汽車底盤電控系統(tǒng)檢修 課件 學(xué)習(xí)任務(wù)6.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

汽車底盤電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3學(xué)習(xí)任務(wù)6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修項(xiàng)目六

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述01

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering-By-Wire），如圖所示，取消了轉(zhuǎn)向盤到執(zhí)行器之間的機(jī)械連接部件，擺脫了機(jī)械固件的限制，轉(zhuǎn)向操縱需求以純電子方式傳輸至轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向齒比和轉(zhuǎn)向回饋力可以通過電控系統(tǒng)靈活調(diào)節(jié)，由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，更可以實(shí)現(xiàn)角傳遞特性的優(yōu)化。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述01創(chuàng)新精神線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)推進(jìn)了汽車的集成化、輕量化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化，是汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障的創(chuàng)新技術(shù)。比亞迪汽車一直堅(jiān)持“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”的理念，已擁有了許多顛覆性的技術(shù)，如三電技術(shù)（電池、電機(jī)、電控）、DM-i超級(jí)混動(dòng)、e平臺(tái)3.0、CTB電池車身一體化、“易四方”、云輦系統(tǒng)等，迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。2022年，比亞迪新能源汽車銷量186萬輛，居全球新能源汽車銷量第一。2023年上半年，首次沖進(jìn)“全球前十大車企”行列，這也是中國(guó)汽車品牌首次躋身全球前十名。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.線控轉(zhuǎn)向分類02

按照轉(zhuǎn)向電機(jī)的數(shù)量、布置位置與控制方式不同，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式可以分為五類：?jiǎn)坞姍C(jī)前輪轉(zhuǎn)向、雙電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向、雙電機(jī)獨(dú)立前輪轉(zhuǎn)向、后輪線控轉(zhuǎn)向和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成03

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊、故障處理系統(tǒng)、電源等部分組成。其中轉(zhuǎn)向盤模塊、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊是線控轉(zhuǎn)向的3個(gè)主要部分，其他模塊屬于輔助部分，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理04

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角傳感器和扭矩傳感器分別將測(cè)量的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、速度與扭矩等信息傳輸給路感電機(jī)控制器；同時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器接收汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，如側(cè)向加速度、質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度等信息，并結(jié)合路感電機(jī)控制器信息，向轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)合理的轉(zhuǎn)向，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施：05

1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝

步驟1：斷開蓄電池負(fù)極，等待2分鐘，如圖6-26所示；

步驟2：拆卸安全氣囊，然后分離氣囊、喇叭插接器，如圖6-27所示，并取出安全氣囊；注意，拆卸后的安全氣囊必須正面向上擺放。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施：05

1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝

步驟3：確定輪胎朝向正前方，拆卸轉(zhuǎn)向盤固定螺母，并取下轉(zhuǎn)向盤，如圖6-28所示；

步驟4：拆卸轉(zhuǎn)向管柱上下裝飾板固定螺栓，并取下上下裝飾板，如圖6-29所示；學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施：05

1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟5：分離安全氣囊游絲插接器，如圖6-30所示；步驟6：分離燈光和雨刮線束的插接器；步驟7：拆卸燈光和雨刮組合開關(guān)固定螺栓，并取下組合開關(guān)，如圖6-31所示；學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施：05

1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟8：分離點(diǎn)火開關(guān)插接件；步驟9：拆卸點(diǎn)火開關(guān)固定螺栓，并取下點(diǎn)火開關(guān)，如圖6-32所示；步驟10：拆卸線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制器固定螺栓，然后分離控制器上所有的插接器，并取出控制器，如圖6-33所示；注意：先分離供電插接器。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施：05

1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟11：拆卸轉(zhuǎn)向管柱的4顆固定螺栓，并取下轉(zhuǎn)向管柱，如圖6-34所示；步驟12：拆卸轉(zhuǎn)向電機(jī)至萬向固定軸一端的螺栓，并取下電機(jī)，如圖6-35所示學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施：05

1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟13：拆卸萬向傳動(dòng)軸至轉(zhuǎn)向器花鍵上的固定螺栓，并取下傳動(dòng)軸；步驟14：利用輪胎與地面的附著力，按對(duì)角線分別松開兩前輪輪胎固定螺栓，如圖6-36所示，并取下兩個(gè)前輪；學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修任務(wù)實(shí)施：05

1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝步驟15：用尖嘴鉗分