KMB、QMC、KTD、KA【正確答案】：D37.在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道（）開關(guān)的位置。A、總停止B、總急停C、機(jī)器人急停D、沖壓機(jī)床急?！菊_答案】：B38.什么情況下，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作（）。A、重新啟動(dòng)B、更換伺服電機(jī)C、被急停之后D、設(shè)定工件坐標(biāo)【正確答案】：B39.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)與檢修說法正確的是（）。A、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的電源B、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的所有電源、液壓源和氣源C、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的氣源D、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的液壓源【正確答案】：B40.校對(duì)機(jī)器人零點(diǎn)的正確步驟是（）。(1)低速微調(diào)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使兩個(gè)零點(diǎn)標(biāo)識(shí)牌長(zhǎng)刻度線完全對(duì)正(2)調(diào)整機(jī)器人關(guān)節(jié)軸，使兩個(gè)零點(diǎn)標(biāo)識(shí)牌長(zhǎng)刻度線互相大概對(duì)正(3)使用示教器，進(jìn)入“校準(zhǔn)”功能，輸入各軸初始位置數(shù)據(jù)，保存校準(zhǔn)A、(1)(2)(3)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正確答案】：B41.工具坐標(biāo)系把機(jī)器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸【正確答案】：C42.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（）。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)畫線D、波浪線【正確答案】：D43.示教器上的使能開關(guān)常采用三段式按鍵，當(dāng)松開和握緊力過大時(shí)，都會(huì)令機(jī)器人電機(jī)處于（）狀態(tài)。A、關(guān)閉B、開啟C、報(bào)警D、松開【正確答案】：A44.關(guān)于企業(yè)文化，你認(rèn)為正確的是（）。A、企業(yè)文化是企業(yè)管理的重要因素B、企業(yè)文化產(chǎn)生于改革開放過程中的中國(guó)C、企業(yè)文化是企業(yè)的外在表現(xiàn)D、企業(yè)文化建設(shè)的核心內(nèi)容是文娛和體育活動(dòng)【正確答案】：A45.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)時(shí)，需關(guān)閉（）。A、工業(yè)機(jī)器人控制器電源B、PLCC、外部信號(hào)D、急?；芈贰菊_答案】：A46.機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置需要在（）下完成。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、廠家模式【正確答案】：D47.RB08機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO接口輸出有（)位。A、8B、16C、32D、64【正確答案】：C48.生產(chǎn)者、銷售者對(duì)抽查檢驗(yàn)的結(jié)果有異議的，可以自收到檢驗(yàn)結(jié)果之日起（）日內(nèi)申請(qǐng)復(fù)檢。A、10B、15C、20D、30【正確答案】：B49.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B50.更換油脂后，在油塞處纏上生膠帶的目的是（）。A、美觀B、防止漏油C、防滑D、無作用【正確答案】：B51.在word2003中，如何快捷修改目錄頁(yè)碼（）。A、只更新目錄頁(yè)碼B、更新整個(gè)目錄C、逐個(gè)修改D、重新創(chuàng)建目錄【正確答案】：A52.校對(duì)機(jī)器人零點(diǎn)的正確步驟是（）。(1)低速微調(diào)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使兩個(gè)零點(diǎn)標(biāo)識(shí)牌長(zhǎng)刻度線完全對(duì)正；(2)調(diào)整機(jī)器人關(guān)節(jié)軸，使兩個(gè)零點(diǎn)標(biāo)識(shí)牌長(zhǎng)刻度線互相大概對(duì)正；(3)使用示教器，進(jìn)入“校準(zhǔn)”功能，輸入各軸初始位置數(shù)據(jù)，保存校準(zhǔn)；A、(1)(3)(2)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正確答案】：B53.新環(huán)保法規(guī)定，禁止引進(jìn)不符合我國(guó)環(huán)境保護(hù)規(guī)定的技術(shù)、設(shè)備、（）。A、工藝B、產(chǎn)品C、材料D、產(chǎn)品和材料【正確答案】：C54.機(jī)器人進(jìn)行三通件的焊接需借助（）。A、變位機(jī)B、臺(tái)鉗C、液壓鉗D、平口鉗【正確答案】：A55.對(duì)于每個(gè)職工來說，質(zhì)量管理的主要內(nèi)容有崗位的質(zhì)量要求、質(zhì)量目標(biāo)、（）和質(zhì)量責(zé)任等。