電機(jī)與電氣控制技術(shù)（第3版）（微課版）（AR版）課件第3章 直流電動(dòng)機(jī)

3.1直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理3.2直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第3章直流電動(dòng)機(jī)3.3直流電動(dòng)機(jī)特性分析3.4直流電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)自學(xué)提示

本章以直流電動(dòng)機(jī)為主要內(nèi)容，介紹其工作原理、機(jī)械特性、啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，要求：

了解直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、直流電機(jī)的分類及用途，銘牌數(shù)據(jù)。熟悉各類直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況、機(jī)械特性、換向問(wèn)題及改善換向的方法。掌握直流電機(jī)的機(jī)械特性分析方法，啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速的控制原理。

與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)的最大弱點(diǎn)就是存在電流的換向問(wèn)題，消耗有色金屬較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，運(yùn)行中的檢修和維護(hù)也比較困難。因此直流電機(jī)使用的廣泛程度遠(yuǎn)比不上交流電機(jī)。作為直流電源的直流發(fā)電機(jī)雖已逐步被晶閘管整流裝置所取代，但在電鍍、電解方面仍被繼續(xù)使用。而直流電動(dòng)機(jī)因?yàn)槠湔{(diào)速性能較好、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，過(guò)載能力強(qiáng)，仍然得到對(duì)啟動(dòng)和調(diào)速要求較高的大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、市內(nèi)電車(chē)及汽車(chē)拖拉機(jī)電路等場(chǎng)合的廣泛應(yīng)用。在控制系統(tǒng)中，直流測(cè)速電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用也非常廣泛。3.1直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

直流電機(jī)是依據(jù)電磁感應(yīng)原理及導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力這兩條基本原理制造的。因此，從結(jié)構(gòu)上看，任何電機(jī)都包括磁路和電路兩部分。3.1.1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成直流電機(jī)結(jié)構(gòu)組成圖小型直流電機(jī)剖面結(jié)構(gòu)圖

顯然，直流電機(jī)主要結(jié)構(gòu)有定子、轉(zhuǎn)子兩大部分組成。1.定子

直流電機(jī)的定子包括：

機(jī)座既可用來(lái)作為安裝電機(jī)所有零件的外殼，又是聯(lián)系各磁極的導(dǎo)磁鐵軛。

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。由主磁極鐵芯和主磁極繞組兩部分組成，用螺釘固定在機(jī)座內(nèi)壁。換向極的作用是改善換向，換向極繞組套在換向極鐵芯上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座組成，其作用是引入或引出直流電壓和直流電流。2.轉(zhuǎn)子

直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括：轉(zhuǎn)軸的作用是用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，一般用合金鋼鍛壓而成。電樞鐵心是電機(jī)磁路的一部分，也是承受電磁力作用的部件。電樞鐵心固定在轉(zhuǎn)子支架或轉(zhuǎn)軸上，沿鐵心外圓均勻地分布有槽，在槽內(nèi)嵌放電樞繞組。電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和通過(guò)電流產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。直流電機(jī)的電樞繞組是直流電機(jī)的主要電路部分。換向器由許多換向片組成，換向片間用云母片絕緣，是直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，其作用是機(jī)械整流。在直流電動(dòng)機(jī)中，它將外加的直流電流逆變成繞組內(nèi)的交流電流。3.1.2直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)

每臺(tái)直流電機(jī)上面都有一塊銘牌，銘牌數(shù)據(jù)是生產(chǎn)廠家根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，設(shè)計(jì)和試驗(yàn)所得的一組反映電機(jī)性能的主要數(shù)據(jù)。銘牌上標(biāo)注有各種額定數(shù)據(jù)，說(shuō)明該直流電機(jī)的型號(hào)、規(guī)格、性能，是用戶合理選擇和正確使用直流電機(jī)的依據(jù)。

