2023工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員練習(xí)試卷附答案

第頁2023工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（中級(jí)）練習(xí)試卷附答案1.下列產(chǎn)品中需要依照《產(chǎn)品質(zhì)量法》予以規(guī)范的是（）。A、經(jīng)濟(jì)住宅、商品房B、遠(yuǎn)程激光導(dǎo)彈C、用小麥等加工制造而成的食品D、某研究所正在研制的新型材料【正確答案】：C2.()是存儲(chǔ)器的基本單位。A、KBB、字C、字符D、字節(jié)【正確答案】：D3.一般工業(yè)機(jī)器人工作站會(huì)配備有安全門或（）等安全防護(hù)裝置，這些裝置為工業(yè)機(jī)器人工作站劃定了一個(gè)安全保護(hù)區(qū)域，工業(yè)機(jī)器人在這個(gè)安全保護(hù)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，安全防護(hù)裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。A、安全光柵B、急停按鈕C、壓力傳感器D、以上都不是【正確答案】：A4.多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在（）上。A、大臂B、小臂C、機(jī)身D、手部【正確答案】：B5.目視目視檢查減速器的（）情況，有無滲油或漏油現(xiàn)象。A、緊固B、運(yùn)轉(zhuǎn)C、密封D、發(fā)熱【正確答案】：C6.在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道（）開關(guān)的位置。A、總停止B、總急停C、機(jī)器人急停D、沖壓機(jī)床急?！菊_答案】：B7.操作人員在使用機(jī)器人設(shè)備過程中，下列做法不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時(shí)，立即上報(bào)。B、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對(duì)違規(guī)違章操作零容忍。C、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對(duì)比較安全，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次。D、制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備。【正確答案】：C8.在電氣柜接線中，地線用（)顏色的線。A、黑色B、紅色C、藍(lán)色D、黃綠色【正確答案】：D9.在工業(yè)人機(jī)器人控制電路中，按鈕屬于電路的（）元件。A、電源B、導(dǎo)線C、控制元件D、負(fù)載【正確答案】：C10.下面數(shù)據(jù)類型中是整型的符號(hào)是（）。A、INTB、WORDC、BYTED、CHAR【正確答案】：A11.IRB系列工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。A、備份當(dāng)前系統(tǒng)B、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)【正確答案】：C12.企業(yè)向產(chǎn)品質(zhì)量管理部門申請(qǐng)產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證所遵循的原則是（）。A、自愿B、法定C、授權(quán)D、強(qiáng)制【正確答案】：A13.機(jī)器人的電氣柜中，控制機(jī)器人6個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器在（)方式下工作。A、速度方式B、位置方式C、位置/速度方式D、變頻方式【正確答案】：B14.PLC在程序執(zhí)行階段，輸入信號(hào)的改變會(huì)在（）掃描周期讀入。A、下一個(gè)B、當(dāng)前C、下兩個(gè)D、下三個(gè)【正確答案】：B15.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個(gè)B、2個(gè)C、5個(gè)D、9個(gè)【正確答案】：A16.諧波減速器逐步取代傳統(tǒng)減速機(jī)，提升了工業(yè)機(jī)器人（）的性能。①輕量化；②高速度；③高精度A、①②B、②③C、①③D、①②③【正確答案】：D17.當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列（）做法是錯(cuò)誤的。A、立即停止機(jī)器人運(yùn)行B、繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查C、立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D、立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生【正確答案】：B18.機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置需要在（）下完成。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、廠家模式【正確答案】：D19.下面幾種機(jī)械屬于焊機(jī)變位機(jī)械的是（）。A、焊接操作機(jī)B、焊接變位機(jī)C、焊接滾輪架D、焊工升降臺(tái)【正確答案】：A20.新環(huán)保法規(guī)定，禁止引進(jìn)不符合我國環(huán)境保護(hù)規(guī)定的技術(shù)、設(shè)備、（）。A、工藝B、產(chǎn)品C、材料D、產(chǎn)品和材料【正確答案】：C21.從經(jīng)濟(jì)性與安全性考慮，生產(chǎn)機(jī)器人本體時(shí)大多采用（）。A、鑄鋼件B、鑄鋁件C、焊接件D、塑料件【正確答案】：B22.RH06焊接機(jī)器人送絲機(jī)的送絲方式是（)。A、單主動(dòng)輪送絲B、雙主動(dòng)輪送絲C、行星輪送絲D、棘輪送絲【正確答案】：A23.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D24.