A、信息反饋B、質(zhì)量水平C、質(zhì)量記錄D、質(zhì)量保證措施【正確答案】：B56.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指同一環(huán)境、（）、同一命令下，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)運(yùn)動(dòng)若干次時(shí)，其位置分散情況。A、同一目標(biāo)B、同一條件C、同一條件、同一目標(biāo)動(dòng)作D、同一條件、同一目標(biāo)動(dòng)作、同一時(shí)間【正確答案】：C57.局部放大圖的標(biāo)志中，若被放大的部分有幾個(gè)，應(yīng)用（）數(shù)字編號(hào)，并在局部放大圖上方標(biāo)注相應(yīng)的數(shù)字和采用的比例。A、希臘B、阿拉伯C、羅馬D、中國(guó)【正確答案】：C58.國(guó)家規(guī)定的危險(xiǎn)性較大的設(shè)備，應(yīng)當(dāng)經(jīng)（）檢驗(yàn)合格，取得安全使用證后，方可投入使用。A、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)B、檢測(cè)機(jī)構(gòu)C、檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)D、法定檢測(cè)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：D59.RH06焊接機(jī)器人送絲機(jī)的送絲方式是（)。A、單主動(dòng)輪送絲B、雙主動(dòng)輪送絲C、行星輪送絲D、棘輪送絲【正確答案】：A60.GR-C機(jī)器人出現(xiàn)奇異狀態(tài)報(bào)警時(shí)可是使用（）坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人。A、關(guān)節(jié)B、直角C、用戶D、工具【正確答案】：A61.三視圖是采用（）得到的。A、中心投影法B、正投影法C、斜投影法D、邊界投影法【正確答案】：B62.零點(diǎn)位置校準(zhǔn)是使機(jī)器人位置與（）進(jìn)行對(duì)照。A、編碼器位置B、減速器位置C、機(jī)器人零點(diǎn)凹槽位置D、電機(jī)位置【正確答案】：A63.不同廠商的機(jī)器人所使用的編程語(yǔ)言都不相同，但功能上基本都大同小異。如在運(yùn)動(dòng)指令中，令機(jī)器人進(jìn)行直線軌跡運(yùn)動(dòng)的指令通常都會(huì)有（）字符，表示其為直線運(yùn)動(dòng)。A、J(Joint)B、L(Line)C(curve)D、S(Straight)【正確答案】：B64.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可用于（)。A、固定機(jī)器人B、讓機(jī)器人行走C、抓取物品D、增加機(jī)器人自由度【正確答案】：C65.工業(yè)機(jī)器人檢修方法包括（）。A、目測(cè)B、扳手及螺絲刀C、手測(cè)D、目測(cè)、扳手及螺絲刀、手測(cè)【正確答案】：D66.六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B67.質(zhì)量管理的主要工作內(nèi)容不包括（）。A、零件生產(chǎn)B、制定質(zhì)量方針與目標(biāo)C、質(zhì)量管理組織建設(shè)D、質(zhì)量監(jiān)督控制【正確答案】：A68.自動(dòng)送絲機(jī)是受（）控制。A、工業(yè)機(jī)器人B、焊機(jī)C、PLCD、微電腦【正確答案】：D69.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、再現(xiàn)模式【正確答案】：C70.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)要求（)電極頭。A、更換B、拋光C、清洗D、打磨【正確答案】：A71.工業(yè)機(jī)器人的某些軸在運(yùn)動(dòng)過程中是采取軟件限位的方式,如果該軸到了軟件限位的位置,我們應(yīng)當(dāng)如何操作才能讓機(jī)器人恢復(fù)正常狀態(tài)（）。A、在軸坐標(biāo)系中，通過6D鼠標(biāo)將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。B、在軸坐標(biāo)系中，通過6D鼠標(biāo)將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)。C、在軸坐標(biāo)系中，通過移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。D、在軸坐標(biāo)系中，通過移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)。【正確答案】：C72.示教器顯示網(wǎng)絡(luò)連接失敗，原因不可能是（）。A、IP地址設(shè)置錯(cuò)誤B、控制器初始化失敗C、急停未解開D、通訊水晶頭接觸不良【正確答案】：C73.從經(jīng)濟(jì)性與安全性考慮，生產(chǎn)機(jī)器人本體時(shí)大多采用（）。A、鑄鋼件B、鑄鋁件C、焊接件D、塑料件【正確答案】：B74.機(jī)器人IO盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下【正確答案】：C75.機(jī)器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。A、機(jī)器人狀態(tài)B、機(jī)器人系統(tǒng)信息C、機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)D、機(jī)器人事件信息【正確答案】：D76.