三菱FX5U可編程控制器與觸摸屏技術(shù) 課件 項目2 FX5U PLC內(nèi)置模塊與觸摸屏的典型應(yīng)用

項目2FX5UPLC內(nèi)置模塊與觸摸屏的典型應(yīng)用本項目主要介紹三菱FX5UPLC內(nèi)置模塊中的以太網(wǎng)端口、485串口、高速I/O、模擬輸入、模擬輸出等模塊參數(shù)的設(shè)置，并在觸摸屏上設(shè)計組態(tài)界面進行系統(tǒng)監(jiān)控。任務(wù)1FX5UPLC與觸摸屏以太網(wǎng)通信監(jiān)控任務(wù)2FX5UPLC與觸摸屏直流電機調(diào)速監(jiān)控任務(wù)3FX5UPLC與觸摸屏溫度采集監(jiān)控任務(wù)4FX5UPLC與觸摸屏步進電機轉(zhuǎn)速監(jiān)控任務(wù)1FX5UPLC與觸摸屏以太網(wǎng)通信監(jiān)控知識目標1．掌握PLC以太網(wǎng)端口模塊參數(shù)的設(shè)置方法；2．掌握觸摸屏以太網(wǎng)通信IP地址的設(shè)置方法；技能目標1．會使用GXWORKS3軟件正確設(shè)置PLC以太網(wǎng)端口模塊參數(shù)；2．會使用GTDesigner3組態(tài)軟件正確設(shè)置觸摸屏IP地址，能夠與PLC正常進行以太網(wǎng)通信；3．能正確實現(xiàn)與PLC的通信數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)畫面監(jiān)控。一、任務(wù)描述觸摸屏與FX5UPLC通過以太網(wǎng)通信，監(jiān)控電動機起保停運行。觸摸屏上設(shè)置起動按鈕、停止按鈕、運行指示燈。當按下起動按鈕后，電動機運行,運行指示燈長亮(綠色);當按下停止按鈕后，電動機停止，運行指示燈熄滅。二、任務(wù)訓(xùn)練1、系統(tǒng)設(shè)計FX5UPLC通過網(wǎng)絡(luò)直通線與觸摸屏的以太網(wǎng)接口連接，采用以太網(wǎng)專用驅(qū)動進行通信監(jiān)控，并在觸摸屏上進行監(jiān)控。2、FX5UPLC以太網(wǎng)端口通信參數(shù)設(shè)置與程序下載（1）設(shè)置左側(cè)導(dǎo)航選項中參數(shù)—FX5UCPU—CPU參數(shù)（2）將根據(jù)工藝的要求更改啟動條件，“遠程復(fù)位設(shè)置”為“允許”（4）在Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）中，將計算機的IP地址改成與FX5U處于同一網(wǎng)段內(nèi)，IP設(shè)為192.168.3.30，子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.255.0。（5）點擊“下載”，系統(tǒng)自動彈出“數(shù)據(jù)在線操作”界面，點擊程序名稱后的選框，全選下載項并執(zhí)行，程序?qū)⒈幌螺d到PLC中。3、觸摸屏IP地址的設(shè)置修改與界面下載（1）重啟觸摸屏，立即按住觸摸屏左上角（屏與黑色框的邊緣結(jié)合處），進入啟動模式菜單頁。（2）點擊觸摸屏“應(yīng)用程序”，進入“應(yīng)用程序主菜單”（3）點擊“連接設(shè)備設(shè)置”（4）進入“GOTIP地址”選卡，將地址修改為觸摸屏對應(yīng)地址192.168.3.18。（5）點擊右上角

