abb機器人安全試題及答案

abb機器人安全試題及答案姓名：____________________

一、選擇題（每題[5]分，共[20]分）

1.以下哪項不屬于ABB機器人的安全等級？

A.安全停止

B.安全監(jiān)控

C.安全防護

D.安全啟動

2.ABB機器人的安全監(jiān)控功能主要通過以下哪種方式進行？

A.PLC編程

B.安全繼電器

C.安全PLC

D.傳感器

3.ABB機器人安全系統(tǒng)中，以下哪項不屬于安全功能模塊？

A.安全停止

B.安全監(jiān)控

C.安全報警

D.安全維護

4.在ABB機器人編程中，以下哪個指令用于實現(xiàn)緊急停止？

A.EMERGENCYSTOP

B.SAFESTOP

C.ABORT

D.HALT

5.ABB機器人安全系統(tǒng)中，以下哪個參數(shù)用于設置安全監(jiān)控的檢測周期？

A.SAFETYDETECTINTERVAL

B.SAFETYMONITORINTERVAL

C.SAFETYINTERVAL

D.SAFETYDETECTPERIOD

二、填空題（每題[5]分，共[25]分）

1.ABB機器人安全系統(tǒng)中，安全停止分為_______、_______、_______三種類型。

2.在ABB機器人編程中，使用_______指令可以設置安全監(jiān)控的檢測周期。

3.ABB機器人安全系統(tǒng)中，安全監(jiān)控功能主要通過_______和_______兩種方式進行。

4.ABB機器人安全系統(tǒng)中，緊急停止按鈕應放置在操作者可隨時觸及的位置。

5.ABB機器人安全系統(tǒng)中，安全報警功能包括_______、_______、_______等。

三、判斷題（每題[5]分，共[20]分）

1.ABB機器人安全系統(tǒng)中，安全停止功能只包括緊急停止。（）

2.ABB機器人安全監(jiān)控功能主要通過傳感器進行檢測。（）

3.ABB機器人安全系統(tǒng)中，安全報警功能包括聲音報警、燈光報警和振動報警等。（）

4.ABB機器人編程中，使用EMERGENCYSTOP指令可以立即停止機器人運行。（）

5.ABB機器人安全系統(tǒng)中，安全維護功能不包括定期檢查和維護。（）

答案：

一、選擇題

1.D

2.C

3.D

4.A

5.A

二、填空題

1.安全停止、安全監(jiān)控、安全維護

2.SAFETYDETECTINTERVAL

3.傳感器、安全PLC

4.是

5.聲音報警、燈光報警、振動報警

三、判斷題

1.×

2.√

3.√

4.√

5.×

四、簡答題（每題[10]分，共[40]分）

1.簡述ABB機器人安全監(jiān)控系統(tǒng)的基本原理。

2.說明ABB機器人安全系統(tǒng)中安全停止功能的分類及其作用。

3.描述ABB機器人安全系統(tǒng)中緊急停止按鈕的設置要求。

4.簡要介紹ABB機器人安全報警功能的幾種形式及其觸發(fā)條件。

5.解釋ABB機器人安全系統(tǒng)中安全維護的重要性及常見維護內容。

五、論述題（每題[20]分，共[40]分）

1.論述ABB機器人安全編程中，如何合理設置安全監(jiān)控參數(shù)以確保操作人員的安全。

2.分析ABB機器人安全系統(tǒng)中，安全停止和緊急停止的區(qū)別及其在實際應用中的重要性。

六、案例分析題（每題[30]分，共[30]分）

假設某企業(yè)采用ABB機器人進行產品組裝，由于安全措施不當，導致一名操作人員被機器人夾住手指，造成重傷。請根據(jù)以下信息，分析事故原因并提出改進措施：

1.事故發(fā)生時，機器人正在執(zhí)行什么任務？

2.事故現(xiàn)場的安全防護裝置是否到位？

3.操作人員是否接受了必要的培訓？

4.提出改進措施，包括安全防護裝置的改進、操作人員培訓的加強等方面。

試卷答案如下：

一、選擇題

1.D

解析思路：安全等級包括安全停止、安全監(jiān)控、安全防護等，選項A、B、C都屬于安全等級的范疇，而D選項不屬于安全等級。

2.C

解析思路：安全監(jiān)控功能主要通過安全PLC進行實現(xiàn)，安全PLC是專門用于安全監(jiān)控的PLC，能夠實時檢測機器人運行狀態(tài)，確保操作人員的安全。