通過在工作站入口設(shè)置紅外線傳感器，當(dāng)檢測到有人員接近時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止運(yùn)行并觸發(fā)警示裝置，這種做法屬于（）技術(shù)。A、失效安全B、機(jī)器布置C、機(jī)器安全防護(hù)裝置D、定位安全【正確答案】：C25.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值越小,運(yùn)行軌跡偏差越大C、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系無關(guān)【正確答案】：A26.以下（）現(xiàn)象不是減速機(jī)故障問題。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、運(yùn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)D、停止時(shí)晃動(dòng)【正確答案】：D27.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí)，使用（）操作機(jī)器人合適。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)【正確答案】：C28.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好、動(dòng)作是否正常，對(duì)電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、不用檢查電極頭磨損情況【正確答案】：A29.關(guān)于機(jī)器人動(dòng)力損失或變化導(dǎo)致的后果，不正確的是（）。A、動(dòng)力損失或變化不應(yīng)造成危險(xiǎn)B、重新啟動(dòng)電源，不應(yīng)導(dǎo)致任何運(yùn)動(dòng)C、末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和制造應(yīng)使電氣、液壓、氣動(dòng)或真空動(dòng)力的損失或變化都不造成危險(xiǎn)D、機(jī)器人損失動(dòng)力后允許存在一段移動(dòng)距離【正確答案】：D30.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A31.繼電器接觸器控制電路中的計(jì)數(shù)器，在PLC控制中可以用（）替代。A、MBC、SAD、C【正確答案】：D32.國家對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢查的主要方式是（）。A、調(diào)查B、抽查C、普查D、重點(diǎn)檢查【正確答案】：B33.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)()。A、強(qiáng)制扳動(dòng)B、整理防護(hù)服C、按下急停按鈕D、騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷【正確答案】：C34.MOVL指令中“V<速度>”參數(shù)的單位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/minD、m/min【正確答案】：A35.工業(yè)機(jī)器人的急停開關(guān)起到的作用（）。A、保護(hù)B、檢查C、運(yùn)行D、操控【正確答案】：A36.交/直流伺服電動(dòng)機(jī)和普通交/直流電動(dòng)機(jī)的（）。A、工作原理及結(jié)構(gòu)完全相同B、工作原理相同，但結(jié)構(gòu)不同C、工作原理不同，但結(jié)構(gòu)相同D、工作原理及結(jié)構(gòu)完全相同【正確答案】：B37.不同廠商的機(jī)器人所使用的編程語言都不相同，但功能上基本都大同小異。如在運(yùn)動(dòng)指令中，令機(jī)器人進(jìn)行直線軌跡運(yùn)動(dòng)的指令通常都會(huì)有（）字符，表示其為直線運(yùn)動(dòng)。A、J(Joint)B、L(Line)C(curve)D、S(Straight)【正確答案】：B38.機(jī)器人各個(gè)軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個(gè)軸相對(duì)于機(jī)械原點(diǎn)的相對(duì)值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、位姿【正確答案】：B39.機(jī)器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。A、機(jī)器人狀態(tài)B、機(jī)器人系統(tǒng)信息C、機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)D、機(jī)器人事件信息【正確答案】：D40.生產(chǎn)者、銷售者對(duì)抽查檢驗(yàn)的結(jié)果有異議的，可以自收到檢驗(yàn)結(jié)果之日起（）日內(nèi)申請(qǐng)復(fù)檢。A、10B、15C、20D、30【正確答案】：B41.設(shè)備布局要充分考慮（)，配置要合理。A、美觀性B、安全性C、可視性D、方便性【正確答案】：B42.在標(biāo)注尺寸時(shí)，應(yīng)使用（）繪制。A、細(xì)實(shí)線B、粗實(shí)線C、雙實(shí)線D、點(diǎn)畫線【正確答案】：C43.手抓氣缸上的感應(yīng)開關(guān)是（)傳感器。A、電容式B、電感式C、光電式D、磁敏式【正確答案】：D44.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整（）。A、錐齒輪B、安裝螺釘C、牙輪皮帶D、圓柱齒輪【正確答案】：A45.常見的機(jī)器人工具快換裝置機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)的連接通過（）機(jī)構(gòu)完成。A、氣動(dòng)鎖緊B、電動(dòng)鎖緊C、液壓鎖緊D、機(jī)械鎖緊【正確答案】：A46.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）C、工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，但保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求D、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無需單獨(dú)接地【正確答案】：D47.