便攜式無人機(jī)探測(cè)和反制系統(tǒng)

1便攜式無人機(jī)探測(cè)和反制系統(tǒng)本文件規(guī)定了便攜式無人機(jī)探測(cè)和反制系統(tǒng)的組成、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于重大活動(dòng)場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、核電站、軍事基地等核心要地防御使用的便攜式無人機(jī)探測(cè)和反制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”）。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.17環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB16796安全防范報(bào)警設(shè)備安全要求和試驗(yàn)方法GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)第3部分：射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機(jī)探測(cè)和反制系統(tǒng)UAVdetectioncountermeasuresystem以無人機(jī)等低空飛行器為監(jiān)控對(duì)象，能對(duì)其實(shí)施探測(cè)、識(shí)別、定位、跟蹤、取證、反制和飛行計(jì)劃管理、飛行態(tài)勢(shì)呈現(xiàn)的軟件平臺(tái)系統(tǒng)及硬件系統(tǒng)的統(tǒng)稱。3.2探測(cè)detection在系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi)，系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的方向、位置、速度、航跡、圖像、視頻等信息進(jìn)行探測(cè)、顯示和實(shí)時(shí)傳送，使用戶第一時(shí)間獲取無人機(jī)飛行實(shí)時(shí)信息的活動(dòng)。3.3反制countermeasure在系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi)，系統(tǒng)經(jīng)過授權(quán)后對(duì)入侵無人機(jī)實(shí)施引導(dǎo)驅(qū)離、迫降、毀傷等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)防控的過程。24系統(tǒng)組成系統(tǒng)整體采用分體攜行理念設(shè)計(jì)，主要包括：小型轉(zhuǎn)臺(tái)、便攜無人機(jī)頻譜探測(cè)與電磁干擾設(shè)備、可見光相機(jī)、K波段雷達(dá)、升降機(jī)構(gòu)和觸控一體機(jī)等硬件設(shè)備，以及設(shè)備狀態(tài)管控、態(tài)勢(shì)感知生成和智能協(xié)同控制等軟件模塊，如圖1所示。其中的小型一體化轉(zhuǎn)臺(tái)可以快拆為主體、雷達(dá)、反制、全向電偵多個(gè)設(shè)備部件，便于快速架設(shè)和撤收。系統(tǒng)組成5基本參數(shù)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。技術(shù)參數(shù)6技術(shù)要求6.1外觀6.1.1設(shè)備表面不應(yīng)有明顯劃痕、劃傷、變形和污損。6.1.2塑料件應(yīng)塑化良好，無明顯氣泡、黑點(diǎn)、變形、劃傷等缺陷。6.1.3金屬件表面應(yīng)光滑，色澤一致，鍍層不應(yīng)有脫皮、起泡、銹跡等缺陷。36.1.4外觀文字標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰完整。6.2尺寸偏差系統(tǒng)各部件尺寸應(yīng)與標(biāo)示尺寸相符，允許偏差為±5％。如有其他要求，由供需雙方協(xié)商確定，并在訂貨單（或合同）中具體注明。6.3裝配質(zhì)量系統(tǒng)零部件應(yīng)齊全、完整，裝配牢固，連接可靠?；顒?dòng)部件應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，固定部件應(yīng)無脫落現(xiàn)象，緊固件不應(yīng)有錘傷、銹蝕，應(yīng)緊固無松動(dòng)，位置均勻。接插件應(yīng)可靠連接，開關(guān)、按鍵操作應(yīng)靈活、可靠。6.4外殼防護(hù)等級(jí)外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP66的規(guī)定。6.5電氣安全6.5.1供電電壓系統(tǒng)使用市電供電時(shí)，在額定AC220V（-1510范圍內(nèi)應(yīng)正常工作；使用直流電源箱供電時(shí)，在DC12V(±1V）范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。6.5.2絕緣電阻在室溫，相對(duì)濕度小于或等于95％RH的條件下，設(shè)備的絕緣電阻值應(yīng)不小于2MΩ6.5.3接觸電流接觸電流應(yīng)符合GB16796中的相關(guān)要求，在電源任一極與系統(tǒng)電源保護(hù)接地端子之間，泄漏電流不應(yīng)超過0.75mA（AC220V）。6.5.4抗電強(qiáng)度抗電強(qiáng)度應(yīng)符合GB16796的規(guī)定，試驗(yàn)期間系統(tǒng)不應(yīng)有絕緣擊穿或飛弧現(xiàn)象。