額定功率指直流電機(jī)按規(guī)定工作方式運(yùn)行時(shí)，能向負(fù)載提供的輸出功率。直流電動(dòng)機(jī)的額定功率是指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的有效機(jī)械功率。單位為千瓦（kW）。1.額定功率指額定輸出時(shí)電機(jī)接線端子間的電壓。單位為伏【V】。2.額定電壓指電機(jī)按照規(guī)定的工作方式運(yùn)行時(shí)，電機(jī)繞組允許流過(guò)的最大安全電流。單位為安【A】。

3.額定電流指電機(jī)在額定電壓、額定電流和額定輸出功率時(shí)，直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。單位為轉(zhuǎn)/分【r/min】。

4.額定轉(zhuǎn)速此外，直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)還有工作方式、勵(lì)磁方式、額定勵(lì)磁電壓、額定溫升、額定效率等。額定值是選用或使用電機(jī)的主要依據(jù)，一般希望電機(jī)按額定值運(yùn)行。但實(shí)際上，電機(jī)運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)可能與額定值不同，它們由負(fù)載的大小來(lái)確定。若電機(jī)的電流正好等于額定值，稱為滿載運(yùn)行；若電機(jī)的電流超過(guò)額定值，稱為過(guò)載運(yùn)行；若比額定值小得多，稱為輕載運(yùn)行。長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行將使電機(jī)過(guò)熱，降低電機(jī)壽命甚至損壞；長(zhǎng)期輕載運(yùn)行使電機(jī)的容量不能充分利用。兩種情況都將降低電機(jī)的效率，都是不經(jīng)濟(jì)的。故在選擇電機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的要求，盡可能使電機(jī)運(yùn)行在額定值附近。

一臺(tái)Z252型直流電動(dòng)機(jī)，已知其銘牌數(shù)據(jù)為：PN=13kW，UN=220V，ηN=0.86，nN=3000r/min。試求該直流電動(dòng)機(jī)的P1N，IN和TN。

解例根據(jù)已知銘牌數(shù)據(jù)，可求得額定輸入功率為

額定電流為

額定電磁轉(zhuǎn)矩為

直流電機(jī)的定子都包含哪幾部分？各部分作用如何？

何謂直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)？其中的額定功率，是電功率還是機(jī)械功率？

在直流電動(dòng)機(jī)中，電樞所加電壓已是直流，為什么還要加裝換向器？如果直流電機(jī)沒(méi)有換向器，還能轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？問(wèn)題與思考直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子都包含哪幾部分？各部分作用如何？

直流電動(dòng)機(jī)工作原理是建立在電磁力和電磁感應(yīng)的基礎(chǔ)上。下圖所示為直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化模型。3.2直流電動(dòng)機(jī)的工作原理簡(jiǎn)化模型中，左右兩極相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的工作主磁極，單匝線圈相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，當(dāng)電樞中通入直流電時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。電樞轉(zhuǎn)動(dòng)方向可用左手定則判斷。

圖示N和S為直流電機(jī)的一對(duì)定子磁極；電樞繞組用一個(gè)單匝線圈來(lái)表示；線圈的兩個(gè)引出端分別連在兩個(gè)換向片上，換向片上壓著電刷A和B。

3.2.1直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理U+_NSAB轉(zhuǎn)動(dòng)原理歸納

當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組與直流電源連通時(shí)，根據(jù)左手定則可判斷出兩個(gè)線圈有效邊在磁場(chǎng)中所受電磁力的作用，兩電磁力對(duì)軸形成一個(gè)力矩，在電磁力矩的作用下，電樞便按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。FIiFn直流電動(dòng)機(jī)的工作原理動(dòng)畫(huà)演示

直流電動(dòng)機(jī)中的反電動(dòng)勢(shì)

電動(dòng)機(jī)電樞在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞載流導(dǎo)體要與定子主磁極相切割，切割速度方向由電樞轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定，如圖示：

顯然，電動(dòng)機(jī)電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的電流與電源提供的電樞電流方向總是相反的。因此，把電樞中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)稱為反電動(dòng)勢(shì)，用Ea表示。

載流導(dǎo)體切割磁場(chǎng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的電流方向可用右手定則判斷：Iv