示教器上的使能開關(guān)常采用三段式按鍵，當(dāng)松開和握緊力過大時(shí)，都會(huì)令機(jī)器人電機(jī)處于（）狀態(tài)。A、關(guān)閉B、開啟C、報(bào)警D、松開【正確答案】：A48.在RB08機(jī)器人中，按下示盒上急停按鈕，會(huì)斷開（)線路。A、主電路B、驅(qū)動(dòng)供電線路C、編碼器電路D、急停信號(hào)輸入電路【正確答案】：D49.以下論述錯(cuò)誤的是（）。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)C、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展D、企業(yè)的信譽(yù)主要來自公關(guān)【正確答案】：D50.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號(hào)故障的是（）。A、使能信號(hào)連接斷路B、氣源斷路C、通訊信號(hào)線斷路D、急?；芈繁挥|發(fā)【正確答案】：B51.指令WaitTime3;中，3表示（）。A、3毫秒B、3分鐘C、3個(gè)掃描周期D、3秒【正確答案】：D52.裝配機(jī)器人的末端執(zhí)行器有（)種形式。A、2B、3C、4D、6【正確答案】：C53.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果（）。A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A54.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可用于（)。A、固定機(jī)器人B、讓機(jī)器人行走C、抓取物品D、增加機(jī)器人自由度【正確答案】：C55.手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。A、手動(dòng)B、機(jī)械C、電動(dòng)D、計(jì)算機(jī)【正確答案】：C56.工具坐標(biāo)系把機(jī)器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸【正確答案】：C57.RB08機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO接口輸出有（)位。A、8B、16C、32D、64【正確答案】：C58.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C59.三視圖是采用（）得到的。A、中心投影法B、正投影法C、斜投影法D、邊界投影法【正確答案】：B60.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括機(jī)器人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、（）等。A、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人通信電纜C、機(jī)器人控制柜D、機(jī)器人I/O【正確答案】：D61.國家規(guī)定的危險(xiǎn)性較大的設(shè)備，應(yīng)當(dāng)經(jīng)（）檢驗(yàn)合格，取得安全使用證后，方可投入使用。A、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)B、檢測機(jī)構(gòu)C、檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)D、法定檢測檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：D62.以下有關(guān)WINRAR的說法中，錯(cuò)誤的是（）。A、WINRAR是一種無損壓縮軟件B、WINRAR支持多卷壓縮C、WINRAR不能把一個(gè)壓縮文件中的一部分內(nèi)容釋放出來D、WINRAR可以產(chǎn)生擴(kuò)展名為EXE的子釋放文件【正確答案】：C63.若機(jī)器人處于異常位置，導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警無法通過示教器操縱機(jī)器人時(shí)，可通過()手動(dòng)釋放機(jī)器人制動(dòng)裝置，手動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)至合理位置。A、急停按鈕B、程序啟停按鈕C、制動(dòng)閥釋放按鈕D、電機(jī)上電按鈕【正確答案】：C64.使機(jī)器人連續(xù)工作情況下，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工位進(jìn)行裝卸的系統(tǒng)形式是（）。A、八字形工位B、固定三工位C、自動(dòng)水平回轉(zhuǎn)D、固定扇形工位【正確答案】：C65.一般機(jī)器人程序中，主程序最多能有（）個(gè)。A、一個(gè)B、無數(shù)個(gè)C、根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定D、五個(gè)【正確答案】：A66.模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換的過程是（）。①取樣；②保持；③量化；④編碼A、②①③④B、④①②③C、①②③④D、③④①②【正確答案】：C67.機(jī)械配合不存在（）配合方式。A、過盈配合B、過渡配合C、間隙配合D、無縫配合【正確答案】：D68.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是（）。A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員工的技術(shù)水平D、人們的內(nèi)心信念【正確答案】：C69.工業(yè)機(jī)器人備份數(shù)據(jù)具有（）。A、唯一性B、通用性C、標(biāo)準(zhǔn)性D、統(tǒng)一性【正確答案】：A70.以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請(qǐng)勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作業(yè)場所附近請(qǐng)勿使用可燃性氣體。