貨艙門機(jī)構(gòu)總體介紹

1.機(jī)構(gòu)組成艙門由結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、告警系統(tǒng)等組成，是為乘員、貨物進(jìn)出機(jī)艙或?yàn)榇笮蜋C(jī)載設(shè)備安裝、維護(hù)等提供通道的飛機(jī)部件級(jí)系統(tǒng)。艙門既包含結(jié)構(gòu)又有機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)復(fù)雜、功能要求嚴(yán)格，必須滿足強(qiáng)度、剛度、可靠性等諸多要求。貨艙門是貨物進(jìn)出飛機(jī)的通道，貨艙門大多采用非堵塞式艙門，艙門為向外向上翻轉(zhuǎn)開啟，艙門上部通過(guò)琴鍵鉸鏈與機(jī)身連接，艙門關(guān)閉到位后，作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)艙門機(jī)構(gòu)使鎖鉤與鎖軸嚙合，鎖鍵到位，實(shí)現(xiàn)艙門上鎖。氣密載荷由鎖鉤和琴鍵鉸鏈傳遞到機(jī)身門框上。艙門開啟時(shí)，作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)完成機(jī)構(gòu)解鎖后，艙門繞琴鍵鉸鏈軸線向外翻轉(zhuǎn)，開啟到位?？蜋C(jī)改為貨運(yùn)飛機(jī)，貨艙門一般設(shè)在機(jī)身側(cè)面，采用向外向上打開的方式，如圖1所示。1.貨艙門2.門鎖機(jī)構(gòu)3.機(jī)體結(jié)構(gòu)4.鉸鏈圖1向外向上打開的貨艙門如圖2所示，貨艙門機(jī)構(gòu)系統(tǒng)一般由提升機(jī)構(gòu)，鎖閂機(jī)構(gòu)，保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)三部分組成。其中，提升機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)示意如圖3所示）系統(tǒng)包括提升作動(dòng)器、連桿機(jī)構(gòu)、位置傳感器組成，實(shí)現(xiàn)艙門開啟、關(guān)閉；鎖閂機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器、鎖鉤（C形閂）機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)鎖機(jī)構(gòu)和限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)艙門鎖緊、開啟以及艙門上鎖、提升預(yù)位。保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括泄壓門機(jī)構(gòu)、安全鎖機(jī)構(gòu)、作動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)泄壓門啟閉、安全鎖閉鎖、開鎖。（（2個(gè)）（2個(gè)）（2個(gè)）（2個(gè)）（2個(gè)）（2個(gè)）（2個(gè)）（2個(gè)）圖2主貨艙門機(jī)構(gòu)組成框圖（不含提升機(jī)構(gòu)）琴鍵鉸鏈琴鍵鉸鏈艙門機(jī)身液壓作動(dòng)器圖3飛機(jī)主貨艙門提升機(jī)構(gòu)示意圖2.機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理2.1提升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括作動(dòng)器、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、位置傳感器組成，旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器布置在機(jī)身門框上（或艙門），位置傳感器布置于門框一側(cè)和上部。2.2鎖閂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)C形閂和引導(dǎo)鎖工作，實(shí)現(xiàn)艙門上閂、開啟及提升預(yù)位。開閂時(shí)：旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器旋轉(zhuǎn)到解閂極限位置，C形閂解閂，艙門提升預(yù)位；同時(shí)將極限位置信號(hào)反饋給控制器，控制器控制旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器停止工作。關(guān)閂時(shí)：旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器旋轉(zhuǎn)到關(guān)閂極限位置，艙門放下，C形閂上閂；同時(shí)將C形閂信號(hào)、極限位置信號(hào)、使能信號(hào)反饋給控制器，控制器控制旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器停止工作。2.3保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)由直線作動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)泄壓門和安全鎖工作，實(shí)現(xiàn)泄壓門的啟閉、安全鎖的開關(guān)。開鎖時(shí)：直線作動(dòng)器縮回到極限位置，泄壓門開啟、安全鎖解鎖；同時(shí)將使能信號(hào)反饋給控制器，控制器控制直線作動(dòng)器停止工作。關(guān)鎖時(shí)：直線作動(dòng)器伸長(zhǎng)直至泄壓門關(guān)閉限位，安全鎖上鎖；同時(shí)將泄壓門關(guān)閉，安全鎖定位置信號(hào)反饋給控制器，控制器控制直線作動(dòng)器停止工作。2.4機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)序開門：控制器發(fā)出泄壓門和安全鎖打開指令↓泄壓作動(dòng)器工作↓泄壓門、安全鎖同時(shí)開啟↓反饋信號(hào)到艙門控制器↓控制器發(fā)出泄壓作動(dòng)器停止工作指令↓泄壓作動(dòng)器停止工作↓控制器發(fā)出解閂指令↓艙門鎖閂作動(dòng)器工作↓開閂→艙門提升預(yù)位↓反饋信號(hào)到艙門控制器↓控制器發(fā)出鎖閂作動(dòng)器停止工作指令↓鎖閂作動(dòng)器停止工作↓控制器發(fā)出提升指令↓提升作動(dòng)器工作↓艙門提升到位↓反饋信號(hào)到控制器↓控制器發(fā)出提升作動(dòng)器停止工作指令↓提升作動(dòng)器停止工作指令關(guān)門：控制器發(fā)出艙門放下指令↓提升作動(dòng)器工作↓艙門放下到位↓反饋信號(hào)到控制器↓控制器發(fā)出提升作動(dòng)器停止工作指令↓提升作動(dòng)器停止工作指令↓控制器發(fā)出艙門鎖閂指令↓鎖閂作動(dòng)器工作↓關(guān)閂預(yù)位→艙門關(guān)閂↓反饋信號(hào)到控制器↓控制器發(fā)出鎖閂作動(dòng)器停止工作指令↓鎖閂作動(dòng)器停止工作↓控