《STM32固件庫概述》課件

STM32固件庫概述課程目標(biāo)：理解固件庫概念及優(yōu)勢1掌握固件庫的核心概念理解固件庫的定義、作用及其在STM32開發(fā)中的地位。了解固件庫如何簡化硬件操作，提高開發(fā)效率。2認識固件庫的優(yōu)勢深入了解固件庫在抽象性、可移植性、易用性等方面的優(yōu)勢，以及這些優(yōu)勢如何幫助開發(fā)者快速構(gòu)建可靠的嵌入式系統(tǒng)。區(qū)分固件庫與寄存器編程STM32產(chǎn)品家族簡介廣泛的產(chǎn)品線STM32產(chǎn)品家族擁有豐富的產(chǎn)品線，覆蓋從低功耗到高性能的各種應(yīng)用需求。了解不同系列的特點，有助于選擇最適合項目的微控制器。強大的性能STM32微控制器基于ARMCortex-M內(nèi)核，具有出色的計算能力和實時性，能夠滿足各種復(fù)雜應(yīng)用的需求，如工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)、消費電子等。豐富的外設(shè)STM32微控制器集成了豐富的外設(shè)接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等，方便開發(fā)者進行硬件擴展和功能實現(xiàn)。ARMCortex-M內(nèi)核架構(gòu)回顧Cortex-M內(nèi)核概述ARMCortex-M內(nèi)核是低功耗、高性能的32位RISC內(nèi)核，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。理解其架構(gòu)是進行STM32開發(fā)的基礎(chǔ)。存儲器映射了解Cortex-M內(nèi)核的存儲器映射，包括代碼區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、外設(shè)寄存器區(qū)等，有助于理解固件庫如何訪問和控制硬件資源。中斷機制Cortex-M內(nèi)核擁有高效的中斷處理機制，支持多種中斷優(yōu)先級和向量表。掌握中斷配置是實現(xiàn)實時響應(yīng)的關(guān)鍵。什么是固件庫？定義固件庫是由芯片廠商提供的，封裝了底層硬件操作的函數(shù)集合。它提供了一組易于使用的API，方便開發(fā)者進行硬件配置和控制。作用固件庫的主要作用是簡化硬件操作，提高開發(fā)效率，降低開發(fā)難度。開發(fā)者無需深入了解底層寄存器，即可完成復(fù)雜的硬件功能。組成固件庫通常包括驅(qū)動函數(shù)、例程、文檔等組成部分。驅(qū)動函數(shù)用于控制硬件，例程提供示例代碼，文檔提供詳細的使用說明。固件庫與寄存器編程對比寄存器編程寄存器編程需要直接操作芯片的底層寄存器，對硬件細節(jié)有深入的了解。優(yōu)點是靈活性高，效率高，缺點是開發(fā)難度大，代碼可移植性差。固件庫編程固件庫編程通過調(diào)用固件庫提供的API，間接操作硬件。優(yōu)點是開發(fā)效率高，代碼可移植性好，缺點是靈活性稍差，效率稍低。固件庫的優(yōu)勢：抽象性、可移植性抽象性固件庫對底層硬件進行了抽象，開發(fā)者無需關(guān)心寄存器細節(jié)，只需調(diào)用API即可完成硬件操作，降低了開發(fā)難度。可移植性固件庫具有良好的可移植性，同一系列的STM32微控制器可以使用相同的固件庫，方便代碼遷移和重用。高效性固件庫經(jīng)過優(yōu)化，能夠高效地控制硬件資源，保證系統(tǒng)的性能。同時，固件庫提供了豐富的例程，方便開發(fā)者快速上手。固件庫的層次結(jié)構(gòu)1應(yīng)用層開發(fā)者編寫的應(yīng)用代碼，調(diào)用HAL或LL驅(qū)動完成具體的功能。2HAL硬件抽象層提供統(tǒng)一的硬件接口，屏蔽底層硬件差異，方便應(yīng)用層調(diào)用。3LL底層驅(qū)動直接操作硬件寄存器，提供更底層的控制能力，但可移植性較差。4CMSIS接口標(biāo)準(zhǔn)定義了內(nèi)核和外設(shè)的訪問方式，方便不同廠商的固件庫進行集成。HAL(HardwareAbstractionLayer)硬件抽象層1定義HAL是一層抽象的硬件接口，提供了一組通用的API，用于訪問和控制STM32的各種外設(shè)，如GPIO、UART、SPI、I2C等。2優(yōu)勢HAL簡化了硬件操作，提高了開發(fā)效率，降低了開發(fā)難度。同時，HAL具有良好的可移植性，方便代碼在不同STM32器件之間遷移。