C、請(qǐng)?jiān)谶h(yuǎn)離焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場所放置氣瓶。D、保護(hù)氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上?！菊_答案】：D71.在數(shù)控車床變頻主軸中，一般數(shù)控系統(tǒng)提供給變頻器是轉(zhuǎn)速信號(hào)是（)。A、電壓0~10vB、電流0~20MAC、數(shù)字1D、數(shù)字信號(hào)0【正確答案】：A72.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)要求（)電極頭。A、更換B、拋光C、清洗D、打磨【正確答案】：A73.機(jī)器人的末端裝有一夾爪，當(dāng)夾爪松開和緊閉均無反應(yīng)，可能是以下（）問題。①氣缸電源沒有打開；②氣管沒有插好；③氣路電磁閥燒毀；④氣路閉塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④【正確答案】：C74.下面關(guān)于機(jī)器人螺釘安裝的順序正確的是（）。（1）使用十字交叉法以擰緊力矩的30%進(jìn)行初次緊固（2）觀察螺釘外觀是否合格，按要求領(lǐng)取螺釘（3）在已緊固的螺釘上做好標(biāo)記`（4）以擰緊力矩的80%進(jìn)行二次緊固（5）以擰緊力矩的100%進(jìn)行第三次緊固A、(1)(2)(3)(4)(5)B、(2)(1)(4)(5)(3)C、(1)(4)(5)(2)(3)D、(2)(3)(1)(4)(5)【正確答案】：B75.工作帽、手套、眼罩屬于（）。A、個(gè)人日常用品B、防護(hù)用品C、日用品D、生活用品【正確答案】：B76.校對(duì)機(jī)器人零點(diǎn)的正確步驟是（）。(1)低速微調(diào)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使兩個(gè)零點(diǎn)標(biāo)識(shí)牌長刻度線完全對(duì)正；(2)調(diào)整機(jī)器人關(guān)節(jié)軸，使兩個(gè)零點(diǎn)標(biāo)識(shí)牌長刻度線互相大概對(duì)正；(3)使用示教器，進(jìn)入“校準(zhǔn)”功能，輸入各軸初始位置數(shù)據(jù)，保存校準(zhǔn)；A、(1)(3)(2)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正確答案】：B77.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列（）部件存在故障導(dǎo)致的。A、減速機(jī)故障B、編碼器C、關(guān)節(jié)軸故障D、機(jī)械外殼【正確答案】：B78.更換油脂后，在油塞處纏上生膠帶的目的是（）。A、美觀B、防止漏油C、防滑D、無作用【正確答案】：B79.使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，當(dāng)焊接指令中電壓參數(shù)加大其它參數(shù)不變時(shí)焊接效果有什么變化（）。A、熔深變深B、焊縫寬度增大C、熔深變淺D、焊縫寬度變小【正確答案】：B80.工業(yè)機(jī)器人的某些軸在運(yùn)動(dòng)過程中是采取軟件限位的方式,如果該軸到了軟件限位的位置,我們應(yīng)當(dāng)如何操作才能讓機(jī)器人恢復(fù)正常狀態(tài)（）。A、在軸坐標(biāo)系中，通過6D鼠標(biāo)將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。B、在軸坐標(biāo)系中，通過6D鼠標(biāo)將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)。C、在軸坐標(biāo)系中，通過移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相反方向移動(dòng)。D、在軸坐標(biāo)系中，通過移動(dòng)鍵將對(duì)應(yīng)軸向?qū)е萝浖尬贿\(yùn)動(dòng)的相同方向移動(dòng)。【正確答案】：C81.接近開關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測有無物體靠近。當(dāng)需要檢測磁性材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是（）。A、霍爾式接近開關(guān)B、電渦流式接近開關(guān)C、電容式接近開關(guān)D、光電式接近開關(guān)【正確答案】：A82.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。A、冷卻裝置B、導(dǎo)絲管C、焊槍D、防撞傳感器【正確答案】：C83.工業(yè)機(jī)器人不能上電使能，最可能的原因是（）。A、外界IO信號(hào)過多B、斷路器未打開C、安全回來斷開D、開關(guān)電源損壞，無24V輸出【正確答案】：C84.工業(yè)機(jī)器人的控制類型不包括（）。A、集中控制系統(tǒng)B、主從控制系統(tǒng)C、分散控制系統(tǒng)D、交叉控制系統(tǒng)【正確答案】：D85.職業(yè)道德主要通過（）的關(guān)系，增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力。A、調(diào)節(jié)企業(yè)與市場B、調(diào)節(jié)市場之間C、協(xié)調(diào)職工與企業(yè)D、企業(yè)與消費(fèi)者【正確答案】：C86.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：C87.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、系統(tǒng)最高速度支行【正確答案】：B88.RB20機(jī)器人有效負(fù)載為（）。A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤【正確答案】：B89.社會(huì)主義職業(yè)道德核心就是（）。A、集體主義B、全心全意為人民服務(wù)C、保護(hù)個(gè)人的正當(dāng)利益D、正確處理國家、集體與個(gè)人三者之間的利益關(guān)系【正確答案】：B90.在微機(jī)中，作為一個(gè)整體存儲(chǔ)，傳送和處理的數(shù)據(jù)信息單位是（）。