保存設(shè)置并重啟觸摸屏。（6）點擊軟件工具欄中“通訊”，選擇“寫入到GOT”，進入通訊設(shè)置界面，首先進行通信測試。（7）通信測試連接成功后，進入GOT寫入界面，點擊“GOT寫入”按鍵，程序執(zhí)行通訊下載。4、FX5U與觸摸屏的以太網(wǎng)連接（1）通過標準的網(wǎng)絡(luò)通信線（直通線）將PLC和觸摸屏的網(wǎng)口進行連接。FX5UPLC重啟上電或者RESET后，將PLC左側(cè)的狀態(tài)開關(guān)撥至RUN。（2）以太網(wǎng)通信建立連接，需要等待幾秒鐘時間，待LAN口SD/RD指示燈快速閃爍表示連接成功。按下觸摸屏起動按鈕，PLC輸出Y0,觸摸屏運行指示燈點亮;按下停止按鈕，系統(tǒng)停止，運行指示燈滅，表明系統(tǒng)調(diào)試成功，完成對應(yīng)系統(tǒng)功能并評分。1.嘗試編寫圖2-XX所示程序，并下載到FX5U系列PLC中，同時編寫包含M0輔助繼電器和Y0~Y4輸出繼電器的組態(tài)畫面，理解程序運行的意義。2、如果觸摸屏的IP地址設(shè)置為200.200.200.190，請修改PLC及PC機的IP設(shè)置，使系統(tǒng)能正常通信。任務(wù)2FX5UPLC與觸摸屏直流電機調(diào)速控制知識目標1．掌握直流電機調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理;2．掌握FX5UPLC內(nèi)置模擬量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置方法。技能目標1．設(shè)計利用內(nèi)置模擬量輸出模塊控制直流電動調(diào)速控制PLC程序；2．熟練掌握觸摸屏監(jiān)控畫面組態(tài)設(shè)計；3．掌握觸摸屏、PLC、直流電機控制系統(tǒng)的運行調(diào)試。一、任務(wù)描述

建立一個直流電機調(diào)速系統(tǒng)，可以在觸摸屏上設(shè)置直流電機的轉(zhuǎn)速，按下啟動鍵，電動機運行，按停止鍵，電動機停止。二、任務(wù)訓(xùn)練1、系統(tǒng)設(shè)計：（1）系統(tǒng)組成：主要由三菱GS2107觸摸屏、三菱FX5U-32M/ESPLC、直流電機ZYTD-38SRZ-R、網(wǎng)線、24V開關(guān)電源組成。直流電動機與驅(qū)動板卡功能介紹ZYTD-38SRZ-R直流電動機如圖所示，由其參數(shù)表可知，該直流電動機工作電壓為0-24V，空載電流為50mA。PLC的模擬量輸出信號最大電壓為10V，最大電流只有5mA，不能直接驅(qū)動直流電機調(diào)速。直流驅(qū)動板卡可將PLC輸出0~10V電壓線性放大至0~24V電壓，并把電流放大到足以驅(qū)動該直流電動機。

（2）內(nèi)置模擬量輸出模塊介紹：V+與V-為模擬量輸出端子，模擬量輸出特殊寄存器為SD6180，將0～4000的值輸入到特殊寄存器SD6180中，它將在V+與V-端子上輸出一個DC0～10V的電壓。

（3）組態(tài)界面：組態(tài)操作界面如圖所示，組態(tài)界面設(shè)置“起動”“停止”兩個按鈕、“運行指示指示燈、“轉(zhuǎn)速設(shè)置”輸入框?！稗D(zhuǎn)速設(shè)置”輸人框設(shè)定輸人轉(zhuǎn)速后，單擊起動按鈕，步進電動機正轉(zhuǎn)運行，運行指示燈亮。電動機的轉(zhuǎn)速通過修改轉(zhuǎn)速設(shè)置值可以任意改變。（4）變量對應(yīng)表2、組態(tài)界面設(shè)計（1）編輯文本框（2）編輯位開關(guān)設(shè)備的地址選擇文本屬性設(shè)置樣式設(shè)置圖像一覽表（3）編輯指示燈

設(shè)置指示燈，左鍵在界面中設(shè)置大小，雙擊輸入框，把軟元件設(shè)為“M10”，與設(shè)置按鍵相同的方法選擇圖形、顏色，以及編輯文本。（4）編輯數(shù)值輸入框A.

頻率輸入框軟元件設(shè)置B.

頻率輸入框樣式設(shè)置C.