3使用開發(fā)者可以通過調(diào)用HAL提供的API，配置和控制STM32的外設(shè)，實現(xiàn)各種功能。HAL屏蔽了底層硬件的差異，使得開發(fā)者無需關(guān)心寄存器細節(jié)。LL(Low-Layer)底層驅(qū)動定義LL是一層更底層的驅(qū)動，直接操作硬件寄存器，提供更精細的控制能力。LL驅(qū)動通常用于對性能要求較高的場合。優(yōu)勢LL驅(qū)動能夠最大限度地發(fā)揮硬件的性能，但開發(fā)難度較大，需要深入了解底層寄存器。LL驅(qū)動的可移植性較差，不同STM32器件的LL驅(qū)動可能不同。使用開發(fā)者可以通過直接操作LL驅(qū)動提供的API，配置和控制STM32的外設(shè)，實現(xiàn)各種功能。LL驅(qū)動需要開發(fā)者深入了解硬件細節(jié)。CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)接口標(biāo)準(zhǔn)1定義CMSIS是ARM公司推出的Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)，旨在規(guī)范Cortex-M內(nèi)核的軟件開發(fā)。2作用CMSIS定義了內(nèi)核和外設(shè)的訪問方式，方便不同廠商的固件庫進行集成，提高了代碼的可移植性和可重用性。3組成CMSIS包括內(nèi)核函數(shù)、外設(shè)訪問層、DSP庫等組成部分。開發(fā)者可以通過CMSIS提供的API，訪問和控制Cortex-M內(nèi)核和外設(shè)。固件庫的組成部分：驅(qū)動、例程、文檔驅(qū)動提供訪問和控制硬件的函數(shù)，包括HAL驅(qū)動和LL驅(qū)動。1例程提供示例代碼，展示如何使用固件庫實現(xiàn)各種功能。2文檔提供詳細的用戶手冊、參考手冊等，方便開發(fā)者了解固件庫的使用方法。3如何獲取STM32固件庫？ST官方網(wǎng)站STM32固件庫可以從ST官方網(wǎng)站免費下載。在ST官方網(wǎng)站搜索"STM32Cube"或"STM32StandardPeripheralLibrary"即可找到相應(yīng)的固件庫。STM32CubeMXSTM32CubeMX是ST公司提供的圖形化配置工具，可以自動生成基于HAL庫的工程代碼。通過STM32CubeMX，可以方便地獲取和配置STM32固件庫。GitHub一些開發(fā)者將STM32固件庫上傳到GitHub，可以從GitHub下載。但需要注意，GitHub上的固件庫可能不是最新的，也可能存在一些問題。ST官方網(wǎng)站資源1STM32Cube固件庫STM32Cube固件庫是ST公司推出的新一代固件庫，基于HAL架構(gòu)，具有更好的可移植性和可擴展性。2STM32StandardPeripheralLibrarySTM32StandardPeripheralLibrary是ST公司推出的傳統(tǒng)固件庫，基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)驅(qū)動架構(gòu)，具有較高的性能。3應(yīng)用筆記ST官方網(wǎng)站提供了豐富的應(yīng)用筆記，介紹如何使用STM32固件庫實現(xiàn)各種功能，如電機控制、通信協(xié)議等。固件庫安裝與配置下載固件庫從ST官方網(wǎng)站下載STM32固件庫，通常是一個壓縮包。解壓固件庫將下載的壓縮包解壓到本地目錄，例如"C:\STM32_FWLib"。需要注意，解壓后的目錄結(jié)構(gòu)要完整。配置工程在IDE中創(chuàng)建一個新的STM32工程，并將固件庫的頭文件包含路徑添加到工程的配置中。固件庫的目錄結(jié)構(gòu)分析目錄名描述Drivers包含HAL驅(qū)動和LL驅(qū)動。Middlewares包含USB、TCP/IP協(xié)議棧等中間件。Utilities包含評估板示例代碼。Projects包含示例工程，展示如何使用固件庫實現(xiàn)各種功能。Documentation包含用戶手冊、參考手冊等文檔。Drivers目錄：HAL驅(qū)動、LL驅(qū)動HAL驅(qū)動HAL驅(qū)動位于"Drivers\STM32Fxxx_HAL_Driver"目錄下，包含了STM32各個外設(shè)的HAL驅(qū)動代碼，如GPIO、UART、SPI、I2C等。