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文檔簡介

2023組合導航系統(tǒng)的認知煙臺汽車工程職業(yè)學院劉強1.組合導航系統(tǒng)的定義目錄CONTENTS2.組合導航系統(tǒng)的分類3.組合導航系統(tǒng)的優(yōu)點4.組合導航系統(tǒng)的功能5.組合導航系統(tǒng)的應用組合導航系統(tǒng)的定義組合導航系統(tǒng)INS利用計算機和數(shù)據(jù)處理技術(shù)將運載體上的兩種或兩種以上的導航設備組合在一起的導航系統(tǒng)。用以解決導航定位、運動控制、設備標定對準等問題的信息綜合系統(tǒng)。具有高精度、高可靠性、高自動化程度的優(yōu)點。組合導航系統(tǒng)的分類按導航組合方式有如下幾種：

①北斗與慣性導航系統(tǒng)組合。

②GPS與慣性導航系統(tǒng)組合。

③雙差分GPS與慣性導航系統(tǒng)組合組合導航系統(tǒng)的優(yōu)點優(yōu)點：（1）能有效利用各導航系統(tǒng)的導航信息，提高組合系統(tǒng)定位精度。例如，INS/GPS組合導航系統(tǒng)能有效利用INS和GPS作為單一系統(tǒng)的導航特性。（2）允許在導航系統(tǒng)工作模式間進行自動切換，當某一部分出現(xiàn)故障，系統(tǒng)可以自動切換到另一種組合模式繼續(xù)工作。（3）可實現(xiàn)對各導航子系統(tǒng)及其元器件誤差的校準，從而放寬了對導航子系統(tǒng)技術(shù)指標的要求。組合導航系統(tǒng)的功能1.協(xié)同超越的功能協(xié)同超越功能。組合導航系統(tǒng)能充分利用各子系統(tǒng)的導航信息，形成單個子系統(tǒng)不具備的功能和精度。2.互補功能互補功能。由于組合導航系統(tǒng)綜合利用了各子系統(tǒng)的信息，所以各子系統(tǒng)能取長補短，擴大使用范圍。3.裕度功能裕度功能。各子系統(tǒng)感測同一信息源，使測量值冗余，提高了整個系統(tǒng)的可靠性。衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經(jīng)在車載和行人領(lǐng)域獲得了廣泛的應用，衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有全天候、高精度導航等優(yōu)點，但是由于衛(wèi)星導航的技術(shù)缺陷，容易受到周圍環(huán)境的影響，在樹木遮擋、高樓林立、隧道和地下停車場等生活場景中容易造成多路徑效應

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