頻率輸入框的輸入范圍設(shè)置D.頻率輸入框的運算設(shè)置3、PLC程序設(shè)計（1）模擬量輸出模塊的設(shè)置模擬量輸出功能設(shè)置需要兩個步驟①通過導(dǎo)航窗口找到模擬量輸出模塊參數(shù)②設(shè)置D/A轉(zhuǎn)換允許和D/A輸出允許。

（2）模擬量輸出功能的使用FX5UPLC內(nèi)置一路模擬量輸出模塊，使用時，把待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳送到特殊輔助寄存器SD6180即可，內(nèi)置模擬量模塊功能就是把SD6180內(nèi)部的0~4000的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成0~10V的模擬電壓。

（3）參考PLC程序

按下起動鍵，M0接通，M10接通并自鎖，把D0中的數(shù)據(jù)傳送到SD6180進行轉(zhuǎn)換，只要SD6180中數(shù)據(jù)不為0，則一直有模擬量輸出，直流電機運行；若按下停止鍵M1，把0寫入SD6180,同由于M10斷開，D0的輸出將不再寫入到SD6180，電動機停止運行。樣例程序按下起動按鈕，M0接通，M10接通并自鎖，把D0中的數(shù)據(jù)傳送到SD6180進行轉(zhuǎn)換,只要SD6180中數(shù)據(jù)不為0,則一直有模擬量輸出，直流電動機運行;若按下停止按鈕M1,把0寫人SD6180，同時由于MI0斷開，D0的輸出將不再寫入SD6180，電動機停止運行。4、運行調(diào)試：填寫調(diào)試記錄，并進行評分1、本任務(wù)中如何實現(xiàn)電動機的反轉(zhuǎn)。2、對照手冊找出模擬量輸出模塊對應(yīng)有哪些輔助繼電器和數(shù)據(jù)寄存器。3、本任務(wù)中，實現(xiàn)停止的方式改為直接停止模擬量輸出轉(zhuǎn)換，在程序或者參數(shù)設(shè)置中如何設(shè)置？任務(wù)2.3FX5UPLC與觸摸屏溫度采集監(jiān)控知識目標1．掌握溫度采集監(jiān)控系統(tǒng)的組成和工作原理2、掌握內(nèi)置模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊的使用方法；3．掌握三菱觸點類比較指令的使用方法；4．掌握趨勢圖表的使用方法。技能目標1．通過內(nèi)置模擬量輸入模塊采集溫度傳感器信號、模擬量輸出模塊輸出電壓模擬加熱；2．設(shè)計觸摸屏監(jiān)控畫面，能顯示實時溫度和溫度變化趨勢圖3．掌握溫度控制PLC程序的編寫與運行調(diào)試。一、任務(wù)描述

為了更好的適合植物生長，某蔬菜大棚需要對大棚溫度進行控制，需要設(shè)計一套溫度自動控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具體要求如下：1、按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始運行。1）若當前溫度<下限溫度時，溫控裝置開始加熱，直至加熱至上限溫度后，停止加熱；2）若當前溫度>上限溫度時，排風(fēng)扇工作排風(fēng)降溫；3）若下限溫度<當前溫度<上限溫度時，不加熱，不排風(fēng)。2、觸摸屏設(shè)計：1）觸摸屏中能設(shè)置上下限溫度值、顯示當前溫度實時值和設(shè)置加熱器輸出電壓值。2）觸摸屏上顯示溫度變化趨勢實時圖，圖中有當前溫度、上限溫度、下限溫度標尺和實時溫度曲線。二、系統(tǒng)設(shè)計1、系統(tǒng)方案設(shè)計：FX5U輸入信號連接溫度傳感器、開關(guān)按鈕，輸出信號控制加熱器工作電壓和排風(fēng)扇啟停，并能在觸摸屏上進行監(jiān)控。2、系統(tǒng)原理圖設(shè)計（1）FX5U通過內(nèi)置模擬量輸入模塊，通過溫度傳感器Pt100實時顯示系統(tǒng)采集溫度。（2）通過內(nèi)置模擬量輸出模塊，控制小功率加熱器，模擬溫度上升。（3）旋鈕開關(guān)SA0作為系統(tǒng)啟動控制連接輸入端子X0，輸出端子Y0連接24V小功率排風(fēng)扇，實現(xiàn)啟停控制模擬排風(fēng)降溫任務(wù)。3、觸摸屏監(jiān)控畫面4、內(nèi)置模擬量輸入模塊功能FX5U內(nèi)置模擬量模塊端子如圖所示，其中V1+與V-為第一路模擬量輸入，V2+與V-為第二路模擬量輸入，輸入電壓DC0～10V（輸入電阻115.7k），當輸入不同的電壓值時，V1+與V-對應(yīng)的模擬量輸入特殊寄存器SD6020反映出的是一個0～4000的值，V2+與V-對應(yīng)的模擬量輸入特殊寄存器是SD6060。三、程序設(shè)計與模塊參數(shù)設(shè)置1、程序設(shè)計2、模塊參數(shù)設(shè)置