LL驅(qū)動LL驅(qū)動位于"Drivers\STM32Fxxx_LL_Driver"目錄下，包含了STM32各個外設(shè)的LL驅(qū)動代碼，提供更底層的控制能力。Middlewares目錄：USB,TCP/IP協(xié)議棧USB協(xié)議棧Middlewares目錄包含了USB協(xié)議棧，支持USBHost、USBDevice等模式，方便開發(fā)者進行USB設(shè)備開發(fā)。TCP/IP協(xié)議棧Middlewares目錄包含了TCP/IP協(xié)議棧，支持TCP、UDP、IP等協(xié)議，方便開發(fā)者進行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)。Utilities目錄：評估板示例1評估板示例Utilities目錄包含了各種STM32評估板的示例代碼，方便開發(fā)者快速上手。這些示例代碼展示了如何使用固件庫實現(xiàn)各種功能。2參考設(shè)計Utilities目錄還包含了一些參考設(shè)計，可以作為開發(fā)者進行硬件設(shè)計的參考。這些參考設(shè)計包括原理圖、PCB圖等。Projects目錄：示例工程示例工程Projects目錄包含了各種示例工程，展示了如何使用固件庫實現(xiàn)各種功能，如GPIO控制、UART通信、ADC轉(zhuǎn)換等。這些示例工程可以作為開發(fā)者學(xué)習(xí)和參考的起點。學(xué)習(xí)資源通過分析示例工程的代碼，開發(fā)者可以深入了解固件庫的使用方法，掌握STM32開發(fā)的技巧。同時，開發(fā)者也可以將示例工程作為自己的工程模板進行修改和擴展。文檔目錄：用戶手冊、參考手冊用戶手冊用戶手冊提供了固件庫的詳細使用說明，包括API接口、參數(shù)說明、注意事項等。開發(fā)者可以通過閱讀用戶手冊，了解固件庫的功能和使用方法。參考手冊參考手冊提供了STM32微控制器的詳細硬件信息，包括寄存器描述、時鐘配置、中斷控制等。開發(fā)者可以通過閱讀參考手冊，深入了解STM32的硬件特性。創(chuàng)建一個基于固件庫的工程創(chuàng)建工程在IDE中創(chuàng)建一個新的STM32工程，選擇合適的STM32器件型號。添加固件庫將固件庫的源文件和頭文件添加到工程中，并配置頭文件包含路徑。編寫代碼編寫應(yīng)用代碼，調(diào)用固件庫的API實現(xiàn)各種功能。編譯調(diào)試編譯工程，并進行調(diào)試，確保代碼能夠正確運行。工程模板的建立創(chuàng)建目錄創(chuàng)建工程目錄，包括src、inc、lib等子目錄，用于存放源文件、頭文件和庫文件。添加文件添加startup文件、system文件和main文件，startup文件用于初始化堆棧和中斷向量表，system文件用于配置系統(tǒng)時鐘，main文件用于編寫應(yīng)用代碼。配置選項配置IDE的編譯選項，包括頭文件包含路徑、庫文件路徑、鏈接選項等。添加固件庫文件1選擇HAL驅(qū)動根據(jù)STM32器件型號，選擇相應(yīng)的HAL驅(qū)動文件，例如"stm32f4xx_hal.c"、"stm32f4xx_hal_gpio.c"等。2添加源文件將HAL驅(qū)動的源文件添加到工程的src目錄下，并將相應(yīng)的頭文件添加到inc目錄下。3配置包含路徑配置IDE的頭文件包含路徑，指向HAL驅(qū)動的頭文件所在的目錄。配置頭文件包含路徑打開工程配置在IDE中打開工程配置，找到"C/C++Build"->"Settings"->"ToolSettings"->"GCCARMCompiler"->"Includes"選項。添加包含路徑在"Includepaths"中添加固件庫的頭文件所在的目錄，例如"C:\STM32_FWLib\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc"。確認配置點擊"Apply"和"OK"按鈕，保存配置。設(shè)置編譯選項優(yōu)化選項設(shè)置編譯優(yōu)化選項，例如"-O3"表示最高級別的優(yōu)化，可以提高代碼的執(zhí)行效率。調(diào)試選項設(shè)置調(diào)試選項，例如"-g"表示生成調(diào)試信息，方便進行代碼調(diào)試。警告選項設(shè)置警告選項，例如"-Wall"表示顯示所有警告信息，可以幫助開發(fā)者發(fā)現(xiàn)潛在的代碼問題。編譯和調(diào)試1編譯工程點擊IDE的"Build"按鈕，編譯工程。