《GNSS測量技術與應用》 課件 1.5GNSS定位的坐標系統(tǒng)

第一章

GNSS全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的認知任務1.5GNSS定位的坐標系統(tǒng)田倩天球坐標系和地球坐標系0102目錄CONTENTE1.5GNSS定位的坐標系統(tǒng)WGS-84坐標系03我國的參心大地坐標系04CGCS2000國家大地坐標系05地方獨立坐標系01天球坐標系和地球坐標系天球坐標系——描述衛(wèi)星的位置M天球PNPS天軸天球赤道面黃道北黃極KN

KS南黃極春分點天球空間直角坐標系天球球面坐標系01天球坐標系和地球坐標系天球空間直角坐標系天球赤道面春分點MSPNXYZZXYS（X，Y，Z）起始子午面01天球坐標系和地球坐標系天球球面坐標系天球赤道面春分點MSαδγ起始子午面PNPSS（α，δ，γ）01天球坐標系和地球坐標系對同一空間點兩種表達方式可通過下面的式子進行轉換球面→三維三維→球面01天球坐標系和地球坐標系地球坐標系——確定地面點的位置P（x，y，z）P（B，L，H）01天球坐標系和地球坐標系式中，e為子午橢圓第一偏心率；N為卯酉圓曲率半徑這兩種坐標系的換算關系為02WGS-84坐標系極移——地球自轉軸相對于地球體的位置不是固定的，因而地極點在地球表面的位置是隨時間而變化的，這種現(xiàn)象稱為極移。WGS-84坐標系的定義：原點——地球的質心Z軸——指向BIH1984.0定義的CTP（協(xié)議地球極）方向X軸——指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點Y軸——和Z,X構成右手系02WGS-84坐標系WGS-84橢球（國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第17屆年會）長半軸

a=6378137m扁率f=1/298.25703我國的參心大地坐標系北京54坐標系西安80坐標系03我國的參心大地坐標系北京54坐標系長半軸

a=6378245m扁率f=1/298.3克拉索夫斯基橢球03我國的參心大地坐標系IAG75橢球西安80坐標系長半軸

a=6378140m扁率f=1/298.25704地方獨立坐標系地方獨立坐標系的建立，實際上就是通過一些元素的確定來決定地方參考橢球與投影面。地方參考橢球一般選擇與當?shù)仄骄叱滔鄬膮⒖紮E球，其橢球的中心、軸向和扁率與國家參考橢球相同。地方投影面的確定，一般選取過測區(qū)中心的經(jīng)線或某個起算點的經(jīng)線作為獨立的中央子午線，以某個特定方便使用的點和方位為地方獨立坐標系的起算原點和方位，并選取當?shù)仄骄叱堂鏋橥队懊妗?5CGCS2000國家大地坐標系1505CGCS2000國家大地坐標系CGCS2000國家大地坐標系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000XZY地球質心IERSIRMIERSIRP高精度地心三維符合IERS協(xié)議05CGCS2000國家大地坐標系長半軸

a=6378137m扁率f=1/298.257222101WGS-84橢球參數(shù)