打開PLC編程界面左側(cè)“導(dǎo)航”目錄樹，依次打開“參數(shù)”—“FX5UCPU”—“模塊參數(shù)”—“模擬輸出”。雙擊“模擬輸出”選卡，分別將“D/A轉(zhuǎn)換允許/禁止設(shè)置”和“D/A輸出允許/禁止設(shè)置”均設(shè)置為“允許”選項，然后點擊“應(yīng)用”按鍵，完成設(shè)置后，可關(guān)閉該選卡界面。雙擊“模擬輸入”選卡，分別通道CH1和CH2將“A/D轉(zhuǎn)換允許/禁止設(shè)置”設(shè)置為“允許”選項，然后點擊“應(yīng)用”按鍵，完成設(shè)置后，可關(guān)閉該選卡界面。四、組態(tài)界面設(shè)計1、界面整體設(shè)計:觸摸屏組態(tài)畫面中包含啟動和停止按鍵；系統(tǒng)運行指示燈；上限溫度、下限溫度和加熱電壓數(shù)值輸入框；實時溫度顯示框；溫度變化趨勢圖表。2、變量對應(yīng)表根據(jù)PLC控制程序中的變量功能，規(guī)劃觸摸屏中軟元件變量對應(yīng)表。3、觸摸屏界面編輯（1）按鍵和指示燈組態(tài)設(shè)置按鍵設(shè)置指示燈設(shè)置（2）溫度上限值和下限值數(shù)值輸入框組態(tài)設(shè)置

上限溫度和下限溫度在“數(shù)值輸入”的“軟元件”選卡中，將“種類”設(shè)置為“數(shù)值輸入”，“軟元件”分別設(shè)置為D20、D30，數(shù)據(jù)種類設(shè)置為“無符號BIN16”，“顯示格式”設(shè)置為“實數(shù)”，“整數(shù)部位數(shù)”設(shè)置為“2”。（3）加熱電壓數(shù)值輸入框組態(tài)設(shè)置

加熱電壓數(shù)值輸入在“軟元件”選卡中的設(shè)置與溫度設(shè)置基本相同，主要區(qū)別在于“小數(shù)部位數(shù)”設(shè)置為“1”。

在“運算”選卡中，“運算種類”選擇“數(shù)據(jù)運算”，數(shù)據(jù)運算中“監(jiān)視（R）”和“寫入（I）”均選擇“運算式”。然后，分別點擊“監(jiān)視（R）”和“寫入（I）”選項最后的“運算式…”按鍵，打開“式的輸入”選卡，將運算式分別設(shè)置為“$$/400”和“$W*400”。（4）溫度數(shù)值顯示框組態(tài)設(shè)置

溫度顯示軟元件參照前述操作進行設(shè)置。因為SD6060數(shù)字量范圍0-4000對應(yīng)采集溫度傳感器0-100℃，故運算系數(shù)設(shè)置為40。（5）溫度趨勢圖表組態(tài)設(shè)置A.數(shù)據(jù)設(shè)置：在對象圖表中選擇趨勢圖表，雙擊進入“基本設(shè)置”欄中的“數(shù)據(jù)”選卡。將圖標種類設(shè)置為“趨勢圖表”，圖標數(shù)目設(shè)置為“3”，點數(shù)設(shè)置為“120點”，顯示方向為“向右”，繪圖模式為“筆錄式顯示”，點類型為“直線”，數(shù)據(jù)類型為“無符號BIN16”，軟元件為“隨機”，并在設(shè)置框中分別設(shè)置“軟元件”、“數(shù)據(jù)運算”、“線屬性”，下限值選擇“固定值”并設(shè)置為“10”，上限值選擇“固定值”并設(shè)為“30”。B.樣式設(shè)置