繼電器接觸器控制電路中的計(jì)數(shù)器，在PLC控制中可以用（）替代。A、MBC、SAD、C【正確答案】：D77.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列（）做法是錯(cuò)誤的。A、立即停止機(jī)器人運(yùn)行B、繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查C、立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D、立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生【正確答案】：B78.基本放大電路中，經(jīng)過晶體管的信號(hào)為（）。A、直流成分B、交流成分C、交直流成分D、高頻成分【正確答案】：B79.以下（）現(xiàn)象不是減速機(jī)故障問題。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、運(yùn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)D、停止時(shí)晃動(dòng)【正確答案】：D80.社會(huì)主義職業(yè)道德核心就是（）。A、集體主義B、全心全意為人民服務(wù)C、保護(hù)個(gè)人的正當(dāng)利益D、正確處理國(guó)家、集體與個(gè)人三者之間的利益關(guān)系【正確答案】：B81.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A82.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。A、光幕B、限位開關(guān)C、激光掃描器件D、擋塊【正確答案】：D83.機(jī)械上常在防護(hù)裝置上設(shè)置為檢修用的可開啟的活動(dòng)門，活動(dòng)門不關(guān)閉機(jī)器就不能開動(dòng)；在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)門一打開機(jī)器就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這種功能稱為（）。A、安全聯(lián)鎖B、安全屏蔽C、安全障礙D、密封保護(hù)【正確答案】：A84.一般工業(yè)機(jī)器人工作站會(huì)配備有安全門或（）等安全防護(hù)裝置，這些裝置為工業(yè)機(jī)器人工作站劃定了一個(gè)安全保護(hù)區(qū)域，工業(yè)機(jī)器人在這個(gè)安全保護(hù)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，安全防護(hù)裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。A、安全光柵B、急停按鈕C、壓力傳感器D、以上都不是【正確答案】：A85.機(jī)器人根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需求，需要在作業(yè)過程中能快速、自動(dòng)地更換不同的末端執(zhí)行器，這時(shí)就需要配置（）。A、真空吸盤B、快換裝置C、柔性?shī)A爪D、仿真機(jī)械手【正確答案】：B86.變壓器是一種常見的電氣設(shè)備，在電力系統(tǒng)和電子線路中應(yīng)用廣泛，變壓器用字母()表示。A、TCB、QMC、KMD、SB【正確答案】：A87.在數(shù)控車床變頻主軸中，一般數(shù)控系統(tǒng)提供給變頻器是轉(zhuǎn)速信號(hào)是（)。A、電壓0~10vB、電流0~20MAC、數(shù)字1D、數(shù)字信號(hào)0【正確答案】：A88.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)()。A、強(qiáng)制扳動(dòng)B、整理防護(hù)服C、按下急停按鈕D、騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷【正確答案】：C89.操作人員在使用機(jī)器人設(shè)備過程中，下列做法不當(dāng)?shù)氖牵ǎ、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。B、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對(duì)違規(guī)違章操作零容忍。C、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對(duì)比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。D、制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。【正確答案】：C90.下列產(chǎn)品中需要依照《產(chǎn)品質(zhì)量法》予以規(guī)范的是（）。A、經(jīng)濟(jì)住宅、商品房B、遠(yuǎn)程激光導(dǎo)彈C、用小麥等加工制造而成的食品D、某研究所正在研制的新型材料【正確答案】：C91.可通過追加（），來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)不同顏色物料的分揀作業(yè)。A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、紅外傳感器D、光反射式傳感器【正確答案】：B92.軟啟動(dòng)可用于頻繁或不頻繁啟動(dòng)，建議每小時(shí)不超過（）次。A、20B、5C、100D、10【正確答案】：A93.以下有關(guān)WINRAR的說法中，錯(cuò)誤的是（）。