A、二進(jìn)制位B、機(jī)器字C、字節(jié)D、英文字母【正確答案】：C91.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍的方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。A、光幕B、限位開關(guān)C、激光掃描器件D、擋塊【正確答案】：D92.（)表示電磁閥的進(jìn)氣口。A、PB、AC、BD、T【正確答案】：A93.()用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。A、磁性開關(guān)B、電感式接近開關(guān)C、光電式接近開關(guān)D、漫射式接近開關(guān)【正確答案】：A94.機(jī)器人和外圍設(shè)備一般通過（)元器件進(jìn)行信號(hào)交互。A、電磁閥B、中間繼電器C、交流接觸器D、按鈕【正確答案】：B95.JR603機(jī)器人自由度為（）。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：D96.GR-C機(jī)器人出現(xiàn)奇異狀態(tài)報(bào)警時(shí)可是使用（）坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人。A、關(guān)節(jié)B、直角C、用戶D、工具【正確答案】：A97.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)與檢修說法正確的是（）。A、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的電源B、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的所有電源、液壓源和氣源C、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的氣源D、在進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前只需要關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的液壓源【正確答案】：B98.二進(jìn)制數(shù)100111110010轉(zhuǎn)換成八進(jìn)制數(shù)是（）。A、4762B、900C、2544D、4627【正確答案】：A99.零點(diǎn)位置校準(zhǔn)是使機(jī)器人位置與（）進(jìn)行對(duì)照。A、編碼器位置B、減速器位置C、機(jī)器人零點(diǎn)凹槽位置D、電機(jī)位置【正確答案】：A100.軟啟動(dòng)可用于頻繁或不頻繁啟動(dòng)，建議每小時(shí)不超過（）次。A、20B、5C、100D、10【正確答案】：A1.。控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（TCP點(diǎn)）位置的操作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系E、外部軸坐標(biāo)系【正確答案】：BCD2.機(jī)器人檢修需要重點(diǎn)檢查（）螺釘。A、機(jī)器人安裝用B、各軸馬達(dá)安裝用C、手腕部件安裝用D、末端負(fù)載安裝用E、機(jī)殼【正確答案】：ABCD3.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效E、控制系統(tǒng)供電是否正?！菊_答案】：ABCD4.工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)由（）組成。A、IPC單元B、示教器單元C、PLC單元D、伺服驅(qū)動(dòng)器E、伺服電動(dòng)機(jī)【正確答案】：ABCDE5.下列坐標(biāo)系中可以標(biāo)定校準(zhǔn)的坐標(biāo)系有（）。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、世界坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系E、外部軸坐標(biāo)系【正確答案】：ABD6.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但是（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、儲(chǔ)存內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)E、機(jī)器人安裝位置改變時(shí)【正確答案】：ABCD7.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像的處理和分析D、圖像增強(qiáng)E、輸出或顯示F、圖形繪制【正確答案】：ACE8.對(duì)機(jī)器人的定期保養(yǎng)，需要對(duì)潤滑油進(jìn)行更換。更換潤滑油需要用到以下哪些工具（）。A、潤滑油鐵粉濃度計(jì)B、潤滑油槍C、內(nèi)六角扳手D、錘子E、鉗子【正確答案】：ABC9.工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（）。A、機(jī)械夾緊B、磁力夾緊C、液壓張緊D、真空抽吸E、電氣夾緊【正確答案】：ABCD10.機(jī)器人靠傳感器獲取外界信息，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，其中常用于機(jī)器人避障的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、激光傳感器D、力傳感器E、編碼器【正確答案】：ABC11.末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)和選用中，要在（）方面去考慮A、被抓取對(duì)象B、環(huán)境條件C、手抓和機(jī)器人匹配D、低性價(jià)比E、高性價(jià)比【正確答案】：ABCE12.接近開關(guān)主要包括（）。A、霍爾接近開關(guān)B、光電式接近開關(guān)C、電容式接近開關(guān)D、熱釋放式接近開關(guān)E、渦流式接近開關(guān)【正確答案】：ABCD13.工業(yè)上常用的電噴槍有（）。A、離心式靜電霧化式噴槍B、空氣霧化式電噴槍C、液壓霧化式電噴槍D、靜電霧化式電噴槍E、振蕩式靜電霧化器【正確答案】：ABCDE14.