6.6環(huán)境適應(yīng)性6.6.1耐高溫系統(tǒng)在工作條件下，經(jīng)受（55±2）℃高溫試驗(yàn)后，應(yīng)能正常工作。6.6.2耐低溫系統(tǒng)在工作條件下，經(jīng)受（-40±2）℃低溫試驗(yàn)后，應(yīng)能正常工作。6.6.3耐濕熱裝置應(yīng)能在濕熱條件為溫度（40±2）℃、相對(duì)濕度93%±3％的濕熱試驗(yàn)中耐受48h。試驗(yàn)過程中，應(yīng)能正常工作。6.6.4耐鹽霧腐蝕系統(tǒng)的易腐蝕金屬構(gòu)件、外殼、印刷電路板及安裝連接件，經(jīng)過168h的耐鹽霧腐蝕試驗(yàn)后，應(yīng)無明顯銹蝕現(xiàn)象，金屬構(gòu)件應(yīng)無銹點(diǎn)。6.7電磁兼容性6.7.1靜電放電抗擾度4對(duì)操作人員正常使用系統(tǒng)時(shí)可能接觸的點(diǎn)和表面以及用戶維修時(shí)可能接觸的點(diǎn)進(jìn)行靜電放電抗擾度試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)工作正常。6.7.2電快速瞬變脈沖群抗擾度對(duì)系統(tǒng)的電源端口及數(shù)據(jù)接口進(jìn)行電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)工作正常。6.7.3射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度對(duì)正常工作的系統(tǒng)進(jìn)行輻射電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)，系統(tǒng)應(yīng)工作正常。6.8偵測(cè)性能6.8.1偵測(cè)距離6.8.1.1雷達(dá)偵測(cè)距離應(yīng)不小于1km。6.8.1.2可見光相機(jī)跟蹤識(shí)別距離應(yīng)不小于800m。6.8.1.3電磁偵測(cè)距離應(yīng)不小于2km6.8.2偵測(cè)頻段設(shè)備應(yīng)能探測(cè)接收300MHz～6GHz內(nèi)的無人機(jī)信號(hào)。6.9反制性能6.9.1反制頻率系統(tǒng)電磁反制頻率應(yīng)為300MHz～6GHz全頻段。6.9.2反制距離（干通比）系統(tǒng)電磁反制應(yīng)不小于1km（干通比10:1）。7試驗(yàn)方法7.1外觀明亮光線下，采用目測(cè)、手感等方法，檢查設(shè)備外觀。7.2尺寸偏差使用符合精度要求的量具測(cè)量。7.3裝配質(zhì)量采用目測(cè)、手感等方法，檢查系統(tǒng)的裝配質(zhì)量。7.4外殼防護(hù)等級(jí)按GB/T4208—2017的規(guī)定進(jìn)行。7.5環(huán)境適應(yīng)性7.5.1耐高溫按GB/T2423.2的規(guī)定進(jìn)行。7.5.2耐低溫按GB/T2423.1的規(guī)定進(jìn)行。57.5.3耐濕熱按GB/T2423.3的規(guī)定進(jìn)行。7.5.4耐鹽霧腐蝕按GB/T2423.17的規(guī)定進(jìn)行。7.6電磁兼容性7.6.1靜電放電抗擾度按GB/T17626.2的規(guī)定對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行靜電放電抗擾度試驗(yàn)，嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)。7.6.2電快速瞬變脈沖群抗擾度按GB/T17626.4的規(guī)定對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)，嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)。7.6.3射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度按GB/T17626.3的規(guī)定對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)，嚴(yán)酷等級(jí)3級(jí)。7.7偵測(cè)性能7.7.1偵測(cè)距離按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)在滿足測(cè)試環(huán)境中，設(shè)備正常上電；b)在靶機(jī)遙控器中設(shè)置偵測(cè)距離限值靶機(jī)起飛點(diǎn)；c)靶機(jī)配合起飛，飛行高度保持約150m，飛行速度保持10m/s，由近及遠(yuǎn)直線飛行至距離大于偵測(cè)距離限值，待飛行距離達(dá)到偵測(cè)距離限值，操控機(jī)返航；d)在靶機(jī)起飛時(shí)觀察控制終端界面，持續(xù)跟蹤目標(biāo)，記錄目標(biāo)在界面上消失的距離Rmax；e)按步驟a)～d)繼續(xù)測(cè)試4次，取5次的平均值為偵測(cè)距離，按公式（1）計(jì)算：7.7.2偵測(cè)頻段按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)靶機(jī)設(shè)置300MHz～6GHz內(nèi)任意工作頻段，在系統(tǒng)作用區(qū)域內(nèi)起飛；b)設(shè)備上電，調(diào)整工作頻段覆蓋靶機(jī)，各頻譜顯示正常；c)觀察記錄系統(tǒng)探測(cè)情況；d)依次切換靶機(jī)頻段，觀察記錄系統(tǒng)探測(cè)靶機(jī)信號(hào)情況。