3.D

解析思路：安全功能模塊主要包括安全停止、安全監(jiān)控、安全報警等，而安全維護不屬于安全功能模塊。

4.A

解析思路：在ABB機器人編程中，EMERGENCYSTOP指令用于實現(xiàn)緊急停止，確保在緊急情況下能夠迅速停止機器人運行。

5.B

解析思路：SAFETYMONITORINTERVAL參數(shù)用于設置安全監(jiān)控的檢測周期，確保安全監(jiān)控功能能夠定期進行檢測。

二、填空題

1.安全停止、安全監(jiān)控、安全維護

解析思路：安全停止包括緊急停止、安全監(jiān)控和正常停止，安全監(jiān)控確保機器人運行過程中的安全，安全維護包括定期檢查和維護。

2.SAFETYDETECTINTERVAL

解析思路：SAFETYDETECTINTERVAL指令用于設置安全監(jiān)控的檢測周期，確保安全監(jiān)控功能能夠定期進行檢測。

3.傳感器、安全PLC

解析思路：安全監(jiān)控功能主要通過傳感器和安全PLC實現(xiàn)，傳感器用于檢測機器人運行狀態(tài)，安全PLC用于處理安全監(jiān)控數(shù)據(jù)。

4.是

解析思路：緊急停止按鈕應放置在操作者可隨時觸及的位置，以便在緊急情況下能夠迅速停止機器人運行。

5.聲音報警、燈光報警、振動報警

解析思路：安全報警功能包括聲音報警、燈光報警和振動報警等，用于提醒操作人員注意安全。

三、判斷題

1.×

解析思路：安全停止功能包括緊急停止、安全監(jiān)控和正常停止，不僅僅只有緊急停止。

2.√

解析思路：安全監(jiān)控功能主要通過傳感器進行檢測，確保機器人運行過程中的安全。

3.√

解析思路：安全報警功能包括聲音報警、燈光報警和振動報警等，用于提醒操作人員注意安全。

4.√

解析思路：EMERGENCYSTOP指令用于實現(xiàn)緊急停止，確保在緊急情況下能夠迅速停止機器人運行。

5.×

解析思路：安全維護功能包括定期檢查和維護，確保機器人安全運行。

四、簡答題

1.解析思路：ABB機器人安全監(jiān)控系統(tǒng)的基本原理是通過安全PLC和傳感器對機器人運行狀態(tài)進行實時檢測，一旦檢測到異常情況，立即停止機器人運行，確保操作人員安全。

2.解析思路：ABB機器人安全停止功能分為緊急停止、安全監(jiān)控和正常停止。緊急停止用于立即停止機器人運行，安全監(jiān)控用于檢測機器人運行狀態(tài)，正常停止用于正常結束機器人運行。

3.解析思路：緊急停止按鈕應放置在操作者可隨時觸及的位置，以便在緊急情況下能夠迅速停止機器人運行。

4.解析思路：ABB機器人安全報警功能包括聲音報警、燈光報警和振動報警等，觸發(fā)條件包括機器人運行異常、安全防護裝置失效等。

5.解析思路：ABB機器人安全系統(tǒng)中安全維護的重要性在于確保機器人安全運行，常見維護內容包括定期檢查、清潔、潤滑、更換易損件等。

五、論述題

1.解析思路：在ABB機器人安全編程中，合理設置安全監(jiān)控參數(shù)包括選擇合適的傳感器、設置檢測周期、設置報警閾值等，以確保操作人員的安全。

2.解析思路：安全停止和緊急停止的區(qū)別在于緊急停止是立即停止機器人運行，而安全停止包括緊急停止、安全監(jiān)控和正常停止。在實際應用中，兩者的重要性在于確保在緊急情況下能夠迅速停止機器人運行，防止事故發(fā)生。

六、案例分析題

1.解析思路：分析事故原因需要了解