A、WINRAR是一種無損壓縮軟件B、WINRAR支持多卷壓縮C、WINRAR不能把一個(gè)壓縮文件中的一部分內(nèi)容釋放出來D、WINRAR可以產(chǎn)生擴(kuò)展名為EXE的子釋放文件【正確答案】：C94.機(jī)器人的末端裝有一夾爪，當(dāng)夾爪松開和緊閉均無反應(yīng)，可能是以下（）問題。①氣缸電源沒有打開；②氣管沒有插好；③氣路電磁閥燒毀；④氣路閉塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④【正確答案】：C95.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C96.局部剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一B、幾個(gè)平行的C、幾個(gè)相關(guān)的D、其他【正確答案】：A97.工作帽、手套、眼罩屬于（）。A、個(gè)人日常用品B、防護(hù)用品C、日用品D、生活用品【正確答案】：B98.JR603機(jī)器人有效負(fù)載為（）。A、3kgB、6kgC、30kgD、60kg【正確答案】：A99.下面數(shù)據(jù)類型中是整型的符號(hào)是（）。A、INTB、WORDC、BYTED、CHAR【正確答案】：A100.指令WaitTime3;中，3表示（）。A、3毫秒B、3分鐘C、3個(gè)掃描周期D、3秒【正確答案】：D1.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像的處理和分析D、圖像增強(qiáng)E、輸出或顯示F、圖形繪制【正確答案】：ACE2.末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)和選用中，要在（）方面去考慮A、被抓取對(duì)象B、環(huán)境條件C、手抓和機(jī)器人匹配D、低性價(jià)比E、高性價(jià)比【正確答案】：ABCE3.機(jī)器人檢修需要重點(diǎn)檢查（）螺釘。A、機(jī)器人安裝用B、各軸馬達(dá)安裝用C、手腕部件安裝用D、末端負(fù)載安裝用E、機(jī)殼【正確答案】：ABCD4.機(jī)器人靠傳感器獲取外界信息，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，其中常用于機(jī)器人避障的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、激光傳感器D、力傳感器E、編碼器【正確答案】：ABC5.通信線路的連接方式有（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接B、集中線路連接C、串行連接D、多點(diǎn)線路連接E、分布式線路連接【正確答案】：AD6.工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)由（）組成。A、IPC單元B、示教器單元C、PLC單元D、伺服驅(qū)動(dòng)器E、伺服電動(dòng)機(jī)【正確答案】：ABCDE7.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效E、控制系統(tǒng)供電是否正?！菊_答案】：ABCD8.對(duì)機(jī)器人的定期保養(yǎng)，需要對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行更換。更換潤(rùn)滑油需要用到以下哪些工具（）。A、潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)B、潤(rùn)滑油槍C、內(nèi)六角扳手D、錘子E、鉗子【正確答案】：ABC9.工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（）。A、機(jī)械夾緊B、磁力夾緊C、液壓張緊D、真空抽吸E、電氣夾緊【正確答案】：ABCD10.接近開關(guān)主要包括（）。A、霍爾接近開關(guān)B、光電式接近開關(guān)C、電容式接近開關(guān)D、熱釋放式接近開關(guān)E、渦流式接近開關(guān)【正確答案】：ABCD11.工業(yè)上常用的電噴槍有（）。A、離心式靜電霧化式噴槍B、空氣霧化式電噴槍C、液壓霧化式電噴槍D、靜電霧化式電噴槍E、振蕩式靜電霧化器【正確答案】：ABCDE12.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但是（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、儲(chǔ)存內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)E、機(jī)器人安裝位置改變時(shí)【正確答案】：ABCD13.下列坐標(biāo)系中可以標(biāo)定校準(zhǔn)的坐標(biāo)系有（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系E、外部軸坐標(biāo)系【正確答案】：ABD14.?？刂泣c(diǎn)不變動(dòng)作是指只改工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（TCP點(diǎn)）位置的操作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系E、外部軸坐標(biāo)系【正確答案】：BCD1.目前常用的傳動(dòng)件的定位方法有：電氣開關(guān)定位、機(jī)械擋塊定位和伺服定位系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.工業(yè)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系均可以用正交的右手定則來確定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.