7.8反制性能7.8.1反制頻率按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：a)將系統(tǒng)反制射頻輸出端口與30dB衰減器、衰減器與頻譜儀連接好并上電開機(jī)；b)依據(jù)被測(cè)試反制設(shè)備技術(shù)參數(shù)對(duì)各個(gè)反制頻段分別測(cè)試c)分別讀取各頻段功率。7.8.2反制距離（干通比）按以下步驟進(jìn)行試驗(yàn)：6a)選定位置，準(zhǔn)備好無人機(jī)干擾反制器和靶機(jī)；b)開啟無人機(jī)反制器驅(qū)離模式，遙控靶機(jī)升空，當(dāng)遙控器圖像出現(xiàn)雪花并無圖像同時(shí)提示報(bào)警，導(dǎo)致自動(dòng)返航；c)開啟無人機(jī)反制器驅(qū)離+迫降模式，遙控靶機(jī)升空，當(dāng)遙控器圖像出現(xiàn)雪花并無圖像同時(shí)提示報(bào)警及GPS信號(hào)無，導(dǎo)致自由降落。d)通過測(cè)試數(shù)據(jù)計(jì)算干通比，其值大于或等于10判定為合格，反之為不合格。8檢驗(yàn)規(guī)則8.1檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。8.2出廠檢驗(yàn)8.2.1系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門逐臺(tái)檢驗(yàn)合格并附有合格證書后，方可出廠。8.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目按表2執(zhí)行。表2檢驗(yàn)項(xiàng)目√√√√√√—√—√—√—√—√8.2.3出廠檢驗(yàn)結(jié)果全部符合本文件要求時(shí)；有一項(xiàng)不符合本文件要求時(shí)，允許返廠檢修后進(jìn)行復(fù)檢。復(fù)檢結(jié)果全部符合本文件要求時(shí)，判出廠檢驗(yàn)合格；復(fù)檢結(jié)果有任何一項(xiàng)不符合本文件要求時(shí)，判出廠檢驗(yàn)不合格。8.3型式檢驗(yàn)8.3.1每年應(yīng)進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)。有下列情況之一的，也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品試制鑒定時(shí)；b)正式生產(chǎn)，如原料、工藝有較大改變可能影響到產(chǎn)品的質(zhì)量時(shí)；c)出廠檢驗(yàn)的結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；d)停產(chǎn)12個(gè)月以上重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；e)行業(yè)主管部門或質(zhì)量管理部門提出要求時(shí)。8.3.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目按表2執(zhí)行。8.3.3型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，抽取數(shù)量應(yīng)滿足檢測(cè)要求。8.3.4當(dāng)型式檢驗(yàn)結(jié)果全部符合本文件要求時(shí)，判型式檢驗(yàn)合格。若檢驗(yàn)中出現(xiàn)任何一項(xiàng)不符合，允許加倍重新抽取樣品進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)檢后，若全部符合本文件要求時(shí)，判型式檢驗(yàn)合格，否則為不合格。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存9.1標(biāo)志79.1.1系統(tǒng)應(yīng)在明顯位置固定產(chǎn)品銘牌，銘牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定。應(yīng)至少包括以下內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱；b)產(chǎn)品責(zé)任單位名稱及地址；c)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)；d)產(chǎn)品合格標(biāo)識(shí)；e)安全警示標(biāo)志。9.1.2包裝箱上的包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志按GB/T191的規(guī)定選擇使用。9.1.3標(biāo)志應(yīng)清晰、牢固，不應(yīng)因運(yùn)輸條件和自然條件而褪色、變色、脫落。9.2包裝9.2.1系統(tǒng)的設(shè)備應(yīng)有外包裝，外包裝應(yīng)結(jié)實(shí)、緊湊，強(qiáng)度應(yīng)滿足存儲(chǔ)、裝箱和運(yùn)輸要求，應(yīng)能承受汽車、火車、飛機(jī)、船等交通工具的運(yùn)輸而不致導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。9.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附有以下隨行文件：a)產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證；b)產(chǎn)品說明書；c)