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項目六液壓基本回路任務(wù)一認識速度控制回路任務(wù)二認識方向控制回路任務(wù)三認識壓力控制回路任務(wù)四認識多缸動作控制回路任務(wù)五認識液壓馬達回路任務(wù)一認識速度控制回路一、調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速容積調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速二、快速動作回路三、速度換接回路液壓缸差動連接雙泵供油充液增速蓄能器增速快—慢速兩種慢速間(增速回路)一、調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速(定量泵+節(jié)流閥(或調(diào)速閥)+溢流閥)容積調(diào)速(變量泵)容積節(jié)流調(diào)速(變量泵+調(diào)速閥)概述(一)節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回油節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速1、進油節(jié)流調(diào)速①速度-負載特性②最大承載能力與速度剛性輕載、低速時速度剛性大③功率特性用于:輕載、低速、小功率、負載變化小、對速度穩(wěn)定性要求低系統(tǒng)中。由于存在兩部分功率損失,這種回路的效率較低。2、回油節(jié)流調(diào)速①速度-負載特性②最大承載能力與速度剛性③功率特性與進油節(jié)流相同
用于:同上。進油與回油節(jié)流不同:②回油節(jié)流后回油箱,減少發(fā)熱和泄漏。③進油節(jié)流易實現(xiàn)壓力控制(壓力繼電器)。①回油節(jié)流閥起背壓閥,提高缸速度平穩(wěn)性。④單桿缸,速度相同時,q無>q有,進油節(jié)流AT大不易堵塞。綜合考慮,常用進油節(jié)流,并在回油路加背壓閥(單向閥、溢流閥、節(jié)流閥、順序閥),因而兼有兩者優(yōu)點。3、旁路節(jié)流調(diào)速①速度-負載特性②最大承載能力與速度剛性安全閥p=1.2p1max③功率特性由曲線圖可看出:最大承載能力隨AT增加(低速)而減小。在高速、重載時速度剛性較高。只有節(jié)流損失,無溢流損失,效率高。用于高速、重載、功率大、速度穩(wěn)定性要求低的場合(牛頭刨)4、改善節(jié)流調(diào)速回路速度-負載特性措施(調(diào)速閥)(二)容積調(diào)速回路
1、功用:改變泵或馬達排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度。2、特點:無節(jié)流、溢流損失,效率高,用于高速、大功率場合(工程、礦山、農(nóng)業(yè)機械、大機床)。3、分類:按油路循環(huán)方式不同,容積調(diào)速回路可分為開式(泵-缸)和閉式(泵-馬達)回路兩種。4.變量泵—液壓缸容積調(diào)速回路(開式):安全閥p=1.2p1max
Fmax時,泵的流量全部泄漏,低速受此限制,調(diào)速范圍不大。用于推土機、升降機、插床、拉床等高速、大功率系統(tǒng)中。(三)容積節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速效率高,但仍有速度-負載特性軟的問題,尤其低速時,泄漏比例增加就更為突出。在低速穩(wěn)定性要求高的場合(如機床進給系統(tǒng)),常用容積節(jié)流調(diào)速回路。
特點:變量泵供油量能自動接受流量閥的調(diào)節(jié)并與之吻合,無溢流損失,效率較高;進入執(zhí)行元件的流量與負載變化無關(guān),速度穩(wěn)定性高。易實現(xiàn)快進-工進-快退動作循環(huán)。二、快速動作回路(增速回路)在工作部件的工作循環(huán)中,往往只有部分時間要求較高的速度,如機床“快進—工進—快退”的自動循環(huán)。在快進和快退負載輕,壓力低,流量大,工作進給時剛好相反。若定量泵供油,則慢速時大部分流量從溢流閥溢回油箱,造成很大功率損失,并使油溫升高,為此可設(shè)置快速回路,選用小流量泵。采用的方法有:差動連接雙泵供油蓄能器供油充液增速1.差動連接快速動作回路(1)差動與非差動速度之比:(2)在差動連接中,泵和有桿腔排出的流量一起流過的閥或管道,應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格,否則會造成壓力損失過大,泵空載時供油壓力過高。差動連接回路快進工進快退1YA2YA3YA輸入信號快進-+-2XK工進-++3XK快退+-+1XK動作工況2.雙泵供油快速動作回路