在“樣式”選卡中，選擇軸位置“左（F）”和“下（B）”，分別設(shè)置對應(yīng)刻度參數(shù)。軸位置“上（P）”和“右（G）”不需要顯示，因此將“主刻度顯示”和“刻度值顯示”取消勾選。C.顯示條件設(shè)置

溫度點每5秒采集顯示一次，因此需要在“顯示條件”選卡中，勾選“僅觸發(fā)成立時收集數(shù)據(jù)”，并將周期值設(shè)置為“50”（50*100ms即為5秒觸發(fā)）。五、運行調(diào)試與評價打分1.若趨勢圖表溫度顯示范圍為15~35C，溫度主刻度為5℃，輔助刻度為1℃;時間軸要求顯示20min，點數(shù)設(shè)置為“200”，時間主刻度為5min，輔助刻度為1min，請編輯組態(tài)界面。2.若溫度傳感器檢測溫度范圍為0~200C，輸出電壓為0~10V，請算出溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的系數(shù)是多少？3.如果PLC中刪除掉上限溫度和下限溫度乘以系數(shù)40部分的程序，則觸摸屏中該如何修改？任務(wù)4FX5UPLC、觸摸屏與步進電動機轉(zhuǎn)速監(jiān)控知識目標1.能進行PLC控制步進電動機的方案設(shè)計。2.掌握步進電機的工作原理和步進驅(qū)動器的使用方法3.掌握高速I/O模塊參數(shù)的設(shè)置方法。4.掌握脈沖輸出和高速計數(shù)器指令的使用技能目標1.能按照系統(tǒng)設(shè)計方案正確連接硬件。2.能按照控制要求設(shè)計觸摸屏監(jiān)控畫面。3.掌握觸摸屏界面和PLC程序的參數(shù)設(shè)置、程序下載與調(diào)試。一、發(fā)布任務(wù)FX5UPLC控制一臺步進電動機的停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運行，并能在觸摸屏上設(shè)定、監(jiān)視步進電動機的轉(zhuǎn)速。二、系統(tǒng)設(shè)計1、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由三菱GS2107觸摸屏、三菱FX5U-32MT/ESPLC、步進驅(qū)動器YKA2304ME、步進電動機42BYGH107、網(wǎng)線、24V開關(guān)電源組成。2、組態(tài)監(jiān)控畫面

組態(tài)界面設(shè)置正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止3個按鈕，在設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入框設(shè)定輸入轉(zhuǎn)速后，單擊正轉(zhuǎn)按鈕，步進電動機正轉(zhuǎn)運行，正轉(zhuǎn)指示燈亮。單擊反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)運行反轉(zhuǎn)指示燈亮。單擊停止按鈕，電動機停止運行,指示燈均熄滅。在運行過程中步進電動機的轉(zhuǎn)速通過實際轉(zhuǎn)速顯示框顯示。3、變量對應(yīng)規(guī)劃

觸摸屏和PLC數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系如表所示。三、元器件功能介紹1、步進電機與步進電機驅(qū)動器（1）步進電機介紹：42BYGH107的步距角為1.8°，工作電壓為12V，工作電流為0.4A，接線圖如下圖。（2）步進電動機驅(qū)動器的設(shè)置YKA2304ME細分驅(qū)動器如圖所示，驅(qū)動電壓為DC12~40V,采用單電源供電。適配6或8出線、電流在3.0A以下、外徑為42~86mm的各種型號的兩相混合型步進電動機。1)輸出電流的設(shè)定。步進電動機驅(qū)動器輸出電流的設(shè)定以略大于步進電動機的工作電流為準。42BYGH107步進電動機的工作電流為0.4A，驅(qū)動器輸出選擇0.5A檔位,使用螺釘旋具將圖所示箭頭指向0.5檔。2)細分脈沖數(shù)的設(shè)定。撥碼開關(guān)來控制，對應(yīng)細分脈沖數(shù)見表，在本任務(wù)中設(shè)定為D3ON、D4OFF，細分數(shù)為3200，如圖所示。(3)驅(qū)動器與步進電動機的連接