當(dāng)軸上的機(jī)械負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電動(dòng)勢(shì)、電流及電磁轉(zhuǎn)矩將自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)負(fù)載的變化，保持新的平衡。例如當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，軸上的機(jī)械轉(zhuǎn)矩增大，平衡被打破，動(dòng)力矩小于阻力矩，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)速下降導(dǎo)致切割速度減小，反電動(dòng)勢(shì)減小，則電樞電流增大，電磁轉(zhuǎn)矩增大，直至達(dá)到新的平衡，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速重新穩(wěn)定。

直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，與機(jī)械負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩T2及空載損耗轉(zhuǎn)矩T0相平衡。電磁轉(zhuǎn)矩公式：

直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩式中KT是直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)，Φ是每極下工作磁通，Ia是電樞電流。3.2.2直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指直流電機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組之間的連接方式。不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)，其特性有很大差異。因此，勵(lì)磁方式是選擇直流電機(jī)的重要依據(jù)。直流電機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)四種類型。

他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組由獨(dú)立的直流電源供電，勵(lì)磁電流If的大小只取決于勵(lì)磁電源的電壓和勵(lì)磁回路的電阻，與直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的大小及負(fù)載無(wú)關(guān)。用永久磁鐵作主磁極的電機(jī)可視為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)。并勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。勵(lì)磁電流一般為額定電流的5%，要產(chǎn)生足夠大的磁通，需要有較多的匝數(shù)。所以并勵(lì)繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線較細(xì)。并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓建立的首要條件就是其磁極必須有剩磁。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相串聯(lián)，如圖所示。勵(lì)磁電流與電樞電流相同，數(shù)值較大，因此，串勵(lì)繞組匝數(shù)很少，導(dǎo)線較粗。

復(fù)勵(lì)電機(jī)至少有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)是串勵(lì)繞組，另一個(gè)是并勵(lì)或他勵(lì)繞組。并勵(lì)繞組起主要作用，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)；串勵(lì)繞組起輔助作用。匝數(shù)少，導(dǎo)線粗。

直流電動(dòng)機(jī)有哪些勵(lì)磁方式？應(yīng)用得較多的有哪幾種？

直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組中通過(guò)的電流是直流嗎？為什么？

為什么說(shuō)直流電動(dòng)機(jī)中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是反電動(dòng)勢(shì)？這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)與發(fā)電機(jī)中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有何不同？

問(wèn)題與思考

直流電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)有電動(dòng)機(jī)輸出功率、電壓、電樞電流、轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩和效率等。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性即是指這些參數(shù)間的變化關(guān)系。電動(dòng)機(jī)各參數(shù)之間的關(guān)系可由電動(dòng)勢(shì)平衡方程式和轉(zhuǎn)矩平衡方程式來(lái)確定。

3.3.1直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的端電壓應(yīng)滿足下面的關(guān)系式：1.電動(dòng)勢(shì)的平衡方程式3.3直流電動(dòng)機(jī)特性分析

式中ΔU是直流電動(dòng)機(jī)的電樞壓降。對(duì)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)來(lái)講，電流流過(guò)電樞時(shí)，引起的電壓降為：

式中的Ra是電樞電路的銅耗電阻，Rm是磁系統(tǒng)電路的電阻。對(duì)于永磁式直流電動(dòng)機(jī)，則有：

電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為：

2.轉(zhuǎn)矩平衡方程

式中電磁轉(zhuǎn)矩T是由通過(guò)電樞電路的電流與電動(dòng)機(jī)總磁通量相互作用而產(chǎn)生的。式中CT為電機(jī)結(jié)構(gòu)常數(shù)，電磁轉(zhuǎn)矩與磁通量Φ及電樞電路上的電流Ia成正比。

空載電磁轉(zhuǎn)矩T0是因電動(dòng)機(jī)上的軸承、電刷和整流環(huán)間的摩擦、電樞和磁系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)以及銅損耗而形成的阻轉(zhuǎn)矩?？蛰d阻轉(zhuǎn)矩T0的數(shù)值可以用沒(méi)有負(fù)載時(shí)的電動(dòng)機(jī)功率P0來(lái)計(jì)算。空載功率是能保持額定轉(zhuǎn)速時(shí)的最低電壓與電流的乘積。