如果編譯過程中出現(xiàn)錯誤，需要根據(jù)錯誤提示進行修改。2連接調(diào)試器將STM32開發(fā)板連接到調(diào)試器，例如ST-Link。3啟動調(diào)試點擊IDE的"Debug"按鈕，啟動調(diào)試。可以在IDE中設(shè)置斷點、單步執(zhí)行、查看變量等。GPIO(通用輸入輸出)的使用GPIO初始化使用HAL_GPIO_Init函數(shù)初始化GPIO，配置GPIO的模式、速度、上下拉電阻等。GPIO輸出使用HAL_GPIO_WritePin函數(shù)控制GPIO的輸出電平，可以輸出高電平或低電平。GPIO輸入使用HAL_GPIO_ReadPin函數(shù)讀取GPIO的輸入電平，可以獲取外部信號的狀態(tài)。GPIO初始化結(jié)構(gòu)體成員名描述PinGPIO引腳，例如GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_1等。ModeGPIO模式，例如GPIO_MODE_INPUT、GPIO_MODE_OUTPUT_PP等。Pull上下拉電阻，例如GPIO_PULLUP、GPIO_PULLDOWN等。SpeedGPIO速度，例如GPIO_SPEED_FREQ_LOW、GPIO_SPEED_FREQ_HIGH等。GPIO模式配置：輸入、輸出、復(fù)用、模擬輸入模式GPIO配置為輸入模式，用于讀取外部信號的狀態(tài)，例如按鍵輸入、傳感器信號等。輸出模式GPIO配置為輸出模式，用于控制外部設(shè)備，例如LED燈、繼電器等。復(fù)用模式GPIO配置為復(fù)用模式，用于連接到STM32的其他外設(shè)，例如UART、SPI、I2C等。模擬模式GPIO配置為模擬模式，用于連接到ADC或DAC，進行模擬信號的采集或輸出。GPIO電平控制：輸出高、低電平輸出高電平使用HAL_GPIO_WritePin函數(shù)將GPIO引腳輸出高電平，表示邏輯1。1輸出低電平使用HAL_GPIO_WritePin函數(shù)將GPIO引腳輸出低電平，表示邏輯0。2GPIO讀取輸入狀態(tài)讀取輸入電平使用HAL_GPIO_ReadPin函數(shù)讀取GPIO引腳的輸入電平，可以獲取外部信號的狀態(tài)。判斷輸入狀態(tài)根據(jù)讀取的輸入電平，判斷外部信號的狀態(tài)，例如判斷按鍵是否按下。時鐘系統(tǒng)(RCC)的配置使能時鐘使用__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()函數(shù)使能GPIO的時鐘，確保GPIO能夠正常工作。配置時鐘源根據(jù)應(yīng)用需求，選擇合適的時鐘源，例如HSI、HSE、LSI、LSE等。配置時鐘分頻配置時鐘分頻，調(diào)整AHB、APB1、APB2的時鐘頻率，滿足各個外設(shè)的時鐘需求。系統(tǒng)時鐘來源選擇HSI(高速內(nèi)部時鐘)HSI是STM32內(nèi)部RC振蕩器產(chǎn)生的時鐘，頻率為16MHz。HSI啟動速度快，但精度較低，適用于對時鐘精度要求不高的場合。HSE(高速外部時鐘)HSE是外部晶振產(chǎn)生的時鐘，頻率通常為8MHz或25MHz。HSE精度高，但啟動速度較慢，適用于對時鐘精度要求較高的場合。PLL(鎖相環(huán))倍頻設(shè)置1PLL倍頻使用PLL可以將HSI或HSE的時鐘頻率倍頻到更高的頻率，以提高STM32的性能。PLL的倍頻系數(shù)可以配置。2PLL分頻使用PLL可以將PLL的輸出頻率分頻到更低的頻率，以滿足各個外設(shè)的時鐘需求。PLL的分頻系數(shù)可以配置。時鐘分頻設(shè)置：AHB,APB1,APB2AHB分頻AHB(AdvancedHigh-performanceBus)用于連接高速外設(shè)，例如Flash、SRAM、DMA等。AHB的時鐘頻率可以配置。APB1分頻APB1(AdvancedPeripheralBus1)用于連接低速外設(shè)，例如UART、SPI、I2C等。APB1的時鐘頻率可以配置。APB2分頻APB2(AdvancedPeripheralBus2)用于連接高速外設(shè)，例如ADC、TIM1等。APB2的時鐘頻率可以配置。中斷系統(tǒng)(NVIC)的配置使能中斷使用HAL_NVIC_EnableIRQ函數(shù)使能中斷，允許中斷請求被NVIC接受。設(shè)置優(yōu)先級使用HAL_NVIC_SetPriority函數(shù)設(shè)置中斷優(yōu)先級，包括搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級。