(1)大流量泵卸荷減少了動力消耗,效率較高。
(2)這種回路常用在執(zhí)行零件快進和工進速度相差較大的場合(或高低壓差別大)。3.蓄能器快速動作回路
(1)當缸停止工作,泵向蓄能器充液;當蓄能器壓力升到外控順序閥調(diào)定壓力時,泵卸荷;當缸工作時,蓄能器和泵同時供油。
(2)外控順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于系統(tǒng)最高工作壓力,以保證工作行程時泵流量全部進入系統(tǒng)。
(3)只適用于短時期內(nèi)需要大流量場合,可用小流量泵實現(xiàn)快速。應(yīng)有足夠停歇時間向蓄能器充液。4.充液(自重)增速回路(用于運動部件大的液壓機)三、速度換接回路1.快—慢速之間的速度換接回路(1)用行程閥:大批量專用系統(tǒng)(平穩(wěn)、精確)。(2)用電磁換向閥(二位二通閥+行程開關(guān))電磁換向閥(二位二通)2.兩種慢速之間的速度換接回路(1)串聯(lián)調(diào)速閥(能耗大,效率低)(2)并聯(lián)調(diào)速閥一般選用一、換向回路(1)采用換向閥的換向回路(二位三通以上)(2)采用雙向變量泵的換向回路換向回路、鎖緊回路、啟?;芈啡蝿?wù)二認識方向控制回路二、鎖緊回路換向閥(O、M)液壓鎖(H、Y)三、啟停回路(1)控制油流啟?;芈罚〒Q向閥斷開)(3)要求準確定位啟?;芈?死擋鐵)(2)控制油壓啟?;芈罚ㄖ形槐眯逗桑?)(2)(3)任務(wù)三認識壓力控制回路一、調(diào)壓回路二、減壓回路三、增壓回路四、保壓回路五、卸荷回路六、平衡回路七、釋壓回路八、背壓回路九、制動回路(緩沖)一調(diào)壓回路(1)單級調(diào)壓(2)(3)(4)(2)遠程調(diào)壓(3)二級調(diào)壓(4)三級調(diào)壓(1)(5)雙向調(diào)壓(正反行程需不同壓力)(5)二、卸荷回路(壓力卸荷、流量卸荷(變量泵))(1)采用主換向閥中位機能(M、H、K)(2) 采用二位二通電磁換向閥(1)(2)(3) 采用先導型溢流閥+二位二通電磁閥組成(3)(P=pq=0)(4) 采用限壓式變量泵的流量卸荷回路三、釋壓回路(d>250㎜,p>
7MPa)(1)采用節(jié)流閥的釋壓回路(2) 采用節(jié)流閥、壓力繼電器的釋壓回路(自動返程)(1)(2)(3) 采用溢流閥的釋壓回路(3)四、保壓回路(1)開泵保壓:泵不卸荷,少量保壓,大量溢流。(2)利用蓄能器(泵卸荷)保壓回路
多缸系統(tǒng)一缸保壓回路(1)(2)(3)液控單向閥保壓回路。五、增壓回路(1)單作用增壓器增壓(2) 雙作用增壓器增壓(1)(2)(3)串聯(lián)液壓缸增壓。六、減壓回路(1)單級減壓(2)多級減壓(1)(2)七、平衡回路(1)采用單向順序閥的平衡回路(內(nèi)、外控)(2) 采用液控單向閥的平衡回路(1)(2)八、背壓回路為提高執(zhí)行元件運動平穩(wěn)性,在回油路上設(shè)置背壓閥,以形成一定的回阻力(單、溢、順、節(jié))。平衡和背壓回路的比較:
相同點:回油路上都存在背壓力,都需要提高供油壓力。
不同點:1.功用:背壓回路主要提高穩(wěn)定性,提高加工精度;平衡回路平衡自重,防自動下滑。2.背壓力:背壓回路背壓力不大0.2-0.4;平衡回路根據(jù)運動部件重量而定。P≥W/A2九、制動回路采用溢流閥的液壓缸制動回路(緩沖回路)(一)行程控制順序動作回路(行程閥、行程開關(guān))第四節(jié)多缸工作控制回路一、順序動作回路失電夾緊(二)壓力控制順序動作回路(順序閥、壓力繼電器)啟動按鈕退回按鈕THYYC-1型液壓傳動綜合實驗裝置液壓系統(tǒng)圖
作業(yè)第3題:畫出二位四通、三位四通(O型中位)電磁換向閥的圖形符號。解:可實現(xiàn)8級壓力調(diào)定各電磁鐵通電情況及泵出口壓力MPa1
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