直流電動(dòng)機(jī)的空載損耗P0很小，大約只是額定輸出功率的2%~3%，故空載阻轉(zhuǎn)矩也為輸出轉(zhuǎn)矩的2%~3%。

直流電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T2的大小取決于直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載的大小。

3.3.2直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指時(shí)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系，以常用的他勵(lì)電動(dòng)機(jī)為例，說(shuō)明其機(jī)械特性。

直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞中的反電動(dòng)勢(shì)為

若將電磁轉(zhuǎn)矩公式代入上式即可得到電機(jī)轉(zhuǎn)速另一形式

其中的n0為空載轉(zhuǎn)速，C是一常數(shù)，反映了電機(jī)特性曲線斜率。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：

圖示他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線是一條略向下傾斜的直線，這種機(jī)械特性稱為硬特性。TnTL0n0nN

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性通常認(rèn)為和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性差別不大，都屬于硬特性。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較軟，因?yàn)榇畡?lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流與電樞電流相同，當(dāng)負(fù)載增大時(shí)勵(lì)磁電流隨之增大，磁通量與勵(lì)磁電流成正比增大，電磁轉(zhuǎn)矩變化也較大，其機(jī)械特性是一條隨負(fù)載增大，轉(zhuǎn)速下降很快的軟特性。TnTL0n0nN

如果串勵(lì)電動(dòng)機(jī)輕載或空載，轉(zhuǎn)速將達(dá)很高，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成飛車(chē)事故。因此，串勵(lì)機(jī)不允許在空載或輕載下運(yùn)行。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性介于他勵(lì)機(jī)和串勵(lì)電動(dòng)機(jī)之間。

一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，已知其銘牌數(shù)據(jù)為：PN=15kW，UN=110V，ηN=0.83，nN=1800r/min，Ra=0.05Ω，Rf=25Ω。試求：該直流電機(jī)的額定電流IN，勵(lì)磁電流If，電樞電流Ia，反電動(dòng)勢(shì)Ea及額定電磁轉(zhuǎn)矩TN。

解例根據(jù)已知銘牌數(shù)據(jù)，可求得額定輸入功率為

額定電流為

額定電磁轉(zhuǎn)矩為

勵(lì)磁電流為

電樞電流為

反電動(dòng)勢(shì)為

何謂直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性？何謂直流電機(jī)的機(jī)械特性？

各種勵(lì)磁方式不同的直流電動(dòng)機(jī)，哪些屬于硬特性？哪些屬于軟特性？

問(wèn)題與思考

直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)械時(shí)，與交流電動(dòng)機(jī)的情況類似，生產(chǎn)機(jī)械也有對(duì)啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能的要求。他勵(lì)機(jī)和并勵(lì)機(jī)在拖動(dòng)中應(yīng)用得最為廣泛，因此我們將以他勵(lì)機(jī)或并勵(lì)機(jī)為例介紹直流電動(dòng)機(jī)的上述控制過(guò)程。3.4.1直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)1.直接啟動(dòng)

直接啟動(dòng)是在不采取任何限流措施的情況下，電樞繞組直接接額定電壓的啟動(dòng)方法。直接啟動(dòng)瞬間，由于電機(jī)電樞轉(zhuǎn)速n=0，所以把電動(dòng)勢(shì)Ea=0，則此時(shí)加額定電壓時(shí)電樞的啟動(dòng)電流為：3.4直流電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)

由于電樞電阻的數(shù)值通常很小，此時(shí)啟動(dòng)電流可達(dá)額定電流的10~20倍，超出額定電流這么多的啟動(dòng)電流可能在換向器上產(chǎn)生火花而損壞換向器，因此是不允許的。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩正比于啟動(dòng)電流，所以直接啟動(dòng)時(shí)其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也很大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸在直接啟動(dòng)時(shí)會(huì)受到較大的機(jī)械沖擊作用，可能造成機(jī)械性損傷。因此，直接啟動(dòng)方法只允許用于容量很小的直流電動(dòng)機(jī)中。