噴釉使用空氣噴涂的方式，必須安裝塵埃、油水濾除裝置潔凈壓縮空氣，保證涂膜質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)主要能量損耗在定子繞組與鐵心上，故不容易散熱，而直流電動(dòng)機(jī)損耗主要在轉(zhuǎn)子上，容易散熱。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.起弧的電流.電壓以及焊接速度需根據(jù)焊接的母材設(shè)定，當(dāng)電流不變電壓增大時(shí)焊縫的寬度會(huì)增大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.變壓器二次繞組的額定電壓是指二次繞組所加電壓的允許值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.起弧的電流.電壓以及焊接速度需根據(jù)焊接的母材設(shè)定，當(dāng)電流加大電壓不變時(shí)焊縫高度會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.勞動(dòng)法律體系是勞動(dòng)關(guān)系的現(xiàn)實(shí)形態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為不變狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.當(dāng)用戶操作機(jī)器人接近軟限位時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示報(bào)警。此時(shí)機(jī)器人所有軸操作鍵都不能使機(jī)器人產(chǎn)生動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.機(jī)器人工作時(shí)，在機(jī)器人的末端必須固定工具，根據(jù)工作的內(nèi)容和要求的不同，需要選擇合適的工具，在更換工具時(shí)，不一定需要重新標(biāo)定機(jī)器人的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.壓力控制閥有溢流閥、順序閥、減壓閥等類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器感應(yīng)器不亮可能是接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.工業(yè)機(jī)器人的默認(rèn)工件坐標(biāo)中心點(diǎn)位于機(jī)器人的最頂端位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.質(zhì)量分析是通過圖表的分析來確定合格與不合格產(chǎn)品。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.概率法多用于精度不太高的短環(huán)的裝配尺寸鏈中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.機(jī)器人硬限位、軟限位及動(dòng)作范圍關(guān)系是：硬限位＜軟限位＜動(dòng)作范圍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)使工業(yè)機(jī)器人置于零位位置或安全位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.斷電后，RAM內(nèi)保存的信息會(huì)丟失，而ROM則可長(zhǎng)期保存，不會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.控制柜上的急停鍵和示教盒上的急停鍵是有區(qū)別的，按下控制柜上的急停鍵斷開驅(qū)動(dòng)器電源按下示教盒上的急停鍵，只是暫停斷開使能信號(hào)和電機(jī)抱閘。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.自診斷功能法:利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號(hào)的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并指示出故障的大致部位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.位于工業(yè)機(jī)器人第六軸的法蘭盤的作用是為了安裝工業(yè)機(jī)器人夾具的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.機(jī)器人在修改TCP后，無需校驗(yàn)軌跡，程序可以正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.機(jī)器人常用的減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.調(diào)試手機(jī)器人手抓信號(hào)一般是調(diào)試感應(yīng)開關(guān)的位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.示教編程取點(diǎn)時(shí)要盡量避免接近機(jī)器人奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，不需要通電后，重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.機(jī)器人通過移動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行位置的變動(dòng)時(shí)，這種情況下，基坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的相對(duì)位置也應(yīng)發(fā)生變動(dòng).A、正確B、錯(cuò)誤