《五相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)控制與建模分析》9800字（論文）

當(dāng)選擇子空間W-G中最長(zhǎng)的空間矢量作為母空間時(shí)，如圖3-5所示，逆變器ABC的開關(guān)矢量為%（100），逆變器ABC的開關(guān)矢量為%（101）；當(dāng)選擇D-G子空間中最長(zhǎng)的空間矢量作為DAG時(shí)，逆變器ABC的開關(guān)矢量為9.110，逆變器ABC的開關(guān)矢量為..100），或者也可以從圖3-5中看出，逆變器ABC的空間矢量%和9（110）構(gòu)成扇區(qū)①；abc逆變器的空間矢量平面（101）和（100）構(gòu)成扇區(qū)Ⅲ。因此，子空間d-q扇區(qū)①中的調(diào)制方法可以等效于abc逆變器扇區(qū)和abc逆變器扇區(qū)的共調(diào)制。五元件感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)制與控制策略。如上所述，D-G子空間中最長(zhǎng)的空間向量由12個(gè)扇區(qū)組成，當(dāng)參考電壓和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)落在其他扇區(qū)時(shí)，它們也可以等效于逆變器ABC和ABC的不同扇區(qū)。當(dāng)它落在子空間D-G的扇區(qū)II時(shí)，逆變器ABC和ABC可以在各自的扇區(qū)工作，這相當(dāng)于在D-G子空間中選擇空間向量4和DAG。當(dāng)參考電壓吃，落在d-g子空間的剩下10扇區(qū)時(shí)，也可找到對(duì)應(yīng)的兩臺(tái)逆變器工作扇區(qū)，它們之間的關(guān)系也可用類似圖形式表示，為完整起見,將d-g子空間的12扇區(qū)與兩臺(tái)逆變器工作扇區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖全部畫出。表d-g子空間的扇區(qū)與兩個(gè)逆變器扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系a-P子空間的扇區(qū)和矢量逆變器ABC的扇區(qū)和矢量逆變器abc的扇區(qū)和矢量①（37,52）①（100,110）⑥（101,100）②（36,54）①（100,110）①（100,110）③（52,22）②（110,010）①（100,110）④（54,18）②（110,010）②（110,010）⑤（22,26）③（010,011）②（110,010）⑥（18,27）③（010,011）③（010,011）⑦（26,11）④（011,001）③（010,011）⑧（27,9）④（011,001）④（011,001）⑨（11,41）⑤（001,101）④（011,001）⑩（9,45）⑤（001,101）⑤（001,101）?（41,37）⑥（101,100）⑤（001,101）?（45,36）⑥（101,100）⑥（101,100）PWM調(diào)制方法的下一步是布置PWM波形。PWM波形可以完全由非零空間矢量組成,也可以在非零空間矢量中插入零矢量該方法在PWM波形中插入一個(gè)零矢量，如圖3-7所示，主要由D-G子空間調(diào)制方法排列的PWM波形如圖2所示。為了使波形對(duì)稱，在波形的開始和結(jié)束處分別放置不同的零向量，圖中的十進(jìn)制數(shù)表示子空間的空間向量，6位二進(jìn)制數(shù)表示兩個(gè)逆變器的開關(guān)狀態(tài)，其中前三個(gè)代表逆變器ABC的開關(guān)狀態(tài)，后三個(gè)代表逆變器ABC的開關(guān)狀態(tài)，字母A、B和C代表逆變器ABC的三相，字母A、B和C代表逆變器ABC的三相。TMS320F2407的主要功能是數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)調(diào)理濾波模塊，對(duì)傳輸系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行處理，以適應(yīng)數(shù)字計(jì)算，給定值生成模塊主要用于查找表和控制模塊完成所有其他控制計(jì)算和PI控制算法，請(qǐng)參閱控制表中的計(jì)算模塊、PI模塊和處理模塊。捕獲單元（CAP）的功能為：1配合一個(gè)定時(shí)器，捕獲單元可以檢測(cè)編碼器輸出脈沖的上升和下降沿時(shí)刻，以計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。2可以有效地減少編碼器輸出信號(hào)的抖動(dòng)現(xiàn)象。3處理結(jié)果保存在先進(jìn)先出（FIFO）中，可簡(jiǎn)化軟件實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜程度。4捕獲事件可觸發(fā)中斷。編碼器采用多摩川公司的TS5233N500o每轉(zhuǎn)線數(shù)為6000,輸出電壓為+5V,共有6根信號(hào)線，分別為A、B、Z和U、V、Wo編碼器輸出的六相信號(hào)時(shí)序。變換器拓?fù)洳捎脙杉?jí)結(jié)構(gòu)，第一級(jí)為整流級(jí)，第一級(jí)為三相二極管不控制的整流級(jí)，一半為直流隔離電壓，逆變級(jí)主電路為兩路半橋三相逆變器，裝置采用三菱公司的IPM模塊，型號(hào)為PM50RVA120，逆變級(jí)拓?fù)??？