通信線路的連接方式有（）。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接B、集中線路連接C、串行連接D、多點(diǎn)線路連接E、分布式線路連接【正確答案】：AD1.機(jī)器人在修改TCP后，無需校驗(yàn)軌跡，程序可以正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.設(shè)備布局要充分考慮美觀，配置要合理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.粉塵較多的場合不宜采用光電傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.阻容耦合放大電路不適用于放大緩慢變化的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.更換機(jī)器人電池?zé)o需切斷機(jī)器人電源。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.機(jī)器人末端執(zhí)行器手抓動(dòng)作是由機(jī)器人輸出信號(hào)控制的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.機(jī)器人常用的減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.斷電后，RAM內(nèi)保存的信息會(huì)丟失，而ROM則可長期保存，不會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.概率法多用于精度不太高的短環(huán)的裝配尺寸鏈中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.焊接變位機(jī)，用來拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤所在平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備是指可以附加到機(jī)器人系統(tǒng)中用來加強(qiáng)機(jī)器人功能的設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.安全柵欄是不用固定在，可以移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較簡單，可適應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的變化，反之，靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較復(fù)雜，當(dāng)產(chǎn)品型號(hào)改變時(shí)，就需要付出高額的投資更換外圍設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.控制柜上的急停鍵和示教盒上的急停鍵是有區(qū)別的，按下控制柜上的急停鍵斷開驅(qū)動(dòng)器電源按下示教盒上的急停鍵，只是暫停斷開使能信號(hào)和電機(jī)抱閘。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器感應(yīng)器不亮可能是接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.勞動(dòng)法律體系是勞動(dòng)關(guān)系的現(xiàn)實(shí)形態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)工作任務(wù)，根據(jù)要求可以選擇調(diào)用世界坐標(biāo)、基坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.工業(yè)機(jī)器人的默認(rèn)工件坐標(biāo)中心點(diǎn)位于機(jī)器人的最頂端位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.工業(yè)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系均可以用正交的右手定則來確定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.機(jī)器人真空吸盤吸力來自真空發(fā)生器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.為了保證工作站的緊湊性，合理利用空間資源，焊接機(jī)器人的焊接電源應(yīng)靠近機(jī)器人設(shè)備放置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.自診斷功能法:利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號(hào)的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并指示出故障的大致部位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.諧波減速具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.在工具坐標(biāo)系未定義時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)采用默認(rèn)的工具，這時(shí)，工具坐標(biāo)系與手腕法蘭盤處的手腕坐標(biāo)系重合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)使工業(yè)機(jī)器人置于零位位置或安全位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.調(diào)試手機(jī)器人手抓信號(hào)一般是調(diào)試感應(yīng)開關(guān)的位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.機(jī)器人工作時(shí)，在機(jī)器人的末端必須固定工具，根據(jù)工作的內(nèi)容和要求的不同，需要選擇合適的工具，在更換工具時(shí)，不一定需要重新標(biāo)定機(jī)器人的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、