細分驅(qū)動器與步進電動機的連接如圖所示，控制部件(PLC)提供步進脈沖信號給PU端子、提供方向控制信號給DR端子、提供電動機釋放信號給MF端子。引腳功能介紹4）步進電動機運行中，對驅(qū)動器的運行由指示燈來指示，各指示燈功能見表。2、編碼器功能介紹

編碼器與步進電動機軸經(jīng)聯(lián)軸器連接，把步進電動機旋轉(zhuǎn)的角度轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，通過脈沖數(shù)反饋步進電動機轉(zhuǎn)過的角度及轉(zhuǎn)速。本任務(wù)中用的編碼器為瑞普安華高電子科技有限公司生產(chǎn)的ZSP3806003G-360BZ3-5-24F，分辨率為360線，即電動機轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出脈沖為360個，如圖所示。其硬件連接見監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案。四、組態(tài)畫面設(shè)計1、新建工程：根據(jù)工程新建步進電動機轉(zhuǎn)速監(jiān)控文件。2、文本輸入：完成步進電機轉(zhuǎn)速監(jiān)控、正轉(zhuǎn)指示、反轉(zhuǎn)指示、設(shè)定頻率、實際頻率文本輸入。3、按鈕設(shè)置：完成正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置4、指示燈設(shè)置：完成正轉(zhuǎn)指示燈、反轉(zhuǎn)指示燈設(shè)置5、設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入框的設(shè)置6、實際轉(zhuǎn)速顯示框的設(shè)置7、工程下載：將觸摸屏界面下載到三菱觸摸屏中。設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入框的設(shè)置

在軟元件屬性界面上設(shè)置如圖2-14，2-15所示，“種類”設(shè)置為“數(shù)值輸入”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為有符號BIN16，字體設(shè)為“12點陣高質(zhì)量黑體”，尺寸設(shè)為4*6，顯示格式設(shè)為“實數(shù)”，整數(shù)位3。小數(shù)位1位。在樣式中選擇圖形，是否閃爍，數(shù)值顏色設(shè)為黃色。

“基本設(shè)置”中的輸入范圍，根據(jù)實際情況設(shè)為5~20，低于5時步進電機轉(zhuǎn)矩不足無法轉(zhuǎn)動。D100中的數(shù)據(jù)為PLC發(fā)出脈沖的頻率，設(shè)定轉(zhuǎn)速和脈沖頻率之間的關(guān)系是“設(shè)定轉(zhuǎn)速(r/min)=脈沖頻率(Hz)*60/細分后每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”，所以寫入的運算式“設(shè)定轉(zhuǎn)速=監(jiān)視軟元件*60/3200”，而輸入框中監(jiān)視的值為D100的值，D100=設(shè)定轉(zhuǎn)速*3200/60。實際轉(zhuǎn)速顯示框的設(shè)置

“種類”設(shè)置為“數(shù)值顯示”，數(shù)據(jù)類型設(shè)置為有符號BIN16，字體設(shè)為“12點陣高質(zhì)量黑體”，尺寸設(shè)為4*6，顯示格式設(shè)為“實數(shù)”，整數(shù)位3位，小數(shù)位1位。五、PLC編程指令及樣例程序

本任務(wù)中PLC發(fā)出脈沖信號驅(qū)動步進電動機轉(zhuǎn)動，編碼器輸出脈沖信號送入PLC監(jiān)控實際轉(zhuǎn)速。因此，需要進行輸出脈沖和高速計數(shù)輸入采樣。1、模塊參數(shù)設(shè)置1)輸出功能的設(shè)置。單擊“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“高速I