《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》課件-第3章 常用機構(gòu)和機械傳動4

第3章常用機構(gòu)和機械傳動第3章常用機構(gòu)和機械傳動3.1認識平面四桿機構(gòu)的類型及其判別條件

3.2鉸鏈四桿機構(gòu)的性質(zhì)3.3鉸鏈四桿機構(gòu)的性質(zhì)3.4摩擦傳動步進運動機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的性質(zhì)3.5鏈傳動和齒輪傳動3.6平面連桿機構(gòu)螺旋傳動

凸

輪

機

構(gòu)學習目標1.了解步進運動機構(gòu)的種類及應(yīng)用。2.掌握棘輪機構(gòu)的組成、分類及特點。3.掌握槽輪機構(gòu)的組成、分類及特點。3.3步進運動機構(gòu)名詞步進運動：具有周期性停歇間隔的單向周期性間歇運動步進運動機構(gòu)：輸出運動具有步進運動特性的機構(gòu)。應(yīng)用：廣泛地應(yīng)用于機床設(shè)備及自動化機械中功能：連續(xù)勻速運動步進運動序號分類方法類型工作原理及主要特點組成示意圖1根據(jù)結(jié)構(gòu)特點分齒式棘輪機構(gòu)1.棘輪外緣或內(nèi)緣上具有剛性輪齒，依靠棘爪與棘輪齒間的嚙合傳遞運動2.結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運動可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角可以在一定的范圍內(nèi)有級調(diào)節(jié)3.在運動開始和終止時，會產(chǎn)生噪聲和沖擊，運動的平穩(wěn)性較差，輪齒容易磨損，高速時尤其嚴重。因此，常用于低速、輕載和轉(zhuǎn)角要求不大的場合。

（a）

(b)摩擦式棘輪機構(gòu)1.采用沒有棘齒的棘輪，棘爪為扇形的偏心輪2.依靠棘爪與棘輪之間的摩擦力傳遞運動3.可以實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角的無級調(diào)節(jié)，傳動中很少發(fā)生噪音，傳遞運動較平穩(wěn)。但由于靠摩擦楔緊傳動，在其接觸表面之間容易發(fā)生滑動現(xiàn)象，因而運動的可靠性和準確性較差，不宜用于運動精度要求高的場合。2根據(jù)嚙合方式分外嚙合棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的輪齒分布在棘輪的外緣參示意圖（a）內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的輪齒分布在棘輪的內(nèi)緣參示意圖（b）3.3.1棘輪機構(gòu)1.

棘輪機構(gòu)的類型2.應(yīng)用實例

圖3－3-1所示為牛頭刨床上用于控制工作臺橫向進給的齒式棘輪機構(gòu)。當主動曲柄1轉(zhuǎn)動時，搖桿3作往復擺動，通過棘爪使棘輪作單向間歇運動，從而帶動工作臺4作橫向進給運動。圖3－3—1牛頭刨床工作臺橫向進給機構(gòu)

棘輪機構(gòu)除了能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運動外，還能實現(xiàn)超越運動。圖3－3-2所示為自行車后軸上的飛輪結(jié)構(gòu)，這是一種典型的超越機構(gòu)。圖3－3-2自行車后軸上的飛輪超越機構(gòu)圖3－3—3所示為起重機的棘輪制動器。在提升重物的過程中，由于設(shè)備故障或意外停電等原因造成動力源被切斷。此時，棘爪插入棘輪的齒槽中，制止了棘輪在重物作用下的順時針轉(zhuǎn)動，使得重物停留在這個瞬時位置上，從而防止重物墜落而造成的事故。

棘輪機構(gòu)還可以起到制動的作用。在一些起重設(shè)備或牽引設(shè)備中，經(jīng)常用棘輪機構(gòu)作為制動器，以防止機構(gòu)的逆轉(zhuǎn)。圖3－3—3棘輪制動器3.3.2槽輪機構(gòu)1.槽輪機構(gòu)的組成和工作原理（1）槽輪機構(gòu)的組成

圖3－3-4所示為單圓柱銷外嚙合槽輪機構(gòu)。它由帶有圓柱銷A的撥盤1、具有徑向槽的槽輪2和機架所組成。圖3－3—4單圓柱銷外嚙合槽輪機構(gòu)（2）工作原理2．槽輪機構(gòu)的類型（1）根據(jù)嚙合情況分類

槽輪機構(gòu)也可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種類型。圖3－3—4外嚙合槽輪機構(gòu)

圓柱銷可以是一個，也可以是多個。

如圖3－3-6所示為雙圓柱銷外嚙合槽輪機構(gòu)，在這種機構(gòu)中，撥盤1轉(zhuǎn)

動一周，槽輪轉(zhuǎn)動兩次。（2）根據(jù)圓柱銷數(shù)分類（1）槽輪機構(gòu)的特點

優(yōu)點：槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，機械效率高，與棘輪機構(gòu)相比運動平穩(wěn)。

缺點：是工作時有沖擊，轉(zhuǎn)角的大小不能調(diào)節(jié)。因此，槽輪機構(gòu)一般用于要求轉(zhuǎn)速不高，且角度不需要調(diào)節(jié)的場合。3．槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用

圖3－3-7所示為槽輪機構(gòu)在電影放映機中送片機構(gòu)上的應(yīng)用。為了適應(yīng)人眼的視覺暫留現(xiàn)象，要求膠片作間歇地移動。（2）槽輪機構(gòu)的應(yīng)用

在某些機床上刀架的轉(zhuǎn)位裝置中，使用槽輪機構(gòu)作為轉(zhuǎn)位機構(gòu)，實現(xiàn)刀架的間歇轉(zhuǎn)動，如圖3-3-8所示。1.什么是步進運動？常用的步進運動機構(gòu)有哪些？2．棘輪機構(gòu)是如何實現(xiàn)步進運動的？

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