優(yōu)先級高的中斷可以搶占優(yōu)先級低的中斷。編寫ISR編寫中斷服務(wù)函數(shù)(ISR)，處理中斷請求。ISR需要快速執(zhí)行，避免長時間占用CPU資源。中斷優(yōu)先級設(shè)置：搶占優(yōu)先級、子優(yōu)先級優(yōu)先級類型描述搶占優(yōu)先級用于判斷中斷是否可以搶占正在執(zhí)行的中斷。搶占優(yōu)先級高的中斷可以搶占搶占優(yōu)先級低的中斷。子優(yōu)先級用于判斷相同搶占優(yōu)先級的多個中斷的執(zhí)行順序。子優(yōu)先級高的中斷先執(zhí)行。使能中斷向量查找中斷向量在STM32的參考手冊中查找中斷向量表，找到需要使能的中斷的向量號。使能中斷向量使用HAL_NVIC_EnableIRQ函數(shù)使能中斷向量，允許中斷請求被NVIC接受。編寫中斷服務(wù)函數(shù)(ISR)1函數(shù)命名中斷服務(wù)函數(shù)的命名需要符合CMSIS標(biāo)準(zhǔn)，通常以"IRQn_Handler"結(jié)尾，例如"USART1_IRQn_Handler"。2函數(shù)內(nèi)容中斷服務(wù)函數(shù)需要快速執(zhí)行，避免長時間占用CPU資源。中斷服務(wù)函數(shù)通常包括清除中斷標(biāo)志、處理中斷事件等操作。定時器(TIM)的使用初始化定時器使用HAL_TIM_Base_Init函數(shù)初始化定時器，配置定時器的模式、預(yù)分頻器、計數(shù)周期等。啟動定時器使用HAL_TIM_Base_Start函數(shù)啟動定時器，開始計數(shù)。停止定時器使用HAL_TIM_Base_Stop函數(shù)停止定時器，停止計數(shù)。定時器模式：定時、計數(shù)、PWM定時模式定時器按照設(shè)定的時間間隔產(chǎn)生中斷，可以用于實現(xiàn)定時任務(wù)、延時等功能。計數(shù)模式定時器對外部事件進行計數(shù)，可以用于測量脈沖寬度、頻率等參數(shù)。PWM模式定時器產(chǎn)生PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號，可以用于控制電機、LED燈的亮度等。定時器參數(shù)配置：預(yù)分頻器、計數(shù)周期參數(shù)名描述Prescaler預(yù)分頻器，用于降低定時器的時鐘頻率。預(yù)分頻器的值越大，定時器的時鐘頻率越低。Period計數(shù)周期，用于設(shè)定定時器的計數(shù)范圍。計數(shù)周期越大，定時器溢出的時間越長。PWM(脈沖寬度調(diào)制)輸出配置PWM通道使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函數(shù)配置PWM通道，包括極性、占空比等。啟動PWM輸出使用HAL_TIM_PWM_Start函數(shù)啟動PWM輸出，開始產(chǎn)生PWM信號。調(diào)整占空比使用__HAL_TIM_SET_COMPARE函數(shù)調(diào)整PWM的占空比，可以控制輸出電壓或電流的大小。串口(USART)的使用串口初始化使用HAL_UART_Init函數(shù)初始化串口，配置串口的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位等。串口發(fā)送使用HAL_UART_Transmit函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到外部設(shè)備。串口接收使用HAL_UART_Receive函數(shù)接收數(shù)據(jù)，從串口接收外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)。串口初始化結(jié)構(gòu)體成員名描述BaudRate波特率，用于設(shè)定串口的通信速率。常見的波特率有9600、115200等。WordLength數(shù)據(jù)位，用于設(shè)定串口發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)位數(shù)。常見的數(shù)據(jù)位有8位、9位等。Parity校驗位，用于進行數(shù)據(jù)校驗。常見的校驗位有無校驗、奇校驗、偶校驗等。StopBits停止位，用于表示一個數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。