2.電樞回路串電阻啟動(dòng)為了限制啟動(dòng)電流，可在電樞回路中串入適當(dāng)?shù)南蘖麟娮鑂st。這時(shí)剛一啟動(dòng)瞬間的電流為：

在啟動(dòng)過(guò)程中，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不斷升高，可逐漸切除啟動(dòng)電阻，直到正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)全部切除。

3.降壓?jiǎn)?dòng)直流電動(dòng)機(jī)在有可調(diào)電源的情況下，也可以采用降壓?jiǎn)?dòng)，以限制啟動(dòng)電流。隨著轉(zhuǎn)速的升高，電壓也隨之調(diào)高，直到額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行。這種方法大多用于直流發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)組。其優(yōu)點(diǎn)是啟動(dòng)電流小，可平滑啟動(dòng)，能耗低。

要改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，必須改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，由可知，電磁轉(zhuǎn)矩的方向由主磁通和電樞電流共同決定，只要其中任意一項(xiàng)改變方向，都能使電磁轉(zhuǎn)矩反向，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。由于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組電感較大，換接時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的自感電壓，造成操作的極不安全。因此在實(shí)際使用中通常采用的方法是改變電樞電流達(dá)到反轉(zhuǎn)目的。

3.4.2直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)根據(jù)公式U＝E+IaRa

Ea＝Ce

nT＝CT

Ia

1.調(diào)

：調(diào)速過(guò)程↘E↘Ia↗T（Ia的影響大于

）↗n↗E↗

只能升速，適合恒功率負(fù)載，需用調(diào)磁電動(dòng)機(jī)。2.調(diào)U：調(diào)速過(guò)程U↘Ia↘T↘n↘E↘Ia↗T↗

調(diào)速幅度大、性能好，應(yīng)用較廣的調(diào)速方法。調(diào)壓采用晶閘管可控整流電路。3.4.3直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速3.4.4直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.能耗制動(dòng)制動(dòng)時(shí)電樞繞組從電網(wǎng)中斷開(kāi)，并立即與制動(dòng)電阻Rbk相連。此時(shí)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁不變，電動(dòng)機(jī)因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。3.4.4直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.能耗制動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的電流向制動(dòng)電阻反向供電，產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械慣性力的拖動(dòng)而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，并消耗在繞組及電阻上，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止，故稱為能耗制動(dòng)。2.反接制動(dòng)所謂反接制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，電樞電壓反向接在電樞兩端，使其與反電動(dòng)勢(shì)同向，在電樞中就會(huì)立即產(chǎn)生很大的反向電樞電流和很大的反向電磁轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生很強(qiáng)的制動(dòng)作用，使電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。

倒拉反接制動(dòng)下放重物時(shí)，接觸器KM線圈斷電釋放使常開(kāi)觸頭打開(kāi)，電樞電路串入較大電阻Rbk。此時(shí)T<TL，轉(zhuǎn)速n反向成為負(fù)值，反電動(dòng)勢(shì)Ea也反向成為負(fù)值，電樞電流Ia成為正值，電磁轉(zhuǎn)矩保持提升時(shí)的原方向，即與轉(zhuǎn)速方向相反，電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。此運(yùn)行狀態(tài)是由于位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)而形成的，因此稱為倒拉反接制動(dòng)。3.回饋制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)車(chē)下坡、起重機(jī)下放重物等場(chǎng)合，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可能超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速，此時(shí)電樞的反電動(dòng)勢(shì)增高而大于電樞端電壓，造成電樞電流的反向，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，發(fā)電狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，限制轉(zhuǎn)速的繼續(xù)升高。這時(shí)電動(dòng)機(jī)將負(fù)載的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)，因此稱之為回饋制動(dòng)。回饋制動(dòng)