刂葡到y(tǒng)軟件采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編寫，主程序采用C語(yǔ)言編寫用匯編語(yǔ)言編寫了中斷程序和計(jì)算程序，有助于提高計(jì)算速度。在方框圖中標(biāo)出每個(gè)子程序的名稱和校準(zhǔn)操作的方法，并標(biāo)出該子程序的輸入和輸出變量的名稱。實(shí)驗(yàn)電機(jī)釆用重慶電機(jī)廠設(shè)計(jì)和制造的五項(xiàng)異步電機(jī)，電機(jī)的基本技術(shù)數(shù)據(jù)列于表,五項(xiàng)異步電機(jī)的電磁計(jì)算單和繞組連接。表3-2五項(xiàng)異步電機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)功率（千瓦）18定子電阻（歐姆）0.1326相電壓（伏）220轉(zhuǎn)子電阻（歐姆）0.0733相數(shù)6定子漏感（亨利）0.0005142極數(shù)4轉(zhuǎn)子漏感（亨利）0.000749頻率（赫茲）120激磁電感（亨利）0.03轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg?tn?）0.139利用上述設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。五項(xiàng)異步電機(jī)起動(dòng)時(shí)定子A相的電流波形，起動(dòng)時(shí)A相電流較大，隨著轉(zhuǎn)速的升高，電流幅值逐漸減小，五項(xiàng)異步電機(jī)能夠順利起動(dòng)起來(lái)。在五項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間，兩相電流波形、A相電流正弦波和B相電流正弦波大致保持不變，相位差為150°，因此，本文提出的PWM調(diào)制方法可以控制兩個(gè)逆變器的協(xié)同工作，為一臺(tái)五元件不對(duì)稱異步電動(dòng)機(jī)供電。定子相電流的局部增益圖表明，定子相電流含有2±1次諧波分量，這是因?yàn)樗岢龅腜WM調(diào)制方法在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)只選擇兩個(gè)空間矢量?？煽?，易于控制。在總結(jié)傳統(tǒng)的五臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)空間矢量PWM技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的五臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)PWM調(diào)制方法。將6扇區(qū)和12扇區(qū)的復(fù)雜向量空間調(diào)制問(wèn)題歸結(jié)為3扇區(qū)和6扇區(qū)的兩個(gè)向量空間調(diào)制問(wèn)題。傳統(tǒng)的三相矢量調(diào)制技術(shù)可用于合成12扇區(qū)矢量空間的等效效應(yīng)。從而簡(jiǎn)化了調(diào)制過(guò)程，有效地提高了變頻器的通用性，進(jìn)一步提高了9相空間矢量調(diào)制的性能。將該方法推廣到12相3xn電機(jī)，實(shí)驗(yàn)證明了該方法的可行性。參考文獻(xiàn)[1]劉燕.供配電技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2016.1.[2]董張卓，王清亮，黃國(guó)兵.配電網(wǎng)和配電自動(dòng)化系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.7.[3]劉介才.工廠供電設(shè)計(jì)指導(dǎo)（第2版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.4.[4]夏晶偉.低壓成套開關(guān)設(shè)備的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)[J].品牌與標(biāo)準(zhǔn)化.2010.[5]屈仕亮.總線型低壓開關(guān)柜如何選擇斷路器及相關(guān)元器件[C].2008.[6]張衛(wèi)東.智能型低壓配電系統(tǒng)[M].北京：中國(guó)電力出版社，2001.[7]羅超,李凡,韓晨曦,李子.智能斷路器的特點(diǎn)及其應(yīng)用[J].電氣時(shí)代.2010.[8]彭曉，黃紹平.智能化:開關(guān)電器的發(fā)展趨勢(shì)[J],大眾用電,2003.[9]許先灶.智能化低壓配電系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用[J],低壓電氣,2004.[10]張好濤.新形勢(shì)背景下低壓柜柜體模塊的設(shè)計(jì)探討[J],科技展望.2016.[11]李影敏.基于現(xiàn)場(chǎng)總線的低壓成套開關(guān)設(shè)備探究[J],科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2008,11.[12]龔玉婷.對(duì)低壓配電柜安裝細(xì)節(jié)的探討[J].科技風(fēng),2018(11):147-1