常見的停止位有1位、2位等。串口參數(shù)配置：波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位波特率波特率越高，數(shù)據(jù)傳輸速度越快，但通信距離越短。需要根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的波特率。數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位用于設(shè)定串口發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)位數(shù)。常見的數(shù)據(jù)位有8位、9位等。校驗位校驗位用于進行數(shù)據(jù)校驗，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。常見的校驗位有無校驗、奇校驗、偶校驗等。串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)使用HAL_UART_Transmit函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到外部設(shè)備。發(fā)送數(shù)據(jù)時需要指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)長度。1接收數(shù)據(jù)使用HAL_UART_Receive函數(shù)接收數(shù)據(jù)，從串口接收外部設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)時需要指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和數(shù)據(jù)長度。2DMA(直接存儲器訪問)的使用DMA初始化使用HAL_DMA_Init函數(shù)初始化DMA，配置DMA的通道、方向、模式等。啟動DMA傳輸使用HAL_DMA_Start函數(shù)啟動DMA傳輸，將數(shù)據(jù)從源地址傳輸?shù)侥繕?biāo)地址。停止DMA傳輸使用HAL_DMA_Stop函數(shù)停止DMA傳輸，停止數(shù)據(jù)傳輸。DMA通道配置成員名描述ChannelDMA通道，用于選擇DMA控制器中的一個通道。不同的通道對應(yīng)不同的外設(shè)。DirectionDMA傳輸方向，可以是內(nèi)存到外設(shè)，也可以是外設(shè)到內(nèi)存。MemInc內(nèi)存地址自增使能，用于設(shè)定內(nèi)存地址是否自動增加。如果使能，則每次傳輸后內(nèi)存地址自動增加。PeriphInc外設(shè)地址自增使能，用于設(shè)定外設(shè)地址是否自動增加。如果使能，則每次傳輸后外設(shè)地址自動增加。DMA傳輸模式普通模式DMA傳輸一次后停止，適用于傳輸少量數(shù)據(jù)的場合。循環(huán)模式DMA傳輸完成后自動重新開始，適用于循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)的場合。雙緩沖模式DMA使用兩個緩沖區(qū)進行傳輸，可以實現(xiàn)無縫數(shù)據(jù)傳輸，提高系統(tǒng)的性能。DMA傳輸數(shù)據(jù)配置源地址設(shè)定DMA傳輸?shù)脑吹刂罚赶蛞獋鬏數(shù)臄?shù)據(jù)所在的內(nèi)存地址。配置目標(biāo)地址設(shè)定DMA傳輸?shù)哪繕?biāo)地址，指向要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降膬?nèi)存或外設(shè)地址。配置傳輸長度設(shè)定DMA傳輸?shù)拈L度，表示要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)的使用ADC初始化使用HAL_ADC_Init函數(shù)初始化ADC，配置ADC的分辨率、采樣時間、觸發(fā)方式等。啟動ADC轉(zhuǎn)換使用HAL_ADC_Start函數(shù)啟動ADC轉(zhuǎn)換，開始采集模擬信號。讀取ADC結(jié)果使用HAL_ADC_GetValue函數(shù)讀取ADC轉(zhuǎn)換的結(jié)果，獲取模擬信號的數(shù)字值。ADC初始化